Development and implementation of a system for transporting sensor in difficult environments

Abstract

Dieser Artikel beschreibt ein intelligentes Fahrzeug, das in gefährlichen Umgebungen fahren kann. Das Fahrzeug kann über eine Fernbedienung gesteuert werden und verfügt über einen automatischen Fahrmodus, in dem es eigenständig Hindernisse erkennt und umgeht, wenn sich ein Hindernis in einem Abstand von 20 Zentimetern befindet.This article describes an intelligent vehicle that can operate in hazardous environments. The vehicle can be controlled via a remote control and features an automatic driving mode, in which it independently detects and avoids obstacles when an obstacle is within a distance of 20 centimeters