3 research outputs found
noRANSAC for fundamental matrix estimation
The estimation of the fundamental matrix from a set of corresponding points is a relevant topic in epipolar stereo geometry [10]. Due to the high amount of outliers between the matches, RANSAC-based approaches [7, 13, 29] have been used to obtain the fundamental matrix. In this paper two new contributes are presented: a new normalized epipolar error measure which takes into account the shape of the features used as matches [17] and a new strategy to compare fundamental matrices. The proposed error measure gives good results and it does not depend on the image scale. Moreover, the new evaluation strategy describes a valid tool to compare different RANSAC-based methods because it does not rely on the inlier ratio, which could not correspond to the best allowable fundamental matrix estimated model, but it makes use of a reference ground truth fundamental matrix obtained by a set of corresponding points given by the use
Progress in industrial photogrammetry by means of markerless solutions
174 p.La siguiente tesis está enfocada al desarrollo y uso avanzado de metodologÃas fotogramétrica sin dianas en aplicaciones industriales. La fotogrametrÃa es una técnica de medición óptica 3D que engloba múltiples configuraciones y aproximaciones. En este estudio se han desarrollado procedimientos de medición, modelos y estrategias de procesamiento de imagen que van más allá que la fotogrametrÃa convencional y buscan el emplear soluciones de otros campos de la visión artificial en aplicaciones industriales. Mientras que la fotogrametrÃa industrial requiere emplear dianas artificiales para definir los puntos o elementos de interés, esta tesis contempla la reducción e incluso la eliminación de las dianas tanto pasivas como activas como alternativas prácticas. La mayorÃa de los sistemas de medida utilizan las dianas tanto para definir los puntos de control, relacionar las distintas perspectivas, obtener precisión, asà como para automatizar las medidas. Aunque en muchas situaciones el empleo de dianas no sea restrictivo existen aplicaciones industriales donde su empleo condiciona y restringe considerablemente los procedimientos de medida empleados en la inspección. Un claro ejemplo es la verificación y control de calidad de piezas seriadas, o la medición y seguimiento de elementos prismáticos relacionados con un sistema de referencia determinado. Es en este punto donde la fotogrametrÃa sin dianas puede combinarse o complementarse con soluciones tradicionales para tratar de mejorar las prestaciones actuales