Dados de precipitação total e temperatura do ar obtidos da reanálise ERA5-Land: validação e exatidão

This study aimed to validate the monthly data of air temperature and total precipitation through the ERA5-Land reanalysis within 31 years (01/01/1990 to 12/31/2020) in the state of Pernambuco, Brazil, based on the data from 13 automatic weather stations of INMET. The air temperature and precipitation data were stratified by mesoregions of the state (Forest Zone/Coastal, Agreste and Hinterland), and the validation of the ERA5-Land reanalysis data was performed using statistical indices of precision and accuracy of the model. The highest RMSE for total precipitation was obtained in the data of Recife (122.07 mm), and the lowest in the data of the city of Ouricuri (30.26 mm). However, the highest RMSE for air temperature was found in the data of the city of Salgueiro (1.98 ºC), and the lowest in the city of Recife (0.47 °C). The total precipitation data generated by ERA5-Land were compared to the surface data based on the systematic error MBE, with the highest underestimate in Recife (-71.84 mm), the lowest in Petrolina (-0.27 mm) and the highest overestimated in Caruaru (9.05 mm). For mean air temperature, the data estimated by ERA5-Land underestimated the surface data in almost all municipalities, with the highest underestimate observed in Salgueiro (-2.50 ºC) and the highest in Garanhuns (0.68 ºC). Therefore, one can ensure that the ERA5-Land reanalysis estimated total precipitation and mean air temperature satisfactorily, which can be used in several other studies that demand such climate parameters.Este estudo teve como objetivo validar os dados mensais de temperatura do ar e precipitação total por meio da reanálise ERA5-Land em 31 anos (01/01/1990 a 31/12/2020) no estado de Pernambuco, Brasil, com base nos dados de 13 estações meteorológicas automáticas do INMET. Os dados de temperatura do ar e precipitação foram estratificados por mesorregiões do estado (Zona da Mata/Litoral, Agreste e Sertão), e a validação dos dados da reanálise ERA5-Land foi realizada por meio de índices estatísticos de precisão e exatidão do modelo. O maior RMSE para precipitação total foi obtido nos dados de Recife (122,07 mm), e o menor da cidade de Ouricuri (30,26 mm). No entanto, o maior RMSE para temperatura do ar foi encontrado nos dados da cidade de Salgueiro (1,98 ºC), e o menor na cidade de Recife (0,47 °C). Os dados de precipitação total gerados pelo ERA5-Land foram comparados com os dados de superfície com base no erro sistemático MBE, com a maior subestimação em Recife (-71,84 mm), a menor em Petrolina (-0,27 mm) e a maior superestimação em Caruaru (9,05 mm). Para a temperatura média do ar, os dados estimados pelo ERA5-Terra subestimaram os dados de superfície em quase todos os municípios, com a maior subestimação observada em Salgueiro (-2,50 ºC) e a maior em Garanhuns (0,68 ºC). Portanto, pode-se assegurar que a reanálise do ERA5-Land estimou a precipitação total e a temperatura média do ar de forma satisfatória, o que pode ser utilizado em diversos outros estudos que demandam tais parâmetros climáticos

Densidade de fótons fotossinteticamente ativos e sua influência nos aspectos fisiológicos de Alternanthera brasiliana

