دراسة رياضية للحلول العامة للمعادلات التفاضلية الخطية من الرتبة الاولى

تناولت هذه الدراسة العلمية دراسة رياضية شاملة للحلول العامة للمعادلات التفاضلية الخطية من الرتبة الأولى، حيث تعتبر هذه المعادلات من الأساسيات المهمة في الرياضيات التطبيقية، وتُستخدم في نمذجة العديد من الظواهر الفيزيائية والهندسية. تم التركيز في هذه الدراسة على الطرق الرياضية المختلفة التي تتيح إيجاد حلول دقيقة لهذه المعادلات، مما يسهم في تحسين فهم الأنظمة الديناميكية وتحليلها. أظهرت طريقة العامل التكاملي فعاليتها في التعامل مع المعادلات ذات المعاملات المتغيرة، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات مثل تحليل الدوائر الكهربائية. أما طريقة فصل المتغيرات، فهي تبسط حل المعادلات القابلة للفصل بشكل مباشر، وتستخدم في مجالات متعددة مثل انتشار الحرارة وتدفق السوائل. من جهة أخرى، يُظهر تحليل لابلاس مرونة عالية في حل الأنظمة الديناميكية، خاصة عند وجود شروط ابتدائية معقدة، مما يجعله أداة مهمة في الهندسة والتحكم الآلي. تضمنت الدراسة مقارنة بين الطرق الثلاث، مسلطة الضوء على المزايا والعيوب لكل منها، ومدى ملاءمتها لحل المشكلات العملية. كما تم تطبيق كل طريقة على أمثلة توضيحية لتحليل أدائها وتوضيح تطبيقاتها. أكدت النتائج أن اختيار الطريقة الأنسب يعتمد على طبيعة المعادلة والمجال التطبيقي. توصي الدراسة بدمج الطرق الرياضية مع البرمجيات الحديثة لتسريع العمليات الحسابية وزيادة دقة الحلول. تسلط هذه الورقة الضوء على أهمية المعادلات التفاضلية في تحليل الأنظمة المعقدة، وتدعو إلى مزيد من البحث لتطوير طرق أكثر كفاءة ومرونة.The following scientific paper is a detailed mathematical analysis of the general solutions of the first order linear differential equation which belong to the basic classes of applied mathematics and are applied in modeling many physical and engineering processes. Different numerical techniques that can be used to get the solution of these equations with a better understanding of the dynamic system is the key interest of the study. It has also been spelled out that integrating factor method is efficient when handling equations with variable coefficients and hence qualifies to be applied say in circuitry electrical circuits. With reference to the other method called separation of variables, it is also easy to solve separable equations directly and is used in heat transfer, fluid flow among others. Also, Laplace analysis is highly flexible when finding dynamics in systems especially with complicated initial conditions and is therefore essential in engineering and automatic control. The latter compares the three methods with detailed explanations of the valuable and the possible drawbacks of each of them as well as the possibilities of their application to solve practical tasks. Both methods were used on examples and results were discussed to demonstrate their efficiency and possible uses. The results presented are to highlight the idea that in choosing the method for solution proper attention should be paid to the type of equation and the field of its possible application. For computations, the study suggests the use of mathematical methods in conjunction with present software to expedite and increase the efficiency of solutions. This paper makes an appeal of further research especially on the use of differential equations in the promotion of more efficient and flexible ways in the analysis of complex systems

التحكم في أنظمة الطائرات بدون طيار باستخدام الخوارزميات الهجينة بين PID وAI

تهدف هذه الدراسة الى تصميم وتقييم نظام التحكم الذكي للطائرات بدون طيار (UAV) الذي يعتمد على الدمج بين وحدة التحكم التقليدية PID (Proportional–Integral–Derivative) وتقنيات الذكاء الاصطناعي (AI) مثل الشبكات العصبية (Neural Networks) والخوارزميات الجينية (Genetic Algorithms).  تنحصر أهمية هذا البحث في محاولة تحسين أداء واستقرار أنظمة الطيران في ظروف التشغيل المعقدة والمتغيرة باستمرار، حيث يتبين ان الخوارزميات الهجينة لها قدرة أعلى على التعامل مع الاضطرابات (Disturbances) والضوضاء (Noise) مقارنة بالأنظمة التقليدية.  تم تطوير نموذج محاكاة (Simulation Model) باستخدام بيئة MATLAB/Simulink لاختبار أداء هذا النظام، وقد اظهرت النتائج تحسنًا ملحوظًا في مؤشرات الأداء مثل الاستقرار الزمني، وانخفاض نسبة الخطأ، وزيادة قدرة التتبع لمسارات الطيران.  وعليه توصي الدراسة باعتماد هذه المنهجية في الأنظمة التشغيلية المستقبلية للطائرات بدون طيار، خاصةً في البيئات الحساسة المراقبة امنيا باستخدام الذكاء الاصطناعي. This scientific paper aims to study the design and evaluation of an intelligent control system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on the integration of the traditional PID (Proportional–Integral–Derivative) controller and Artificial Intelligence (AI) techniques such as Neural Networks (NN) and Genetic Algorithms (GA).  The significance of this research lies in improving the performance and stability of flight systems under complex and constantly changing operating conditions, where hybrid algorithms demonstrate a superior ability to handle disturbances and noise compared to traditional systems. A simulation model was developed using MATLAB/Simulink to test the performance of the proposed system.   The results showed a remarkable improvement in performance indicators such as settling time, error reduction, and trajectory tracking capability.   The study recommends adopting this methodology in future operational systems for UAVs, especially in sensitive environments like security surveillance and smart delivery

Study the Idea of Oblique Incidence on the Surface between two Materials and Derive the Reflection and Transmittance Coefficients to Calculate the Reflection and Transmission of the Field across the Boundary by Polarization

تتناول هذه الورقة البحثية المبادئ الأساسية لحلول المجال في وسطين شبه لانهائيين خاليين من الفقدان، ومحدودين بحدود مستوية ذات امتداد لانهائي، بالإضافة إلى معاملات الانعكاس والنفاذية، والتي سيتم استخلاصها لتفسير انعكاس المجال وانتقاله عبر الحدود. علاوة على ذلك، يُعد الاستقطاب خاصية من خصائص الموجات المستعرضة، تُحدد الاتجاه الهندسي للتذبذبات  في الموجة المستعرضة، يكون اتجاه التذبذب عموديًا على اتجاه حركتها. أما في الموجات الطولية مثل الموجات الصوتية في السوائل أو الغازات فإن إزاحة الجسيمات في التذبذب تكون دائمًا في اتجاه الانتشار.The basic principles of this paper about the field solutions in two semi-infinite and lossless and lossy media bounded by a planar boundary of infinite extent and, reflection and transmission coefficients will be derived to account for the reflection and transmission of the field by boundary. Moreover, the polarization is a property of transverse waves which specifies the geometrical orientation of the oscillations. In a transverse wave and the direction of the oscillation is perpendicular to the direction of motion of the wave

دور الذكاء الاستراتيجي في عملية اتخاذ القرار

    تُعنى الدراسة بتحديد دور الذكاء الاستراتيجي في عملية اتخاذ القرار في اغلب المنظمات التي تسعى الى تحقيق التميز في أدائها لأعمالها، فقد هدفت الدراسة لمدي تأثير أبعاد الذكاء الاستراتيجي المتمثلة في الاستشراق والتفكير النظمي والرؤية الاستراتيجية والدافعية والشراكة  في عملية اتخاذ القرار وكذلك هدفت الدراسة إلى محاولة تحديد الفروق الإحصائية في مدى إدراك عينة الدراسة والبالغة (40) مفردة لمدى تأثير أبعاد الذكاء الاستراتيجي  وقد تم استخدام المنهج الوصفي التحليلي للظاهرة محل الدراسة وتمثلت أداة الدراسة في صحيفة الاستبيان كأداة أولية لجمع البيانات، وتوصلت الدراسة إلى مجموعة من النتائج أهمها وجود أثر إحصائي متمثل في كل أبعاد الذكاء الاستراتيجي في عملية اتخاذ القرار ، وعليه تم قبول جميع الفرضيات التي أثبتت الأثر الإحصائي للمتغير المستقل على المتغير التابع.&nbsp

Sustainable Energy Solutions for South Libya: A Fuzzy Logic Perspective

المبادئ الأساسية لهذه الدراسة تتعلق حول محطات الطاقة الشمسية في جنوب ليبيا باستخدام المنطق الضبابي كنهج لاتخاذ القرار. علاوة على ذلك تواجه ليبيا كدولة مصدرة للنفط تحديات في مجال الطاقة بسبب اعتمادها على الموارد غير المتجددة وارتفاع الطلب على الكهرباء في المناطق الجنوبية ذات الكثافة السكانية العالية. كما تستخدم الدراسة المنطق الضبابي لتحليل إمكانات الطاقة الشمسية من خلال النظر في معايير أساسية مثل الإشعاع الشمسي ودرجة الحرارة والمساحات الأرضية المتاحة. وباستخدام المحاكاة التي أُجريت في برنامج (MATLAB) تم التحقق من فعالية نموذج المنطق الضبابي في تحسين إنتاج الطاقة. وتشير النتائج إلى أن الطاقة الشمسية يمكن أن تلبي بشكل كبير احتياجات الكهرباء، مع إثبات المنطق الضبابي فائدته في التغلب على حالات عدم الثبات او الاحتمالات الغير مؤكدة والتحديات البيئية. بالإضافة الى ذلك توفر هذه الدراسة أساسا لوضع سياسات مستدامة، وتفتح المجال لإجراء مزيد من الأبحاث في تطوير أنظمة الطاقة المتجددة، مما يعزز استغلال الموارد الطبيعية المتاحة بطرق مبتكرة وفعالة.The basic principles of this study about solar energy power plants in South Libya using fuzzy logic as a decision-making approach. Moreover, Libya, an oil-exporting nation, faces energy challenges due to its dependence on non-renewable resources and the demand for electricity in densely populated southern regions. Also, the research employs fuzzy logic to analyze solar energy potential by considering critical parameters such as solar radiation, temperature, and available land area. While using the Simulations conducted in (MATLAB) validate the effectiveness of the fuzzy logic model in optimizing energy production. Results indicate that solar power can significantly meet electricity demands, with fuzzy logic proving advantageous for overcoming uncertainties and environmental constraints. In addition, the work provides a foundation for policy recommendations and further research in renewable energy systems

أثر الإفصاح المحاسبي على الرقابة المالية في المصارف التجارية: دراسة تطبيقية على مصرف الجمهورية فرع ودان و هون

