Sistema automatizado de rehabilitación de rodilla

Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema automatizado de rehabilitación de rodilla, diseñado para asistir a pacientes durante el ciclo de marcha. El objetivo principal es proporcionar una solución de bajo costo y altamente adaptable, capaz de generar y seguir trayectorias precisas para la articulación de la rodilla, con aplicaciones potenciales en diversas poblaciones, incluyendo pacientes postquirúrgicos, deportistas y niños con dificultades motoras. El sistema propuesto incluye un modelo predictivo basado en redes neuronales recurrentes (LSTM), que genera trayectorias de movimiento a partir de datos capturados por un sistema de captura de movimiento Vicon. Estos datos permiten entrenar, validar y probar la red neuronal, asegurando un alto nivel de precisión y adaptabilidad frente a variaciones en el patrón de marcha. Para seguir las trayectorias generadas, se implementaron tres estrategias de control: PID, Control por Horizonte Deslizante de Segundo Orden (SMC) y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC). Cada controlador se diseñó considerando las características dinámicas de la rodilla y las perturbaciones externas. El controlador PID incluye un filtro derivativo con anti-windup y un saturador para evitar sobreesfuerzos en el actuador. Por su parte, el SMC destaca por su robustez frente a incertidumbres y su capacidad para reducir el chattering, mientras que el ADRC combina simplicidad y robustez al compensar activamente las perturbaciones en tiempo real. Finalmente, se desarrolló un sistema embebido basado en la placa STM32F407, que permite implementar los controladores en tiempo real con una frecuencia de muestreo de 1 kHz, garantizando una respuesta precisa y rápida.Agencia Nacional de Investigación e Innovació

A mixed-signal ASIC for ISO 11784/5 compliant animal RFID readers

In this work the design and implementation of a fully integrated ISO 11784/5 RFID reader front-end ASIC is presented, for both HDX and FDX transponder types. The ASIC was designed in a 0.18 µm CMOS-HV technology, and includes the two analog front-ends which are multiplexed to a single 10-bit, 8-bit ENOB ADC, and a digital signal processing unit. The digital block is integrated by a field-programmable, re-usable, set of IIR filters to further process the RFID signals, working @1.25MSPS and composed of ∼ 20k logic gates ( 61% utilization ratio). The designed ASIC area (PADs not included) is 0.8mm². .Agencia Nacional de Investigación e Innovació

An analysis for an ISO 11784/5 compliant mixed-signal ASIC, for animal RFID readers’ frontends [preprint]

In this work a custom integrated circuit is presented, aimed at implementing a low-cost and high-performance RFID reader for the cattle industry. It was designed to be fully compliant with the ISO 11784/5 standard for animal ID @134.2kHz. Firstly, the reader-tag link was characterized and an adequate system topology was proposed. Then, an initial version of the analog RFID front-end was implemented using discrete electronic components, and tested. Using these measurement results, an AD conversion stage, and subsequent digital filters, were optimized in a second, mixed-signal version, of the RFID reader engine to be implemented in an ASIC. The complete reader circuit was designed in a 0.18 µm CMOS-HV technology including an analog front-end and programmable digital IIR filters, that can be adapted for both HDX and FDX ISO RFID tags. The resulting circuit occupies an area of less than 1.0mm².Agencia Nacional de Investigación e Innovación

A semi-active LF/BLE tag with 14× extended reading range for livestock RFID [preprint]

Efficient tracking and management of livestock are crucial for enhancing productivity in the agricultural sector, yet existing low frequency (LF) RFID systems are hampered by their limited reading ranges. This paper presents a hybrid RFID tag that integrates LF and Bluetooth Low Energy (BLE) to extend the reading range while maintaining compatibility with ISO 11784/5 standards. The proposed semi-active tag utilizes a custom LF wake-up ASIC operating @134.2 kHz and BLE for data transmission, allowing for a reading range increase of up to 14× that of conventional passive LF tags. This work explores a thorough design validation including simulation and measurement results, and a custom BLE-based communication strategy that minimizes packet loss and energy consumption for a 99% reception success rate and a 7-year lifespan under typical use cases. This ear tag solution can be deployed together with any existing standard ISO 11784/5 handheld reader requiring only minor firmware modifications. Results demonstrate the feasibility of this approach in improving existing bulk-reading applications in the cattle industry and dairy farms.Agencia Nacional de Investigación e Innovació

O direito à greve dos membros das forças policiais no sistema jurídico uruguaio: uma perspectiva a partir dos direitos humanos

In the context of the right to strike among members of the police force, two positions can be identified: on one side, there are those who predominantly argue that it is legitimate to limit or even suppress this right for this group of workers, and on the other side, there are those who contend that the right to strike is a labor right recognized in the Constitution without exceptions. This paper approaches this topic from a fresh perspective that, through an interpretation of Article 57 of the Constitution alongside other constitutional provisions and the principles of human rights protection, supports the thesis that public officials, including members of the police force, have a recognized right to strike.En el derecho de huelga en el contexto de los miembros de las fuerzas policiales se pueden identificar dos posiciones: por un lado, quienes mayoritariamente sostienen que es legítimo limitar o incluso suprimir este derecho para este grupo de trabajadores, y, por el otro, quienes defienden que el derecho de huelga es un derecho gremial reconocido en la Constitución sin exclusiones. Este trabajo aborda este tema desde una nueva perspectiva que, a partir de una interpretación del artículo 57 de la Constitución en conjunto con otras disposiciones constitucionales y los principios de protección de los derechos humanos, respalda la tesis de que los funcionarios públicos, incluidos los miembros de las fuerzas policiales, tienen reconocido el derecho de huelga.Quando falamos do direito à greve no âmbito dos membros das forças policiais, duas posições podem ser identificadas: por um lado, aqueles que em sua maioria defendem que é legítimo limitar ou mesmo suprimir esse direito para esse grupo de trabalhadores, e, por outro, aqueles que defendem que o direito à greve é um direito sindical reconhecido na Constituição sem exclusões. Este trabalho aborda esta questão apresentando uma nova perspectiva que, a partir de uma interpretação do artigo 57 da Constituição em conjunto com outros dispositivos constitucionais e os princípios de proteção dos direitos humanos, sustenta a tese de que os agentes públicos, incluindo os membros das forças policiais, têm reconhecido o direito à greve

Legitimidade pública no governo Cambiemos: proximidade como apresentação obrigatória e objetividade estatística como diferenciação política

This article explores the construction of public legitimacy in the PRO/Cambiemos government between 2015 and 2019. It focuses on the speeches made by key figures from the Ministry of Social Development at both the national level and in the province of Buenos Aires, as conveyed through various media outlets. The methodology employed is qualitative, using discourse analysis in conjunction with a Weberian research framework to construct the ideal types on which the "legitimacy of exercise" was built in the state's welfare sector. Based on this analysis, the findings highlight proximity as a mandatory form of presentation and statistical objectivity as a means of political differentiation.El artículo indaga la construcción de legitimidad pública en el gobierno de PRO/Cambiemos entre 2015 y 2019. Para ello, se recuperan los discursos realizados en diferentes medios de comunicación por las principales figuras del Ministerio de Desarrollo Social en la nación y la provincia de Buenos Aires. La metodología utilizada para el análisis es cualitativa y se recurre al análisis del discurso en conexión con un programa de investigación weberiano para construir las formas ideales sobre las cuales se edificó la “legitimidad de ejercicio” en el área asistencial del Estado. Sobre esa base, se considera que los hallazgos destacan a la proximidad como presentación obligatoria y la objetividad estadística como diferenciación política.O artigo investiga a construção da legitimidade pública no governo PRO/Cambiemos, entre 2015 e 2019. Para isso, são recuperados os discursos realizados em diversos meios de comunicação pelas principais figuras do Ministério do Desenvolvimento Social na nação e na província de Buenos Aires. A metodologia utilizada para a análise é qualitativa e recorre-se à análise do discurso em conexão com um programa de pesquisa weberiano para construir as formas ideais sobre as quais se construiu a “legitimidade do exercício” na área assistencial do Estado. Sobre essa base, considera-se que os achados destacam a proximidade como apresentação obrigatória e a objectividade estatística como diferenciação política

Bem-estar espiritual e sua influência no perdão, gratidão e resiliência em estudantes universitários de Lima (Peru)