The photosynthetically active photon flux density plays a crucial role in regulating the photosynthetic performance and physiological processes of plants. However, its influence on the physiological aspects of Alternanthera brasiliana is not yet well understood. In this perspective, this study aimed to investigate the effects of different photon flux densities on gas exchange and chlorophyll a fluorescence and to identify the PPFD that promotes greater CO2 assimilation and increased electron transport rate in A. brasiliana. The experimental design was completely randomized, with six replications. The treatments consisted of photosynthetically active photon flux densities (0, 25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 400, 600, 800, 1,000, 1,200, 1,400, 1,600, 1,800, and 2,000 μmol m-2 s-1) evaluated at three times of the day (8:00 a.m., 12:00 p.m. and 4:00 p.m.). The physiological processes of A. brasiliana exhibited significant variations in response to photon flux density and environmental conditions throughout the day. An increase in PPFD to 2,000 µmol m⁻² s⁻¹, observed at 8 a.m., resulted in the maximization of gas exchange and chlorophyll a fluorescence variables. At 12 p.m., a period characterized by the highest temperature (35.01 °C) and lowest relative humidity (44.95%), a PPFD of 1,800 µmol m⁻² s⁻¹ promoted higher CO₂ assimilation and an increase in the electron transport rate. These findings highlight the crucial role of photon flux density in regulating the physiological processes of the species.A densidade de fluxo de fótons fotossinteticamente ativos desempenha um papel crucial na regulação do desempenho fotossintético e dos processos fisiológicos das plantas. No entanto, sua influência sobre os aspectos fisiológicos de Alternanthera brasiliana ainda é pouco compreendida. Nessa perspectiva, este estudo buscou investigar os efeitos de diferentes densidades de fluxo de fótons sobre as trocas gasosas e a fluorescência da clorofila a, e identificar a PPFD que promove maior assimilação de CO2 e aumento na taxa de transporte de elétrons em A. brasiliana. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado, com seis repetições. Os tratamentos foram compostos por densidades de fluxo de fótons fotossinteticamente ativos (PPFD) (0; 25; 50; 75; 100; 125; 150; 175; 200; 400; 600; 800; 1.000; 1.200; 1.400; 1.600; 1.800 e 2.000 μmol m-2 s-1) avaliados em três horários do dia (8 a.m., 12 p.m. e 4 p.m.). Os processos fisiológicos de A. brasiliana apresentaram variações significativas em resposta à densidade de fluxo de fótons e às condições ambientais ao longo do dia. Um aumento da PPFD para 2.000 µmol m⁻² s⁻¹, observado às 8h, resultou na maximização das trocas gasosas e das variáveis de fluorescência da clorofila a. Já às 12h, período caracterizado pela maior temperatura (35,01ºC) e menor umidade relativa do ar (44,95%), uma PPFD de 1.800 µmol m⁻² s⁻¹ favoreceu uma maior assimilação de CO₂ e um aumento na taxa de transporte de elétrons. Esses resultados ressaltam o papel crucial da densidade de fluxo de fótons na regulação dos processos fisiológicos da espécie

Potencial do parasitoide Phaedrotoma scabriventris Nixon (Hymenoptera: Braconidae) no controle biológico da mosca-minadora em meloeiro

Liriomyza sativae Blanchard (Diptera: Agromyzidae) é uma das pragas mais importantes da cultura do meloeiro (Cucumis melo L.) no semiárido brasileiro. As larvas desse díptero consomem o mesófilo foliar formando minas, ocasionando diminuição da capacidade fotossintética das plantas e consequente redução da produtividade e teor de sólidos solúveis (°Brix) nos frutos de melão. O controle biológico é considerado um método importante na supressão da L. sativae, ofertando novas opções para a redução da população dessa praga dentro do Manejo Integrado. Phaedrotoma scabriventris Nixon (Hymenoptera: Braconidae) é encontrado na região semiárida em cultivos de meloeiro parasitando larvas da mosca-minadora, e segundo relatado na literatura, esse braconídeo pode atingir índices naturais de parasitismo superiores a 50%. No entanto, existem algumas lacunas sobre seus aspectos biológicos que não foram totalmente esclarecidas. A partir disso, é essencial conhecer mais sobre esse parasitoide, pois é uma espécie com potencial para se transformar em um bioinsumo no controle de mosca-minadora. Neste sentido, este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a taxa de parasitismo (%) e a razão sexual (%) de P. scabriventris em diferentes densidades larvais de L. sativae, e assim, determinar a densidade larval ideal para a criação massal dessa espécie. O estudo foi realizado no Laboratório de Entomologia Aplicada da Universidade Federal Rural do Semi-Árido. Casais de P. scabriventris foram pareados em gaiolas sob quatro densidades larvais de L. sativae (10, 20, 30 e 40), totalizando 10 repetições cada. As larvas foram ofertadas em plantas de feijão de porco (Canavalia ensiformes (L.) DC) e trocadas diariamente por cinco dias. O parasitismo de P. scabriventris foi estimado através da porcentagem de adultos emergidos e o número de larvas ofertadas. A razão sexual foi calculada com base na porcentagem de adultos emergidos do parasitoide P. scabriventris. Com base nos resultados obtidos, a densidade de 20 larvas obteve o melhor índice de parasitismo (87,9%), enquanto a razão sexual não foi influenciada pelas densidades. Os resultados encontrados são importantes para a multiplicação e criação dessa espécie em laboratório e para futuros programas de criação massal com P. scabriventris

