Vertical joint type robot operator

一种垂直关节型机器人操作机。由S、L、U、R、B和T轴传动装置和末端执行器组成,其中:各轴关节由交流伺服电机和减速器构成,S轴固定在底座上,通过腰座与L、U轴相连,L轴输出端固定于下臂,U轴的输出端经拉杆与四轴座连接,R轴安装在四轴座与上臂间,B轴、T轴一端安装在上臂上,另一端固定腕端上,其中T轴的谐波减速器T的刚轮的端面做为末端执行器。它具有6个转动或摆动的自由度,完成机器人的弧焊、搬运、装配等多种作业,重量轻,动态控制性能好,重复定位精度高

Vertical joint type robot operator

一种垂直关节型机器人操作机。由S、L、U、R、B和T轴传动装置和末端执行器组成,其中:各轴关节由交流伺服电机和减速器构成,S轴固定在底座上,通过腰座与L、U轴相连,L轴输出端固定于下臂,U轴的输出端经拉杆与四轴座连接,R轴安装在四轴座与上臂间,B轴、T轴一端安装在上臂上,另一端固定腕端上,其中T轴的谐波减速器T的刚轮的端面做为末端执行器。它具有6个转动或摆动的自由度,完成机器人的弧焊、搬运、装配等多种作业,重量轻,动态控制性能好,重复定位精度高

载体对ptpd催化氧还原反应影响的dft研究

针对Pt，Pd对氧气还原（ORR）催化活性随着载体从C到TiO2改变而发生变化的实验现象，采用密度泛函方法（DFT）从理论角度研究了C和TiO2载体对Pt和Pd催化氧还原活性的影响。首先，在外加电场情况下，计算了电子给体（催化剂）与受体（氧气）之间轨道对称性，能级差以及轨道重叠程度。发现与C（110）载体相比，TiO2（110）载体可以有效地增大Pd／TiO2 HOMO轨道的空间尺寸，克服了Pd／C的HOMO与O2的LUMO空间尺寸悬殊，重叠性小，因而电子转移的困难。其次，计算了ORR中间物种（Oads）在不同催化剂表面的吸附能，发现Oads在Pt／TiO2上的吸附能大于Pd／TiO2。计算的差分电子密度与分态密度显示，由于Pt与TiO2（110）表面Ti的强相互作用，增强了Oads的吸附，阻碍了ORR后续反应的进行；而Pd与TiO2表面。的强相互作用，则削弱了中间物种Oads在Pd上的吸附，使ORR后续反应顺利进行，成功地解释了为什么氧还原反应在Pd／TiO2上好于Pt／TiO2上的量子化学根源。研究显示：TiO2担载的Pt、Pd催化剂上催化ORR的活性比C担载的小，既有催化剂颗粒尺度和分散性的原因，也有电子学和量子化学方面的原因，通过增加TiO2载体的氧空位或掺杂以提高TiO2的导电性、提高金属在TiO2载体上的分散度，能够进一步提高Pd／TiO2催化氧还原反应的活性

乌鲁木齐夏季水汽日变化及其与降水的关系/Analysis on Daily Variation of Water Vapor and Its Relationship with Rainfall in Urumqi in Summer[J]

利用2008年6-8月微波辐射计的观测资料和探空数据,对反演得到的温、湿度廓线进行对比分析,得出温、湿度廓线与探空数据具有很好的相关性,两种设备观测的水汽廓线总体趋势一致.微波辐射计观测的乌鲁木齐夏季水汽总量(PWV)呈明显的日循环特征,PWV平均为21.66 mm,从04:00-15:00逐渐减小,从15:00-23:00逐渐增加,最大值为22.44mm,最小值为20.89 mm,日变幅为1.55 mm,变化率7.1％.乌鲁木齐夏季降水主要发生在夜间,尤其是后半夜,这与PWV的日变化基本一致.降水前有一定的水汽积累,等达到一定量值时,在相应的动力机制影响下发生降水,降水结束后PWV值减小且急剧下降

西北干旱区气候变化及其对生态环境影响/Climate change in arid areas of Northwest China in past 50 years and its effects on the local ecological environment[J]

在全球气候变化的大背景下,中国西北干旱区气候在过去50 a也发生了相应的变化,对该区域的生态环境已经产生了较大程度的影响.利用西北干旱区128站点1961-2010年逐日气温降水量资料,结合DEM数据和GIDS插值分析方法,探讨了西北干旱区气候变化特征及其对生态环境的影响.结果表明:西北干旱区气温普遍升高,但变暖的幅度因季节和地域而存在差异,其中冬季增暖最为明显(0.506℃·10 a-1),夏季增暖缓慢；增温趋势最大区域主要在伊犁河谷、塔城等地区,天山东部和祁连山区变暖趋势也较大,天山中部及沙漠周边地区变暖趋势一般；降水量也呈增加趋势,年和冬季降水增加显著,春季降水有逐步增加的趋势,秋季降水增加则比较缓慢；降水变化趋势山区最大,干旱区东部、沙漠腹地及周边地区有下降趋势；近几十年来西北干旱区气候的暖湿化趋势,导致冰川强烈的消融退缩,对干旱区水资源和生态环境产生重大影响；而沙尘暴频次减小主要与新疆和内蒙古等沙源区向暖湿化发展有关,由暖干化向暖湿化转型对沙尘暴的发生有一定的弱化作用.湖泊水位的升降、面积的变化对气候变化有一定的响应

