La teoria de Kolmogorov-Arnold-Moser (o kam) va ser desenvolupada per sistemes dinàmics conservatius que estan prop d’integrables. Típicament els sistemes integrables contenen molts tors invariants en el seu espai de fases. La teoria kam estableix resultats de persistència d’aquests tors, en els quals el moviment és quasiperiòdic. Fem un esbós d’aquesta teoria al voltant de la figura de Kolmogorov