FARMACODINÂMICA DA DEXMEDETOMIDINA (10 mcg/kg) INTRAMUSCULAR EM GATOS

A dexmedetomidina é um fármaco que promove sedação, analgesia e relaxamento muscular, surgindo como alternativa para contenção em gatos agressivos. Objetivou-se neste estudo avaliar os efeitos clínicos da administração intramuscular (IM) de 10 mcg/kg de dexmedetomidina em gatos sadios. Foram utilizados quinze gatos machos adultos, vacinados e vermifugados, que passaram por triagem clínica e laboratorial. Após jejum e antes da administração da dexmedetomidina, os gatos foram anestesiados com isofluorano para a cateterização da veia jugular, usando um cateter 20G acoplado a um conector PRN para a coleta de sangue. Após isso, os animais receberam 10 mcg/kg de dexmedetomidina IM. Foram avaliados parâmetros fisiológicos como frequência cardíaca (FC – bpm), frequência respiratória (FR – mrm), pressão arterial (PAS - mmHg, PAD - mmHg e PAM – mmHg), temperatura retal (TR - °C) e glicemia, além de efeitos adversos. A sedação foi monitorada com a escala multiparamétrica de sedação felina (FMSS), com escores de 0 a 12, por oito horas. A sedação foi evidente aos 6 minutos, atingindo o pico aos 30 minutos, permanecendo até 1 hora e ausente a partir de 2 horas. Houve redução da FC e FR a partir de 3 e 15 minutos, respectivamente, até 4 e 2 horas respectivamente. A PAS diminuiu dos 10 aos 120 minutos após a administração e a PAD e PAM aos 60 minutos após administração do tratamento, em relação ao basal. A glicemia aumentou significativamente aos 60 minutos (214 ± 76,9 mg/dL) em relação ao basal (72,11 ± 13,14 mg/dL). Êmese foi observada em 60% dos gatos nos primeiros 20 minutos. A dexmedetomidina, na dose de 10 mcg/kg, demonstrou ser eficaz para promover sedação moderada a profunda, com início rápido, duração de uma hora e poucos efeitos fisiológicos adversos em gatos saudáveis após administração IM

Qualidade da água para consumo humano em reservatórios prediais de um campus universitário

Este trabalho teve como objetivos identificar a qualidade da água para consumo humano em parte das edificações da UFERSA campus Mossoró para subsidiar ações que contribuam com a proteção da saúde de sua comunidade e, comparar resultados obtidos no presente estudo com resultados anteriores, nos pontos amostrados. O trabalho foi executado em três etapas básicas: (a) amostragem: se referiu ao segundo ciclo e abrangeu a coleta em 74 pontos (65 reservatórios prediais e 9 bebedouros) presentes em 61 edificações; (b) tabulação: a tabulação se deu pela inserção de resultados em um Sistema de Informações desenvolvido em planilhas eletrônicas e abrangeu os resultados referentes ao primeiro ciclo de amostragem (121 reservatórios prediais e 44 bebedouros, apresentados por Oliveira et al., 2023. Oliveira et al., Revista DAE, 239: 157-73, 2023) e, os resultados relativos ao segundo ciclo de amostragem (total de 122 reservatórios prediais e 44 bebedouros) obtidos no presente trabalho (65 reservatórios prediais e 9 bebedouros) e os apresentados por Costa et al. (2024) (Costa et al., Simpósio Luso-Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental, 21, Anais, 1-9, 2024) (57 reservatórios prediais e 35 bebedouros) e; (c) análise estatística dos resultados: realizada para os resultados obtidos no presente trabalho e em trabalhos anteriores, com análise estatística de apenas 76 reservatórios prediais (torneiras) e 12 bebedouros, que constavam nos dois ciclos de amostragem. Os parâmetros de qualidade da água monitorados foram Turbidez, Cor Aparente, Temperatura, Cloro Residual Livre (CRL), Coliformes Totais e Escherichia coli (E. coli). Considerando todos os pontos de coleta no primeiro e segundo ciclos de amostragem, foram observados menores percentuais de conformidade para Coliformes Totais, E. coli e para CRL no segundo ciclo de amostragem do que no primeiro ciclo, sugerindo a possibilidade de algum fator ter contribuído para a deterioração da qualidade da água no segundo ciclo de amostragem. Quanto aos resultados referentes aos pontos que constavam nos dois ciclos de amostragem, a análise estatística indicou uma maior concentração de CRL (p < 0,0001) no primeiro ciclo do que no segundo e maior proporção de presença no segundo ciclo para Coliformes Totais (p < 0,0001) e E. coli (p < 0,0352), para reservatórios prediais. Já, para bebedouros, não há indícios de uma maior concentração de CRL (p < 0,0717) no primeiro ciclo do que no segundo ciclo de amostragem; assim como, não há indícios de diferença na proporção entre o primeiro ciclo e o segundo ciclo de amostragem para Coliformes Totais (p = 0,2500) e E. coli (p < 0,3173). Dentre as edificações estudadas, os resultados obtidos no presente trabalho comprovaram a necessidade de limpeza de dois bebedouros e de reservatórios prediais presentes em 11 edificações. Considerando o sistema de distribuição e os sistemas prediais da instituição, entende-se que tais informações são relevantes para conhecer melhor a qualidade da água para consumo humano e possíveis fatores de deterioração da qualidade, de modo a orientar ações que contribuam com a proteção da saúde de sua comunidade

Abuso de Poder Econômico e Político nas Eleições Municipais de 2020 no Ceará: implicações e consequências das decisões judiciais

A Justiça Eleitoral tem a função de atuar na administração do pleito eleitoral e na judicialização decorrente dele, respectivamente. A judicialização decorre a partir de proibições e limitações estabelecidas pela Constituição de 1988, por normas infraconstitucionais, como a Lei nº 4.737/1997 (Código Eleitoral), a Lei complementar nº 64/1990 (Lei de Inelegibilidades), a Lei nº 9.096/1995 (Lei dos Partidos Políticos), a Lei nº 9.504/1997 (Lei das Eleições) e por resoluções ou portarias, assim como por outros atos normativos que regulam o pleito. Neste contexto, os estudos sobre o papel do judiciário nas eleições ganham destaque, principalmente o papel que a Justiça Eleitoral exerce nos pleitos locais. Nesse sentido, o problema de pesquisa a ser explorado é: como a análise das decisões judiciais relacionadas ao abuso de poder econômico e político nas eleições municipais de 2020 no Ceará pode contribuir para identificar tendências nos julgamentos eleitorais e compreender as implicações dessas decisões nas dinâmicas políticas e no comportamento dos competidores durante o pleito? Para isso, foi utilizada uma base de dados composta por acórdãos derivados de recursos eleitorais julgados no pleito municipal de 2020, acessada através do Portal de Dados Abertos do TSE. As variáveis foram tratadas com o software RStudio, permitindo uma análise detalhada dos processos. Os resultados da pesquisa em comento revelam uma série de padrões e tendências nas decisões judiciais nas eleições municipais de 2020 no estado do Ceará. Assim, foi possível identificar que o estado do Ceará possui 82 acórdãos relacionados a ações de abuso de poder nas eleições, sendo 58 deles com julgamentos de mérito. Dentre esses, 25 casos (43,10%) envolviam exclusivamente condutas vedadas a agentes públicos, 5 casos (8,62%) tratavam apenas de abuso de poder econômico, 7 casos (12,07%) abordavam exclusivamente abuso de poder político, e 4 casos (6,90%) envolviam simultaneamente abuso de poder político e econômico. Outros casos incluíam fraude à cota de gênero e captação ilícita de sufrágio. Em relação aos cargos envolvidos, em 72 casos (87,80%) o polo investigado era ocupado por prefeitos, enquanto o restante dos casos envolvia vereadores. Além disso, em 71 dos 82 casos (86,59%), os partidos políticos figuravam como os principais denunciantes. Importante destacar que, entre as 58 decisões com mérito, 45 delas (77,59%) foram favoráveis ao réu, demonstrando o índice de defesa bem-sucedida nessas ações. Tais dados revelam um cenário significativo de judicialização envolvendo abuso de poder no Ceará, especialmente em disputas para o cargo de prefeito e com ampla participação de partidos como denunciantes. No mais, é evidente a necessidade de estudos específicos focados no estado do Ceará para compreender melhor as raízes históricas e culturais que influenciam as práticas de condutas vedadas, abuso de poder econômico e político nas eleições municipais de tal unidade federativa.  &nbsp

Introgressão de genes de nanismo em tomateiro por retrocruzamento visando fruto do tipo salada

