Estudio de una plataforma móvil para desplazarse sobre superficies irregulares

El objeto de este proyecto es el estudio de un mecanismo para desplazar una plataforma móvil sobre superficies irregulares, analizando los componentes y prestaciones. Se trata de una plataforma con patas, porque frente a otros tipos de plataformas tiene como ventajas, no necesitar terreno continuo o preparado para desplazarse, causan menor impacto en el entorno y tienen gran capacidad para sobrepasar obstáculos

Estudio de la capacidad de carga de cilindros oleohidráulicos

Tradicionalmente los fabricantes de cilindros oleohidráulicos usan la ecuación de Euler para el cálculo de la carga de pandeo, considerando todo el actuador como una columna ideal cargada concéntricamente. Para un cilindro hidráulico este criterio es una aproximación basta ya que, entre otros, la carga aplicada no es una carga neta axial para la mayoría de aplicaciones. Este trabajo plantea un modelo que involucra el análisis de las condiciones de contorno y las cargas presentes en una aplicación real. Los resultados del modelo son validados experimentalmente en un banco de ensayos, diseñado para determinar el comportamiento de cilindros bajo carga