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Simulação de dados meteorológicos para avaliação de impactos de mudanças climáticas na agricultura.
Neste trabalho foi utilizado o simulador climático LARS-WG. Esse simulador é baseado em um modelo semiempírico, ou seja, para o processo há a utilização de parâmetros estatísticos em sua formulação e também a necessidade de calibrações para as devidas aplicações
Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA
Desde la obtención de un fuselaje C152 biplaza en el 2003 por el profesor Xavier Prats, se han realizado muchos TFCs sobre lo que ahora es el simulador CESNA de la escuela. En un futuro próximo, la escuela desea que el simulador sea dinámico y con este TFC comenzamos el estudio de ese proyecto. Este TFC consiste en dotar de movilidad a la avioneta en cabeceo (pitch) y alabeo (roll) y adaptarlo a los simuladores de vuelo Flight Gear y Flight Simulator. El sistema de actuación estará basado en controladores PID. PLAN DE TRABAJO 1. Estudio del arte, curso de iniciación al simulador CESNA 2. Implementación del sistema de control 3. Memoria y defensa del TF
Simulador de negocios Capsim: estrategia de la empresa Erie en la industria de sensores
El objetivo del presente trabajo es documentar las decisiones, estrategias, formas de organización y resultados de nuestro equipo de trabajo en la empresa Erie en el ambiente de simulador de negocios Capsim. El simulador se sitúa en el mercado de la industria de sensores, en el cual se tomarán ocho decisiones que comprenden los años 2016-2023
Gestión de la empresa Erie en simulador de negocios CAPSIM
El objetivo de este trabajo es documentar la estrategia, las decisiones y los resultados del equipo de trabajo que tomó la dirección de la compañía Erie en el simulador de negocios Capstone. En este simulador, que se especializa en la enseñanza de estrategias de negocios, compiten seis empresas durante ocho años de operación, está situado en la industria de los sensores y el año de arranque fue el 2017
From Dakar to Brasilia: Monitoring Unesco´s Education Goals
Active participation of Brazilian civil society, coupled with the 2007 education development plan, launched by the Brazilian government provides an interesting example of the influences of the Dakar Goals. The two domestic initiatives share the same name, spirit and direction proposed in Dakar 2000. We analyse here changes in the Brazilian policies and indicators related to the Dakar Education Goals since its creation, we note: (i) an increase in enrolment over the relevant period; (ii) access to primary education was nearly universal by 2000; (iii) over-aged youth and adult students fell considerably during the period, but access did not expand; (iv) illiteracy has been falling at a rate which, if sustained, will enable us to meet the goal; (v) gender discrimination did not take place in Brazil; (vi) most pupil proficiency indicators have progressively deteriorated from what was already a low standard. In summary, quantity indicators did improve over the period while most quality indicators worsened.
Laboratori semipresencial de microprocessadors
L’objectiu final d’aquest projecte és millorar la docència impartida per el Departament d’Enginyeria Electrònica en el Campus de Terrassa en el àrea de microprocessadors. La millora té dos eixos fonamentals, d’una banda coordinar els continguts i els mètodes docents en les assignatures de primer i segon cicle i de l’altre dotar d’un caràcter semipresencial a les assignatures en general i a les pràctiques de laboratori en particular.
Les actuacions dutes a terme s’han centrat en l’adequació i ampliació del material de laboratori, en el desenvolupament de nou material docent multimèdia, en el desenvolupament d’una plataforma web d’e-learning i finalment el desenvolupament d’un simulador software d’un dels equips de laboratori.
La plataforma web i el simulador son els resultats més innovadors del projecte permeten a l’alumne, si ho desitja, un aprenentatge semipresencial, gràcies a les facilitats de comunicació de la plataforma i a la facilitat de experimentació amb el simulador
Diseño de un Moderno Simulador de Vuelo en Tiempo Real
Este trabajo presenta detalles del diseño del Simulador de Vuelo que se está desarrollando en el Centro Internacional de Métodos Computacionales en Ingeniería (CIMEC). El Simulador de Vuelo permite recrear por computadora el comportamiento de un avión real y está capacitado para responder mediante hardward (que simula la cabina del avión) al comando de un piloto. Un sistema de visualización virtual permite ver las propiedades del terreno y visualizar en tiempo real el movimiento del avión con respecto al mismo. También se puede ver el movimiento del avión desde tierra, desde el aire o inclusive desde el punto de vista del piloto. Además de las aplicaciones educativas o de entrenamiento que tiene un simulador, existen aplicaciones científicas diversas. Una de ellas es que mediante el simulador se pueden diseñar y testear en tiempo real sistemas de control automático. Los sistemas de control automático y la lectura de señales de los Sistemas de Navegación Inercial forman la piedra angular para el desarrollo de Vehículos Aéreos No-Tripulados (UAVs). Por lo tanto, en el futuro, el simulador será utilizado como plataforma de desarrollo virtual de UAVs. En este trabajo se describen los modernos conceptos de diseño con que el simulador se está construyendo. Se muestran como se simulan las distintos sistemas que forman el avión y como éstos se pueden programar independientemente como simples plugins. Se muestran las técnicas de visualización que corren en paralelo en hilos de proceso independiente.Fil: Limache, Alejandro Cesar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico Para la Industria Química (i); ArgentinaFil: Rojas Fredini, Pablo Sebastián. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico Para la Industria Química (i); ArgentinaFil: Murillo, Marina Hebe. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico Para la Industria Química (i); Argentin
Empleo de herramientas de simulación con fines docentes para desarrollar prácticas de sistemas altamente distribuidos
El objetivo de este proyecto consiste en mitigar los problemas existentes para ejecutar aplicaciones distribuidas en las prácticas de la asignatura Programación de Sistemas Distribuidos. Para ello proponemos el uso del simulador SIMCAN, el cual ha sido validado contra arquitecturas reales. Concretamente, se propone adaptar este simulador, desarrollado en el contexto de la investigación, para fines docentes. Seguidamente, se utilizará la versión adaptada de SIMCAN en las prácticas de la asignatura Programación de Sistemas Distribuidos, del grado de Ingeniería de Computadores de la FDI/UCM
Simulación de redes móviles ad hoc mediante ns-3
Introducción a la herramienta de simulación de redes network simulator 3 (ns-3). Este simulador es una de los programas más utilizados en la actualidad para la simulación de redes de diversos tipos, desde las redes ad hoc a redes móviles. El profesor Antonio Yuste especialista en protocolos de enrutamiento en redes móviles ad hoc utiliza este software en sus simulaciones. El objetivo de la charla es una dar una visión general del simulador y explicarnos cómo simular redes ad hoc móviles.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech
Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OPENHRP3
Este proyecto tiene como objetivo el modelado de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP3. Dicho modelado permitirá la simulación de tareas del robot HOAP-3 en el entorno virtual, permitiendo la validación de las mismas para luego programarlas directamente sobre el robot. En primer lugar, se realizará un estudio de dicho simulador y de sus características principales. Es decir, los programas que necesita OpenHRP3 para ejecutarse y la estructura interna del simulador. Posteriormente, se desarrollará el modelo VRML del robot HOAP-3 para la plataforma OpenHRP3 siguiendo todas las características cinemáticas y dinámicas de dicho robot. A continuación, una vez desarrollado el modelo se programarán distintas tareas del robot HOAP-3 en el simulador. Por último, se probarán dichas tareas en el propio robot para comprobar si funcionan correctamente. De este modo, se validarán dichas tareas y el modelo del robot en el simulador OpenHRP3.Ingeniería Técnica en Electrónic
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