This study investigated the introgression of dwarfing genes via tomato populations through successive backcrosses, aiming to improve salad-type fruit quality and agronomic traits. Hybridization between the recurrent parent (UFU-57) and the dwarf donor parent (UFU MC TOM 1) was followed by three generations of backcrossing (BC1, BC2, BC3). The methodological steps included hybridization, selection of dwarf plants, and evaluation of agronomic traits and fruit quality. Significant improvements were observed in agronomic traits and nutritional quality of fruits, with UFU-DTOM 4#4-11-1 (BC3) showing the most substantial increase in fruit mass, achieving an 816% increase compared to the dwarf donor parent. The results indicate the effectiveness of backcrossing in restoring salad-type fruit traits and enhancing fruit weight, pulp thickness, and nutritional content such as β-carotene and lycopene. The conclusion highlights the importance of the third backcrossing generation in developing dwarf tomato lines with superior traits for the salad fruit market segment.Este estudo investiga a introgressão de genes de nanismo em populações de tomate por meio de retrocruzamentos sucessivos, visando melhorar a qualidade dos frutos do tipo salada e as características agronômicas. A hibridização entre o genitor recorrente (UFU-57) e o genitor doador anão (UFU MC TOM 1) foi seguida por três gerações de retrocruzamento (BC1, BC2, BC3). As etapas metodológicas incluíram hibridização, seleção de plantas anãs e avaliação das características agronômicas e da qualidade dos frutos. Foram observadas melhorias significativas nas características agronômicas e na qualidade nutricional dos frutos, com UFU-DTOM 4#4-11-1 (BC3) apresentando o aumento mais substancial na massa do fruto, alcançando um aumento de 816% em comparação com o genitor doador anão. Os resultados indicam a eficácia do retrocruzamento na restauração das características dos frutos do tipo salada e no aumento da massa do fruto, espessura da polpa e conteúdo nutricional, como β-caroteno e licopeno. A conclusão destaca a importância da terceira geração de retrocruzamento no desenvolvimento de linhas de tomate anão com características superiores para o mercado de frutos do tipo salada

Desempenho de vacas leiteiras alimentadas com silagem de milheto ou de milho

The objective of this study was to determine the effect of particle size and inoculation in millet silage compared to corn silage in diets of crossbred 3/4 Holstein × 1/4 Gir cows on diet intake and digestibility, as well as milk production and composition. Five cows were used, with 100 ± 26 d in lactation and a mean body weight (BW) of 509 ± 53 kg, in a 5 × 5 Latin square experimental design. Millet silage with 5 or 20 mm particle size, inoculated or not with Propionibacterium acidipropionici and Lactiplantibacillus plantarum, was evaluated in the diets, and compared with corn silage. Cows fed with corn silage showed a higher intake of dry matter (DM), organic matter (OM), total carbohydrates (TC), and neutral detergent fiber (NDF) than cows fed diets containing millet silage. The DM digestibility of the corn silage diet was higher than that of the diets containing millet silage. Cows fed a diet containing corn silage produced more milk than cows fed diets containing millet silage. Cows fed diets containing millet silage with 20 mm particle size compared to 5 mm showed better productive efficiency, 1.05 and 0.94 kg of milk/kg of DM intake, respectively. Cows fed diets containing corn silage produced more milk than cows fed diets containing millet silage.Objetivou-se com este trabalho determinar o efeito do tamanho de partículas e da inoculação em silagem milheto comparada à silagem de milho em dietas de vacas mestiças 3/4 Holandês × 1/4 Gir, sob o consumo e digestibilidade das dietas, bem como, a produção e composição do leite. Foram utilizadas cinco vacas, com 100 ± 26 dias em lactação e peso corporal (PC) médio de 509 ± 53 kg, em delineamento experimental em quadrado latino 5 × 5. Foram avaliadas nas dietas, silagem de milheto com 5 ou 20 mm de tamanho de partículas, inoculadas ou não com Propionibacterium acidipropionici e Lacticplantibacillus plantarum, e comparadas com silagem de milho. Vacas alimentadas com silagem de milho apresentaram maiores consumo de matéria seca (MS), matéria orgânica (MO), carboidratos totais (CT) e fibra em detergente neutro (FDN) do que vacas alimentadas com dietas contendo silagem de milheto. A digestibilidade da MS da dieta contendo silagem de milho foi maior do que das dietas contendo silagem de milheto. Vacas alimentadas com dieta contendo silagem de milho produziram mais leite do que as vacas alimentadas com dietas contendo silagem de milheto. Vacas alimentadas com dietas contendo silagem de milheto com 20 mm de tamanho de partículas comparadas as de 5 mm apresentaram melhor eficiência produtiva, 1,05 e 0,94 kg de leite kg-1 de MS consumida, respectivamente. Vacas alimentadas com dietas contendo silagem de milho produziram mais leite do que vacas alimentadas com dietas contendo silagem de milheto

Avaliação dos efeitos adversos e parâmetros hematológicos do uso isolado e em associação de dipirona e tramadol em cães submetidos a estudo farmacocinético