أثر الإفصاح المحاسبي على الرقابة المالية في المصارف التجارية (دراسة تطبيقية على مصرف الجمهورية فرع ودان وهون) تهدف الدراسة إلى تحليل تأثير جودة الإفصاح المحاسبي على فعالية الرقابة المالية في المصارف التجارية، مع تقييم مدى الالتزام بالمعايير المحاسبية الدولية، واستكشاف العلاقة بين الإفصاح الشفاف والقدرة الرقابية، وتقديم توصيات لتحسين النظام المحاسبي والرقابي ، تم جمع البيانات باستخدام استبيان موجه لـ 46 مشاركًا، وتحليل النتائج باستخدام برنامج SPSS. أظهرت النتائج ، جودة الإفصاح المحاسبي: أظهر المشاركون رضاهم عن الإفصاح المحاسبي، حيث وصفوا المعلومات بالوضوح والشفافية، واعتبروها مفيدة لاتخاذ القرارات، مستوى الشفافية: اعتبر المشاركون الشفافية أمرًا أساسيًا لتعزيز الثقة والمصداقية ، الرقابة المالية: أبدى المشاركون رضاهم عن نظام الرقابة المالية بالمصرف، مشيرين إلى فعالية السياسات الرقابية في تعزيز الاستقرار وحماية الحقوق ، العلاقة بين الإفصاح والرقابة: بين تحليل الانحدار وجود علاقة موجبة ذات دلالة إحصائية بين جودة الإفصاح المحاسبي وفعالية الرقابة المالية، مع تأثير معتدل يدل على وجود عوامل أخرى مؤثرة ، تمثلت اهم التوصيات ، تعزيز الشفافية في العمليات المالية ، تطوير نظام الرقابة المالية ومؤشرات قياس الفعالية ،توفير برامج تدريبية للموظفين حول الإفصاح والرقابة ، إجراء دراسات إضافية لتحديد العوامل الأخرى المؤثرة على الرقابة المالية ،أكدت الدراسة أن جودة الإفصاح المحاسبي تسهم في تحسين فعالية الرقابة المالية، مما يدعم الحاجة لتعزيز الشفافية وتطوير النظم الرقابية بالمصارف.The Impact of Accounting Disclosure on Financial Control in Commercial Banks (An Applied Study on Jumhouria Bank, Waddan and Hun Branches) This study aims to analyze the impact of accounting disclosure quality on the effectiveness of financial control in commercial banks. It evaluates the extent of compliance with international accounting standards, explores the relationship between transparent disclosure and financial control capabilities, and provides recommendations for improving accounting and control systems. Data were collected through a questionnaire directed at 46 participants and analyzed using SPSS software. The findings revealed: Quality of Accounting Disclosure: Participants expressed satisfaction with accounting disclosure, describing the information as clear, transparent, and useful for decision-making. Level of Transparency: Transparency was deemed essential by participants for building trust and credibility. Financial Control: Participants expressed satisfaction with the bank's financial control system, highlighting the effectiveness of control policies in promoting stability and protecting rights. Relationship Between Disclosure and Control: Regression analysis indicated a positive and statistically significant relationship between the quality of accounting disclosure and the effectiveness of financial control, with a moderate impact suggesting the influence of other factors. Key Recommendations: Enhancing transparency in financial operations. Developing financial control systems and performance measurement indicators. Providing training programs for employees on disclosure and financial control. Conducting additional studies to identify other factors influencing financial control. The study concluded that the quality of accounting disclosure contributes to improving the effectiveness of financial control, emphasizing the need to enhance transparency and develop control systems in banks

