GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots

Bio-inspired computing can be used to model natural and social systems, including societies with cultural development. Currently, two positions on cultural evolution stand out: with and without replicators. The existence of memes, as cultural replicators, is still hypothetical, and it seems better to look for them in the brain, because they can only be: neuro-memes. In literature there are only two models inspired by the neuro-memetics, and culture evolves side by side with genetics, so it’s necessary to model a gene-culture co-evolution, with neuro-memes. Such a model would be used to help validate the neuro-memetics, on the one hand, and on the other hand, it would help to understand and heal serious problems in human societies. Here, a genetic and neuro-memetic co-evolutionary system was achieved, and a robotic society used it for survive by developing behavioural patterns as a cultural tradition.La computación bio-inspirada puede ser empleada para modelar sistemas naturales y sociales, entre los cuales están las sociedades con desarrollo cultural. En la actualidad, sobresalen dos posturas sobre la evolución cultural: con y sin replicadores. La existencia de memes, como replicadores culturales, es aún hipotética, y parece mejor buscarlos en el cerebro, porque solo pueden ser: neuro-memes. En la literatura hay apenas dos modelos inspirados en la concepción neuro-memética, y como la evolución cultural va de la mano con la genética, se requiere entonces modelar una co-evolución gene-cultura, basada en neuro-memes. Un modelo así, se usaría para ayudar a validar la hipótesis neuro-memética, por un lado, y por el otro, ayudaría a comprender y atender serias problemáticas en las sociedades humanas. Con este proyecto se logró un sistema de co-evolución genética y neuro-memética, que fue usado por una sociedad de robots para sobrevivir, desarrollando un comportamiento cultural.Magíster en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónMaestrí