Серверна частина веб-застосунку для організації роботи фітнес-клубів

У даній роботі проводиться аналіз існуючих застосунків для фітнес-клубів. Визначаються їх переваги та недоліки. На основі дослідження буде обрано ключові функції, що стануть основою для розробки власного рішення. В результаті буде розроблено серверну частину застосунку для фітнес-клубів. Реалізоване рішення буде протестоване за допомогою юніт-тестів та інтеграційного тестування для підтвердження його стабільності та готовності до використання в реальних умовах.In this project for Bachelor’s Degree existing applications for fitness clubs are analized. Their advantages and disadvantages are identified. Based on the study, the key functions will be selected, which will become the basis for the development of own solution. As a result, the server side of the application for fitness clubs will be developed. The implemented solution will be tested using unit tests and integration testing to confirm its stability and readiness for use in real conditions

Обробка природної мови

Навчальний посібник пропонує комплексний огляд основних принципів, моделей та методів обробки природної мови (Natural Language Processing, NLP), забезпечуючи теоретичну основу та практичні знання для використання сучасних мовних технологій у розв'язанні інженерних і аналітичних задач. У виданні представлено як базові моделі, так і інноваційні підходи, включаючи методи традиційного та глибокого машинного навчання, навчання з підкріпленням, інтеграцію різних технологій для вирішення складних завдань, а також новітні покоління мовних моделей, придатні для виконання ресурсоємних завдань. Окрему увагу приділено сучасним обчислювальним платформам, мовам програмування, бібліотекам і фреймворкам, що використовуються в NLP, а також підходам до вирішення дискусійних питань у цій сфері. Посібник спрямований на розвиток у студентів аналітичного мислення, практичних навичок роботи з мовними моделями та розуміння актуальних тенденцій і викликів у сфері NLP. Видання може бути корисним як для навчання, так і для наукових досліджень, сприяючи підготовці висококваліфікованих фахівців у галузі штучного інтелекту. Посібник призначений для студентів, які навчаються за спеціальностями 122 (F3) Комп’ютерні науки та 124 Системний аналіз (F4 Системний аналіз та наука про дані). Він також буде корисним студентам, викладачам і науковцям інших спеціальностей, які займаються застосуванням штучного інтелекту у своїх дослідженнях і практичній діяльності

Оптимальне траснспортування на графах i задача Бекмана

Квалiфiкацiйна робота мiстить: 44 сторiнки, 2 рисунки, 2 таблицi, 9 джерел. У цiй роботi було дослiджено зв’язок задачi мiнiмального потоку (задачi Бекмана) iз задачею оптимального транспортування на випадку дискретного простору (зв’язного невiд’ємно зваженого графу). В ходi дослiдження було доведено еквiвалентнiсть задачi мiнiмального потоку та задачi оптимального транспортування на графi. Було отримано алгоритм побудови оптимального транспортного плану iз оптимального потоку та доведено коректнiсть алгоритму. Було наведено реалiзацiю алгоритму мовою Python. Також, було проведено порiвняльний аналiз результатiв роботи алгоритму з iншими методами побудови оптимального транспотного плану.The qualification work contains: 44 pages, 2 figures, 2 tables, and 9 citations. This work investigates the relationship between the minimum flow problem (the Beckmann problem) and the optimal transport problem in the case of a discrete space (a connected non-negatively weighted graph). In the course of the research, the equivalence of the minimum flow problem and the optimal transport problem on a graph was proven. An algorithm for constructing an optimal transport plan from an optimal flow was obtained, and the correctness of the algorithm was proven. An implementation of the algorithm in Python was presented. A comparative analysis of the algorithm’s results with other methods of constructing the optimal transport plan was also conducted

Моделювання руху колісного мобільного робота в закритих приміщеннях

Дипломна робота присвячена розробці та дослідженню мобільного робота колісного типу, призначеного для руху у закритих приміщеннях. У першому розділі наведено класифікацію мобільних роботів за типом середовища та способом переміщення, розглянуто конструктивні особливості колісних, гусеничних, крокових і гібридних систем. Детально проаналізовано сенсорні системи, що використовуються для навігації й орієнтації, зокрема LiDAR, радари, камери, а також алгоритми керування рухом та навігації від класичних методів до адаптивних і нейромережевих підходів. У другому розділі виконано комп’ютерне моделювання руху шестиколісного мобільного робота в середовищі CoppeliaSim. Створено віртуальну модель робота з урахуванням обмеженого діапазону коректного зчитування та вимог до навігаційної стійкості. Реалізовано алгоритми керування на мові Lua, проведено тестування в умовах типових сценаріїв руху, зокрема: поворотів, стабілізації після зсувів та взаємодії з перешкодами. У третьому розділі описано процес створення фізичного прототипу мобільного робота, реалізованого на основі попереднього комп’ютерного моделювання корпусу. Конструкція була спроєктована в середовищі SolidWorks, після чого каркас прототипу виготовлено за допомогою 3D-друку, що дозволило реалізувати складні геометричні елементи. Корпус розроблений із урахуванням принципів модульності забезпечує легкий доступ до компонентів. У якості навігаційних засобів використано сенсори кольору TCS230 для слідкування за маркерною стрічкою та ультразвуковий датчик відстані для виявлення перешкод. Для забезпечення стабільного й точного руху було підібрано відповідний тип моторів. Особливу увагу приділено правильному розміщенню сенсорів відносно поверхні руху, що підвищило точність зчитування та надійність системи в цілому.This graduation thesis is s devoted to the development and research of a wheeled-type mobile robot intended for movement in indoor environments. In the first section, a classification of mobile robots by type of environment and method of movement is provided, the design features of wheeled, tracked, walking, and hybrid systems are considered. Sensor systems used for navigation and orientation are analysed in detail, in particular LiDAR, radars, cameras, as well as motion control and navigation algorithms from classical methods to adaptive and neural network approaches. In the second section, computer modelling of the six-wheeled mobile robot's movement in the CoppeliaSim environment is performed. A virtual model of the robot was created taking into account the limited range of correct reading and the requirements for navigational stability. Control algorithms were implemented in the Lua language, testing was carried out under typical movement scenarios, in particular turns, stabilisation after shifts, and interaction with obstacles. The third section describes the process of creating a physical prototype of the mobile robot, implemented based on the previously designed case. The structure was designed in the SolidWorks environment, after which the prototype’s frame was manufactured using 3D printing, which allowed the implementation of complex geometric elements. The body, developed with modularity principles in mind, provides easy access to components. As navigation means, TCS230 colour sensors were used for following the marker tape and an ultrasonic distance sensor for obstacle detection. A suitable type of motors was selected to ensure stable and accurate movement. Special attention was paid to the correct placement of sensors relative to the movement surface, which increased reading accuracy and the reliability of the system as a whol

Транснаціональні корпорації: курсова робота

У навчальному посібнику відображено рекомендації до виконання курсової роботи з освітнього компоненту: «Транснаціональні корпорації: курсова робота» , що містить загальні рекомендації щодо її змісту та оформлення. У тексті посібника наведено порядок захисту роботи та критерії її оцінювання. Призначено для студентів спеціальності 051 «Економіка» освітньої програми «Міжнародна економіка» освітнього ступеня бакалавр за денною формою навчання КПІ ім. Ігоря Сікорського та інших закладів вищої освіти, а також для викладачів, аспірантів та фахівців, які займаються проблематикою міжнародної економіки, а саме питаннями функціонування і розвитку транснаціональних корпорацій

Engineering and Computer Graphics. Part 1

Навчальний посібник «Інженерна та комп’ютерна графіка» призначений для опанування основ нарисної геометрії як теоретичної бази створення технічних креслеників. У посібнику систематизовано матеріал для самостійного вивчення та виконання домашніх завдань, а також наведено умови задач для розв’язання під час практичних занять в аудиторії. Окремий розділ присвячений прикладам завдань програмованого контролю знань. Видання орієнтоване на здобувачів ступеня бакалавра інженерно-технічних спеціальностей денної та заочної форм навчання.The textbook Engineering and Computer Graphics is intended for studying and mastering the topics of descriptive geometry as the theoretical foundation for developing and creating technical drawings. The manual provides systematically structured material for independent study and completion of homework assignments, as well as problem statements for solving during practical classroom exercises. A dedicated section presents examples of programmed knowledge assessment tasks. The publication is designed for bachelor’s degree students in engineering and technical specialties enrolled in both full-time and part-time study programs

Удосконалення системи менеджменту персоналу на підприємстві

Дипломна робота на тему: «Удосконалення системи менеджменту персоналу на підприємстві» містить 81 сторінку, 21 таблицю, 3 рисунки. Перелік використаних джерел налічує 52 найменування. Метою роботи є узагальнення теоретичних положень та розробка практичних рекомендацій щодо удосконалення системи менеджменту персоналу на підприємстві, що дозволить підвищити ефективність управлінських процесів і досягти стратегічних цілей організації. Об'єктом дослідження є система управління персоналом підприємства. Предметом дослідження є теоретичні основи та практичні аспекти управління персоналом, а також система кадрової політики ТОВ «САН ТЕХ РАЙ». База дослідження – ТОВ «САН ТЕХ РАЙ». Методи дослідження. У процесі виконання дипломної роботи першого (бакалаврського) рівня вищої освіти застосовувалися загальнонаукові методи аналізу та синтезу, порівняння, емпіричні методи (анкетування, інтерв’ювання), а також економіко-статистичні та соціологічні методи оцінки ефективності використання персоналу. Результати роботи. У дипломній роботі проведено аналіз чинної системи управління персоналом ТОВ «САН ТЕХ РАЙ», виявлено основні проблеми у сфері мотивації, кадрового резерву та організаційної культури. Розроблено комплекс заходів щодо вдосконалення кадрової політики, які охоплюють впровадження сучасних мотиваційних інструментів, навчальних програм і системи оцінки ефективності персоналу. Рекомендації щодо використання результатів роботи. Отримані результати можуть бути використані керівництвом ТОВ «САН ТЕХ РАЙ» для підвищення ефективності роботи персоналу, зниження рівня плинності кадрів і зміцнення корпоративної культури. Також запропоновані підходи можуть бути адаптовані іншими малими й середніми підприємствами в сфері торгівлі та послуг. Результати впровадження досліджень. Представлені в роботі заходи та пропозиції були погоджені з керівництвом підприємства та визнані такими, що сприяють підвищенню ефективності кадрового менеджменту.The bachelor's thesis titled "Improving the Personnel Management System at the Enterprise" comprises 81 pages, 21 tables and 3 figure. The bibliography list consists 52 items. The purpose of the work is to generalize theoretical provisions and develop practical recommendations for improving the personnel management system at an enterprise, which will allow increasing the efficiency of management processes and achieving the strategic goals of the organization. The object of the research is the personnel management system of an enterprise. The subject of the research is the theoretical foundations and practical aspects of personnel management, as well as the personnel policy system of LLC "SAN TEKH RAI". The research base is LLC “SAN TEKH RAI”. Research methods. In the process of during the thesis of the first (bachelor's) level of higher education, general scientific methods of analysis and synthesis, comparison, empirical methods (questionnaires, interviews), as well as economic, statistical and sociological methods of assessing the effectiveness of personnel use were used. Results. The thesis includes an analysis of the current HR management system at LLC “SAN TEKH RAI”, identification of key issues related to staff motivation, career development, and organizational culture. A set of measures was developed to enhance the HR policy, including the introduction of modern motivational tools, training programs, and an employee performance evaluation system. Recommendations for application. The results of the research can be used by the management of LLC “SAN TEKH RAI” to increase labor productivity, reduce staff turnover, and strengthen corporate culture. The proposed approaches can also be adapted by other small and medium-sized enterprises in trade and services. Implementation results. The proposed measures and recommendations were presented to the management of the enterprise and recognized as effective for improving the personnel management system