国际河流水资源开发模式对新疆伊犁河流域的启示/Revelation of Exploitation Pattern of Water Resources in International River Basin for the Ili River Basin in Xinjiang[J]

伊犁河流域水资源不仅是中国与哈萨克斯坦社会经济发展的生命线,而且也是生态系统环境的命脉,如何协调伊犁河流域水资源,并对其进行合理的开发利用,获得互利共赢的结果,对流域内两国经济与生态安全具有重要的战略意义.对照当前典型国际河流特点及开发管理所面临的问题,探究伊犁河流域开发利用中存在的不足;通过分析国际河流开发的总量配置模式、项目合作开发模式和整体开发模式的优缺点,结合多个国际河流的开发案例,总结出适合伊犁河流域开发与管理的模式和机制:①加强流域规划研究,循序渐进地推进流域整体开发;②合理制定区域水资源开发利用强度,坚持适度开发;③严格控制灌溉面积,合理调控社会经济发展速度;④建立国际河流生态保护体系,积极寻求生态补偿

近121a来土库曼斯坦气温变化特征/Air temperature change in Turkmenistan in recent 121 years[J]

利用土库曼斯坦7个代表性气象站的1891-2011年逐月平均气温资料,采用线性回归、滑动平均、Mann-Kendall突变检验和Morlet小波分析等方法,研究了土库曼斯坦近121 a来气温变化总体趋势和特征.结果表明:近121 a以来,土库曼斯坦年、四季平均气温均呈上升趋势且多次出现冷暖波动过程,20世纪80年代以后增温尤为明显,其中,秋季增温最为明显;20世纪90年代温度发生由降转升的突变,突变点为1994年,通过了99％显著水平;土库曼斯坦年均气温主要存在55、35和18a的振荡周期,55 a在时间尺度上的震荡是全时域的,而18a尺度上的震荡在20世纪30年代以前和80年代以后震荡较强

新疆1990-2010年能源消费碳排放脱钩及其驱动因素分析/CARBON EMISSION ABJUNCTION AND DRIVES OF XINJIANG ENERGY CONSUMPTION DURING 1990-2010[J]

通过构建脱钩理论的Tapio脱钩模型,研究新疆1990-2010年经济增长与CO2排放的脱钩关系及程度,分析发展的时间演变趋势.借助IPAT模型及结构分解分析法(structure decomposition analysis,SDA),从碳排放总量及能源强度方面,对脱钩弹性影响因素进行分析.结果表明:1990-2010年,新疆经济增长与CO2排放之间处于弱脱钩及扩张连接状态;各个脱钩状态下,影响CO2排放的主要因素是规模效应;通过技术进步来促使CO2排放强度下降是实现新疆经济增长与碳排放增长脱钩的重要手段,但不能将技术进步作为提高能源效率的唯一手段来实现节能

塔里木沙漠公路防护林土壤微生物活性分异特征/Variation characteristics of soil microbial activities in the Tarim Desert Highway shelter forests, Xinjiang of Northwast China[J]

利用Biolog法、熏蒸提取和比色滴定的方法,测定了土壤碳源代谢强度、生物量和酶活性,分析了塔里木沙漠公路防护林土壤微生物活性的分异特征.结果表明:随着防护林定植年限增加,土壤微生物代谢活性(AWCD)和多样性指数明显增加,但不同土层间无明显差异；不同年限林地间过氧化氢酶差异极显著,纤维素酶和蔗糖酶差异显著；随着防护林定植年限增加,土壤微生物生物量增大,不同年限林地间微生物生物量碳和氮的差异极显著和显著,而微生物生物量磷无显著差异；土壤微生物的AWCD值与速效养分显著正相关,但与容重和水分的相关性不大.在现有的管理制度和气候条件下,随定植年限增加,塔里木沙漠公路防护林土壤代谢活性逐渐提高

天山北坡矮曲林状林线土壤性质分析[C]

在全球变化尤其是气候变化的大背景下，对外界环境敏感的高纬度森林变化非常明显，即高山林线的变化。研究林线变化对全球碳循环、生物多样性保护和山地景观管理有重要意义，对干旱区林的线研究尤其如此。但是，目前的林线研究主要集中在欧洲、北美和中国的非干旱区，干旱区的林线研究极少