Разработка методики оптической идентификации сварных соединений

Выпускная квалификационная работа содержит 110 стр., 27 рис., 35 табл., 41 источник, 9 приложений. Объектами исследования являются методы оптической двумерной и трехмерной реконструкции. Цель работы – разработать методику идентификации сварных соединений контейнеров с ОЯТ и РАО. В процессе исследования проводилась разработка методики идентификации текстурных особенностей поверхностей сварных соединений, рассмотрены вопросы технологии и компонентов систем реконструкции, рассмотрены аспекты социальной ответственности и финансового менеджмента. В результате исследования разработана методики идентификации сварных соединений с помощью оптических методов сканирования. Значимость работы состоит в том, что система позволяет увеличить эффективность систем идентификации учетных единиц.Master's thesis consist of 110 pages, 27 illustrations, 41 references and 9 attaches. The objects of research are methods of optical two-dimensional and three-dimensional reconstruction. Purpose of this work is to develop methodology for the identification containers welds with spent nuclear fuel and radioactive waste. The study was carried out to develop methods of identification textural features of surfaces of welds, the issues of technology and components renovation systems, considered aspects of social responsibility and financial management. This study developed a technique of identification of welded joints using optical scanning techniques. The significance of the work lies in the fact that the system allows to increase the efficiency identification systems

Are Critical Phenomena Relevant to Large-Scale Evolution?

Recent theoretical studies, based on the theory of self-organized critical systems, seem to suggest that the dynamical patterns of macroevolution could belong to such class of critical phenomena. Two basic approaches have been proposed: the Kauffman-Johnsen model (based on the use of coupled fitness landscapes) and the Bak-Sneppen model. Both are reviewed here. These models are oversimplified pictures of biological evolution, but the (possible) validity of them is based on the concept of universality, i.e. that apparently very different systems sharing some few common properties should also behave in a very similar way. In this paper we explore the current evidence from the fossil record, showing that some properties that are suggestive of critical dynamics would also be the result of random phenomema. Some general properties of the large-scale pattern of evolution, which should be reproduced by these models, are discussed.Peer reviewe

Математическое моделирование режимов работы двухфазного термосифона в условиях извлечения геотермальной энергии

Percutaneous treatment of thrombosed primary arteriovenous hemodialysis access fistulae.BackgroundWe reviewed the efficacy of percutaneous intervention in acute thrombotic occlusion of native arteriovenous (AV) fistulae for hemodialysis.MethodsEight-one percutaneous procedures were performed in 54 patients presenting with a clotted native dialysis fistula. There were 60 cases of a long-segment thrombosis of the fistula. In 20 cases, a small thrombus usually caused by an underlying severe stenosis was observed. A proximal arterial occlusion was seen in one case. Treatment depended on clot size and included balloon dilation (N = 20), mechanical thrombectomy with various devices (N = 58), as well as pharmacomechanical thrombolysis (N = 3).ResultsFull restoration of flow was established in 72 cases (88.9%). Early reobstruction within 14 days occurred in eight cases (11.1%). Primary patency rates after a 1-, 3-, 6-, and 12-month period were 74, 63, 52, and 27%, respectively. Overall fistula patency was 75% after 3 months, 65% after 6 months, 51% after 12 months, and 22% after 24 months.ConclusionsAcute thrombotic occlusion of native AV fistulae is a major complication of hemodialysis. The results of treatment are believed to be less successful than thrombosis treatment in synthetic grafts. Our results, however, indicate the efficacy of percutaneous treatment in native fistulae, and demonstrate comparable technical results and patency rates

Executive summary of the joint position paper on renal denervation of the Cardiovascular and Interventional Radiological Society of Europe (CIRSE) and the European Society of Hypertension (ESH)

No abstract available

Разработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображению

Анализ существующих алгоритмов компьютерного зрения, направленных на построение карты, а также синтез нового алгоритма. Представлена разработка алгоритмов для построения карты местности и реализация в операционной системе для роботов.Analysis of existing computer vision algorithms of aimed at mapping, as well as the synthesis of a new algorithm. The development of algorithms for constructing a map of the terrain and implementation in the operating system for robots is presented

Экономическая оценка энергосберегающих мероприятий нефтегазовых предприятий на примере ОАО «Транснефть-Центральная Сибирь»

Объектом исследования является (ются) АО «Транснефть – Центральная Сибирь» Цель работы – Изучении использования энергоресурсов на предприятии, рассмотрение внедрения энергетического менеджмента и разработке на этой базе ряда рекомендации направленных на сбережение энергоресурсов и повышению экономического эффекта В процессе исследования проводились - теоретические обоснования необходимости использования энергосбережения на предприятии; определение основных направлений энергопотребления на предприятии АО «Транснефть – Центральная Сибирь»; В результате исследования разработан ряд рекомендованных технических мероприятий, направленных на улучшение целевых показателей АО «Транснефть – Центральная Сибирь»; Степень внедрения: рекомендованные технические мероприятия направленные на улучшение показателей энергосбережения.The object of study is (are) of JSC "Transneft – Central Siberia" Purpose – the Study of energy use in the enterprise, consideration of implementation of energy management and development on this basis of a number of recommendations aimed at energy conservation and increasing economic effect In the process of research was conducted on the theoretical justification for the use of energy saving at the enterprise; definition of the main directions of energy consumption at the enterprise of JSC "Transneft – Central Siberia"; The study developed a set of recommended technical measures aimed at improving the target indicators of JSC "Transneft – Central Siberia"; the Degree of implementation of the recommended technical measures to improve energy efficiency

Определение эксплуатационных параметров ядерных реакторов малой мощности

Цель работы – определение эксплуатационных параметров ядерного реактора малой мощности, работающего в различных ядерных топливных циклах. В процессе исследования проводились расчеты нейтронно-физических характеристик реактора, на основании которых были получены таблицы и построены графики; произведен расчет финансовой составляющей работы, описаны внешние факторы, влиявшие на выполнение работы. В результате исследования были получены нейтронно-физические характеристики реактора заданного материального состава, оценена финансовая составляющая работа и описаны внешние факторы, которые влияли на работу. Основные характеристики: ядерный мощностью 20 МВт с топливом UO2 и обогащением 6 % и с теплоносителем вода, использующего в качестве конструкционных материалов циркалой-2.Objective - definition of operational parameters of low power nuclear reactor operating in various nuclear fuel cycles. The study carried out calculations of neutron-physical characteristics of the reactor, on the basis of which the tables and the graphs were obtained; The calculation of the financial component of the work are described the external factors influencing the performance of the work. The study was prepared by the reactor neutron-physical characteristics of a given material composition, evaluated the financial component of the work and described the external factors that affect the job. Key Features: a nuclear capacity of 20 MW with UO2 fuel and enrichment 6% and a water-cooled, employing as structural materials Zircaloy-2