 This study aimed to determine the influence of spiritual well being on gratitude, forgiveness, and resilience in university students in the city of Lima. An explanatory design with latent variables was used. The sample consisted of 957 university students (29.5 % men and 70.5 % women from 13 universities [22.36% public and 77.64 % private]), from Metropolitan Lima. The Spiritual Wellbeing Scale (SWBS), the Trait Forgivingness Scale (TFS), the Gratitude Scale (GS), and the Brief Resilience Scale (BRS) were used. Among the findings, it was found that the model estimated with the DWLS method allows us to point out that spiritual well-being directly affects forgiveness, gratitude, and resilience. In turn, the covariance between forgiveness and gratitude was .090 (p > .05), the covariance between forgiveness and resilience was .236 (p < .01), and the covariance between gratitude and resilience was equal to .122 (p < .01). The implications of the results have been discussed.El objetivo del presente estudio fue determinar la influencia del bienestar espiritual en la gratitud, el perdón y la resiliencia en estudiantes universitarios de la ciudad de Lima. Se utilizó un diseño explicativo con variables latentes. La muestra estuvo conformada por 957 estudiantes universitarios (29.5 % varones y 70.5 % mujeres, de 13 universidades (públicas 22.36 % y privadas 77.64 %) de Lima Metropolitana. Se utilizaron la Escala de Bienestar Espiritual (SWBS), la Escala de Disposición al Perdón (TFS), la Escala de Gratitud (EG) y la Escala Breve de Resiliencia (EBR). Entre los hallazgos se encontró que el modelo estimado con el método DWLS permite señalar que el bienestar espiritual tiene efectos directos sobre el perdón, la gratitud y la resiliencia. A su vez, la covarianza entre perdón y gratitud fue .090 (p > .05), entre perdón y resiliencia de .236 (p < .01), y entre gratitud y resiliencia fue igual a .122 (p < .01). Se discuten la implicancias de los resultados.O objetivo deste estudo foi determinar a influência do bem-estar espiritual na gratidão, perdão e resiliência em estudantes universitários da cidade de Lima. Foi utilizado um desenho explicativo com variáveis latentes. A amostra foi composta por 957 estudantes universitários (29,5 % homens e 70,5 % mulheres) de 13 universidades (22,36 % públicas e 77,64 % privadas) de Lima Metropolitana. Foram utilizadas a Escala de Bem-Estar Espiritual (SWBS), a Escala de Disposição ao Perdão (TFS), a Escala de Gratidão (EG) e a Escala Breve de Resiliência (EBR). Entre os achados, encontrou-se que o modelo estimado com o método DWLS permite indicar que o bem-estar espiritual tem efeitos diretos sobre o perdão, gratidão e resiliência. Por sua vez, a covariância entre perdão e gratidão foi de .090 (p > .05), entre perdão e resiliência de .236 (p < .01) e entre gratidão e resiliência foi igual a .122 (p < .01). As implicações dos resultados foram discutidas

Propriedades psicométricas e invariância fatorial da Escala de Atitudes em relação às Mudanças Climáticas na população chilena

The aim of this study is to evaluate the psychometric properties and factorial invariance of the Climate Change Attitude Scale (CCAS). Based on Planned Behavior Theory, the scale measures both beliefs and behavioral intentions towards climate change. The original instrument consists of 15 items, using a five-point Likert response format. It was applied to a non-probabilistic sample of 800 Chilean participants. After translation and review, the scale demonstrated adequate content validity. A Confirmatory Factor Analysis (CFA) validated the instrument's suitability, which was adjusted to 13 items while maintaining its original two-factor structure. The invariance analysis confirmed that the bidimensional structure is not affected by gender. Evidence was found of convergent and discriminant validity, as well as adequate reliability in both dimensions. In conclusion, we support use of the Spanish version of the CCAS in Spanish-speaking communities, thus strengthening climate change research in the region from a psychosocial perspective.El objetivo de este estudio fue evaluar las propiedades psicométricas y la invarianza factorial de la Escala de Actitudes hacia el Cambio Climático (EACC). Diseñada con base en la Teoría de la Acción Planificada, la escala mide tanto las creencias como la intención de conducta hacia el cambio climático. El instrumento original consta de 15 ítems, con un formato de respuesta tipo Likert de cinco opciones. Se aplicó a una muestra no probabilística de 800 participantes chilenos. Después de su traducción y revisión, la escala mostró una adecuada validez de contenido. Un Análisis Factorial Confirmatorio (AFC) validó la idoneidad del instrumento, ajustado a 13 ítems, manteniendo su estructura original de dos factores. El análisis de invarianza factorial confirmó que la estructura bidimensional no se ve afectada por el género. Se encontraron evidencias de validez convergente y discriminante, así como una confiabilidad adecuada en ambas dimensiones. En conclusión, se respalda el uso de la versión en español de la CCAS en comunidades hispanohablantes, lo que fortalece la investigación sobre el cambio climático en la región desde una perspectiva psicosocial.O objetivo deste estudo foi avaliar as propriedades psicométricas e a invariância fatorial da Escala de Atitudes em relação às Mudanças Climáticas (EAMC). Baseada na Teoria da Ação Planejada, a escala mede tanto as crenças quanto as intenções comportamentais em relação às mudanças climáticas. O instrumento original possui 15 itens, com um formato de resposta tipo Likert de cinco opções. Foi aplicado a uma amostra não probabilística de 800 participantes chilenos. Após sua tradução e revisão, a escala demonstrou validade de conteúdo adequada. Uma Análise Fatorial Confirmatória (AFC) validou a adequação do instrumento, ajustado para 13 itens, mantendo sua estrutura original de dois fatores. A análise de invariância fatorial confirmou que a estrutura bidimensional não é influenciada pelo gênero. Foram encontradas evidências de validade convergente e discriminante, bem como uma confiabilidade adequada em ambas as dimensões. Em conclusão, respalda-se o uso da versão em espanhol da EAMC em comunidades de língua espanhola, fortalecendo a pesquisa sobre mudanças climáticas na região a partir de uma perspectiva psicossocial