Comparison of software implementations of the bundle adjustment algorithm for the slam problem

В статті розглянуто задачу SLAM, зокрема один з головних її етапів Bundle Adjustment – відновлення тривимірної структури сцени та параметрів камери. Наведено існуючі бібліотеки, що реалізують даний алгоритм. Запропоновано програмне рішення для порівняння бібліотек Bundle Adjustment. В результаті досліджено швидкодію, кількість ітерацій, абсолютну помилку позиції (APE) та значення помилки. Здійснено візуалізацію розв’язку задачі Bundle Adjustment. Проведено порівняльний аналіз ефективності бібліотек Ceres, GTSAM та SymForce на наборах даних Ladybug, Trafalgar Square, Dubrovnik. Результати експериментів показали, що SymForce забезпечує найкращий баланс між швидкістю, точністю та збіжністю, тоді як Ceres демонструє високу швидкодію для окремих сценаріїв, а GTSAM поступається за всіма критеріями. Отримані висновки є важливими у виборі оптимального інструменту для розв’язання задач SLAM та нелінійної оптимізації.This paper investigates the problem of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with a focus on the optimization stage of Bundle Adjustment (BA). This stage is crucial for accurately reconstructing the 3D structure of a scene and estimating camera parameters, which directly impact subsequent computer vision tasks such as tracking, depth map generation, and reconstruction. Modern software libraries implementing the BA algorithm are reviewed, including Ceres Solver, GTSAM, and SymForce. An experimental comparison of these libraries is conducted based on performance criteria such as execution speed, number of iterations, Absolute Pose Error (APE), and Cost Change. The BAL (Bundle Adjustment in the Large) dataset and three specific datasets—Ladybug, Trafalgar Square, and Dubrovnik—were used for testing. A software solution was developed to evaluate the performance of these libraries, incorporating steps such as normalization, adding random noise, and executing optimization algorithms. The visualization of solutions was performed using the Evo library. Experimental results show that SymForce provides the best balance between speed, accuracy, and convergence. It achieved the shortest execution time for the Ladybug and Trafalgar Square datasets and exhibited the lowest Absolute Pose Error across all cases. Ceres Solver proved competitive, particularly for the Dubrovnik dataset, where it outperformed SymForce in terms of speed. In contrast, GTSAM demonstrated the worst performance across all criteria, exhibiting the highest absolute errors and the longest computation times. Based on these findings, SymForce is the most suitable tool for SLAM and nonlinear optimization tasks where both speed and accuracy are critical. Ceres Solver can be effective in specific scenarios requiring maximum computational speed. Meanwhile, GTSAM lags behind its competitors, limiting its applicability in high-performance systems. These conclusions will aid in selecting the appropriate optimization libraries for practical applications in robotics, autonomous vehicles, and 3D mapping

Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем

Об’єктом дослідження є веб-інтерфейси для інтеграції з робототехнічними системами. Розглянуто архітектуру систем, протоколи передачі даних та алгоритми компресії, які забезпечують ефективну взаємодію між клієнтськими пристроями та роботами. Описано рішення для мінімізації затримок і роботи за обмеженої пропускної здатності мережі. Метою є вдосконалення передачі даних у робототехніці через сучасні веб-протоколи та алгоритми компресії, що підвищують швидкодію, стабільність і масштабованість систем у реальному часі. Запропоновано використовувати протокол rosbridge із WebSockets і алгоритми MJPEG та VP8 для стиснення даних