DYNAMIC ANALYSIS OF A CRACKED BEAM UNDER MOVING LOAD BASED ON MODIFIED ADOMIAN DECOMPOSITION METHOD

من المعروف أن معادلات حركة النظام المستمرة تعتمد على المعادلات التفاضلية الجزئية. وحلولها أصعب من معادلات الحركات في الأنظمة المنفصلة، خاصة إذا كانت معادلات الحركات غير خطية. لقد تم بذل جهود مختلفة لحل المعادلات التفاضلية الجزئية غير الخطية لفترة طويلة. وقد حاول الباحثون استخدام طرق مختلفة لهذا الغرض. تعد طريقة التحلل الآدومي المعدلة (MADM) طريقة واعدة وتم تطبيقها لحل المعادلات التفاضلية الجزئية غير الخطية التي تم الحصول عليها في الأنظمة الهندسية. في هذه المقالة، تم استخدام الآدومي المعدلة لفحص الاهتزاز القسري للعتبات المتشققة من نوع إويلر – بؤنولي ( (EB تحت حمل متحرك. ولهذا الغرض، تم استخدام الآدومي المعدلة لإنشاء استجابة الاهتزاز المذكورة. يتكون هذا النموذج من حمل متحرك يعمل على جزأين متواصلين حيث تم تصميم الشق على شكل زنبرك دوراني يتمتع بمرونة مقطعية. ولهذا الغرض تم استخدام معادلات الحركة من الدرجة الرابعة. وهي معادلات تفاضلية جزئية غير متجانسة، والتي تم استخدامها للنمذجة الرياضية. تم تحليل الاستجابة الديناميكية لفهم الحزمة المدعومة المتشققة أسفل الحمل المتحرك، والتي كشفت عن تأثير القوة المركزة على موقع الشق بالإضافة إلى الامتداد. تم تقديم بعض النتائج العددية باستخدام برنامج الماتلاب (MATLAB) لحساب تحليل الاهتزازات ورسم الانحراف. تم التحقق من الحل ومنهجيته بمساعدة بعض الدراسات. أظهرت النتائج أن الآدومي المعدلة فعالة ودقيقة في تحليل اهتزاز العتبات المتشققة تحت الحمل المتحرك.It is well known that continuous system motion equations are based on partial differential equations. Their solutions are more difficult than discrete systems’ equations of motions, especially if the equations of motions are non-linear. Different efforts have been implemented to solve non-linear partial differential equations for a long time. Researchers have tried to use different methods for this purpose. Modified Adomian Decomposition Method (MADM) is a promising method and has been applied to solve non-linear partial differential equations obtained in engineering systems. In this article, MADM is used to investigate the forced vibration of the Euler-Bernoulli (EB) cracked beams under a moving load. For this purpose, MADM was used to create the mentioned vibration response. This model consists of moving load acting on two continuous segments where the crack is modeled as a rotational spring with sectional flexibility. For this purpose, the equations of motion with a fourth order have been used. They are non-homogenous partial differential equations, which were used for mathematical modeling. Dynamic response was analyzed to understand the cracked supported beam beneath the moving load, which revealed the impact of concentrated force on crack location as well as extension. Some numerical results were presented by using MATLAB software to compute the vibration analysis and plot the deflection. The solution and its methodology were verified with the help of some studies. Results have shown that MADM is effective and accurate for vibration analysis of cracked beams under a moving load

فعالية كفاءة التغذية المعدنية لمحصول القمح اعتماداً على كثافة التسميد

تم إجراء فحص كفاءة التغذية المعدنية للقمح الشتوي في موسمين إنتاج (2022-2023) في التجربة الميدانية في احدى مزارع القمح والشعير بوادي ابو الطفل في مدينة جالو. يعرض البحث نتائج تأثير التغذية المعدنية لـ 20 نوع من التسميد بالنتروجين والفوسفور والبوتاسيوم مع جرعات متزايدة على محصول حبوب القمح الشتوي والكفاءة الزراعية للمغذيات المستخدمه. وكان للنيتروجين التأثير الأكبر معنوياً على زيادة انتاج محصول القمح. حيث كانت أكبر زيادة في المحصول لكل كيلوغرام واحد من المغذيات المستخدمة كانت للنيتروجين (في المتوسط ​​لمدة عامين 25.35 كجم م من الحبوب / 1 كجم م من النيتروجين المستخدم)، يليه الفوسفور (8.60 كجم حبوب/ 1 كجم م P2O5)، وأقلها البوتاسيوم (4.71 كجم م حبوب / 1 كجم م K2O). تميل الكفاءة الزراعية للنيتروجين، وكانت تميل إلى الانخفاض مع زيادة كثافة التسميد النيتروجيني. أعلى كفاءة لاستخدام الأسمدة النتروجينية كانت عند التسميد بـ 50 كجم نيتروجين/هكتار