A gestão da dor em animais desempenha papel crucial na prática clínica, contribuindo para a otimização do estado físico dos pacientes, promovendo melhoria significativa na qualidade de vida e garantindo assim o seu bem-estar. O estudo investigou a influência nos parâmetros hematológicos e possíveis efeitos adversos após administração intravenosa (IV) única de dipirona isolada ou associada ao tramadol em cães. Oito cães adultos, sem raça definida, de ambos os sexos, inteiros, foram distribuídos em 2 grupos, com 7 dias de intervalo entre tratamentos: 8 receberam 25 mg.kg-1 de dipirona (grupo 1) isolada e 6 receberam a mesma dose de dipirona associada ao tramadol, 2 mg.kg-1 (grupo 2). Amostras de sangue foram coletadas antes do tratamento (controle) e 48 horas após a administração (M2). Foram avaliados (/mm³): leucócitos totais, neutrófilos segmentados, linfócitos, eosinófilos, monócitos, bastonetes; hemácias (He – milhões/mm³), hematócrito (Ht - %), hemoglobina (Hb – g/dL), concentração de hemoglobina corpuscular média (CHCM - %), volume corpuscular médio (VCM - fL), e plaquetas (Plt – mil/mm³). No G1, houve redução significativa de He, Ht, e Hb, mas dentro dos valores normais da espécie, respectivamente de 7,36 ± 0,68 para 5,98 ± 0,48, 47,5 ± 6,35 para 38,5 ± 4,04, e 15,85 ± 2,52 para 12,52 ± 1,28. No G2, houve redução na contagem de monócitos, sendo de 875,17 ± 773,97 (M0) para 495,33 ± 292,34. Nos 2 grupos, observaram-se poucos efeitos adversos, como taquipneia transitória em 3 animais e náusea leve em 2 animais. A dipirona, isolada ou associada ao tramadol, IV, foi considerada segura, promovendo poucas alterações hematológicas e efeitos adversos mínimos

Modelagem matemática de Linear de Segunda Ordem no Controle ADRC

O artigo aborda o desenvolvimento e as aplicações do Controle por Rejeição de Perturbação Ativa (ADRC), uma técnica de controle projetada para lidar com perturbações e incertezas em sistemas dinâmicos. Ele começa com uma breve introdução sobre a evolução dos sistemas de controle, mencionando invenções históricas, como o relógio de água de Ktesibios, até chegar ao controle proporcional-integral-derivativo (PID), amplamente utilizado na indústria. O PID, apesar de sua simplicidade e eficiência, apresenta algumas limitações, como a sensibilidade ao ruído e o uso inadequado do termo derivativo, o que motivou a busca por alternativas, como o ADRC. O ADRC se destaca por ser um método que não depende da linearidade, invariabilidade no tempo ou de um modelo preciso da planta a ser controlada. Ele utiliza um observador de estados estendido para estimar e rejeitar o que é chamado de "perturbação generalizada", que engloba incertezas no modelo e perturbações externas. O artigo explora o controle ADRC tanto para sistemas de primeira quanto de segunda ordem. No caso de um sistema de primeira ordem, a função de transferência do sistema é inicialmente representada e, com a inclusão de uma perturbação externa, é derivada uma equação diferencial que descreve o comportamento do sistema. O artigo propõe uma abordagem para estimar a perturbação generalizada e, em seguida, utiliza a representação em espaço de estados para projetar um observador de estados que realiza a estimativa e rejeição dessa perturbação. Para sistemas de segunda ordem, o qual foi o objetivo do trabalho, o processo é semelhante, sendo usada uma função de transferência genérica que descreve o comportamento do sistema e inclui as incertezas do modelo e as perturbações. O artigo novamente utiliza a representação em espaço de estados para criar um observador estendido capaz de rejeitar perturbações. Além disso, é discutido o uso de um rastreador diferencial para estimar a derivada da referência de entrada, o que é essencial para o funcionamento do controlador. A lei de controle é derivada com base na estimativa de estados e no rastreamento da referência, permitindo o ajuste fino do desempenho do sistema. O artigo conclui com a explicação sobre o cálculo dos ganhos de controle e do observador, destacando a importância de posicionar os polos do sistema e do observador de maneira adequada para garantir a estabilidade e a rejeição eficaz de perturbações. Ao longo do trabalho, o ADRC é mostrado como uma técnica versátil, aplicável a diversos sistemas dinâmicos, com potencial para substituir o controlador PID em várias aplicações industriais