The Effect of Industrial Wastewater on Seawater Pollution

تلوث المياه يمثل تحدياً عالمياً كبيراً، حيث يشكل تهديداً لصحة ورفاهية الإنسان والنباتات والحيوانات. يبرز البحر الأبيض المتوسط كأحد أهم الأجسام المائية في العالم، محاطاً بتسعة عشر دولة وموطناً لأكثر من عشرة آلاف نوع مميز. هذا النظام البيئي البحري حيوي بالنسبة لملايين الأشخاص، حيث يلبي احتياجاتهم الغذائية والوظيفية والترفيهية ويعتبر موطناً أساسياً لتغذية وتكاثر العديد من الأنواع المهددة بالانقراض. ينجم تلوث البحار عن إدخال مواد أو طاقة إلى النظام البيئي البحري من خلال الأنشطة البشرية، مما يؤدي إلى تأثيرات سلبية على الموارد الحية، ويهدد صحة الإنسان، ويؤثر على الأنشطة البحرية. من المتوقع أن يواجه البحر الأبيض المتوسط تأثيرات كبيرة نتيجة للأنشطة البشرية، حيث ساهم النمو الصناعي السريع والتوسع السكاني في المناطق الساحلية في انتشار الملوثات المنزلية والصناعية، مما يشكل تحديات صحية واقتصادية وبيئية. غالباً ما يتم تجاهل العواقب البيئية طويلة الأمد للتصريفات الصناعية غير المنظمة في التحاليل الاقتصادية المتعلقة بالتكاليف والفوائد. ومع ذلك، هناك أدلة متزايدة تشير إلى تراكم المنتجات الثانوية الصناعية الخطرة في الكائنات البحرية. هذه المسألة، جنباً إلى جنب مع التأثيرات السلبية للتلوث على الأنشطة الترفيهية مثل السباحة وركوب الأمواج وصيد الأسماك، تثير مخاوف كبيرة. تتعرض مياه الصرف الصناعي للعلاج وإزالة الملوثات من خلال منهجيات وآليات متنوعة ومتكاملة حسب الحاجة. تُصنف طرق العلاج إلى طرق معالجة فيزيائية وكيميائية وبيولوجية منفصلة أو متكاملة، ولذا فإن هدف هذه الورقة هو تقديم دراسة مفصلة حول تلوث المياه البحرية، وأنواعه، والأضرار التي يسببها، وطرق التخلص منه.Water pollution represents a significant global challenge, posing a threat to the health and well-being of humans, plants, and animals. The Mediterranean Sea stands out as one of the world's most crucial water bodies, surrounded by nineteen countries and hosting over ten thousand distinct species. This marine ecosystem is vital for millions of people, meeting their nutritional, functional, and recreational needs and serving as a crucial habitat for the nourishment and reproduction of numerous endangered species. Marine pollution results from the introduction of substances or energy into the marine ecosystem through human activities, leading to adverse effects on living resources, endangering human health, and impacting maritime activities. The Mediterranean Sea is anticipated to face substantial impacts due to human activities, with rapid industrial growth and population expansion in coastal regions contributing to the proliferation of domestic and industrial pollutants, thereby creating health, economic, and environmental challenges. Long-term environmental repercussions of unregulated industrial discharges are frequently disregarded in economic assessments concerning costs and benefits. Nonetheless, mounting evidence indicates the accumulation of hazardous industrial by-products in marine organisms. This issue, coupled with the detrimental effects of pollution on recreational pursuits like swimming, surfing, and fishing, raises significant concerns. Industrial wastewater undergoes treatment to eliminate pollutants through diverse methodologies and mechanisms tailored to specific needs. Treatment approaches are categorized into distinct or integrated physical, chemical, and biological methods. Consequently, this paper aims to provide an in-depth examination of marine pollution, its various forms, impacts, and disposal techniques

Comparison between two on-demand protocol and one demand for mobile ad hoc network

An ad-hoc network is a collection of wireless mobile nodes dynamically forming a temporary network without the use of any existing network infrastructure or centralized administration. A number of routing protocols likes Dynamic Source Routing (DSR), Ad Hoc on-Demand Distance Vector Routing (AODV) and Destination-Sequenced Distance-Vector (DSDV) Routing Algorithm has been implemented. In this paper an attempt has been made to compare the performance of two prominent on-demand reactive routing protocols for mobile ad-hoc networks: DSR and AODV, along with the traditional proactive DSDV protocol for different simulation times and connectivity sources using ns-2 simulator. The performance differentials are analyzed using varying network load, mobility, simulation times, connectivity sources and network size. The selected measuring criteria used to evaluate the routing protocols are: packet delivery ratio, average end-to-end delay of data packets, normalized routing load, routing packet overhead. The On-demand protocols, AODV and DSR perform better than the table-driven DSDV protocol. Although DSR and AODV share similar on-demand behavior, the differences in the protocol mechanics can lead to significant performance differentials