Diseño y simulación de un prototipo de dron fumigador con capacidad de ocho litros para cultivo de frutilla

El presente trabajo de titulación, surge como una necesidad para pequeños o medianos agricultores que se dedican a la fumigación de cultivos de frutilla, debido a esto se propone el diseño de un dron fumigador de ocho litros de capacidad con el fin de precautelar la salud del agricultor expuesto a los agroquímicos. El análisis de alternativas permitió determinar la configuración cuadricóptero, como la más viable para el proyecto. Se seleccionó la fibra de carbono UHM y el aluminio aeroespacial 6061 T6 como los materiales más óptimos. Mediante el cálculo de elementos mecatrónicos se escogió el sistema de propulsión y los componentes de fumigación más adecuados. El dron diseñado se generó en SolidWorks para su análisis estático y aerodinámico. Este diseño se simuló con clima cálido y templado mediante software apropiado resultando en un dron fumigador de 22kg, con un tiempo de vuelo de 18 minutos por hectárea y una eficiencia del 85% que facilita su viabilidad.The present titling work arises as a necessity for small or medium-sized farmers who are dedicated to the fumigation of strawberry crops, due to this, the design of an eight-liter capacity fumigator drone is proposed in order to protect the health of the farmer exposed to agrochemicals. The analysis of alternatives allowed determine the quadcopter configuration, as the most viable for the project. UHM carbon fiber and 6061 T6 aerospace aluminum were selected as the most optimal materials. By calculating mechatronic elements, the most suitable propulsion system and fumigation components were chosen. The designed drone was generated in SolidWorks for its static and aerodynamic analysis. This design was simulated with a warm and temperate climate using appropriate software, resulting in a 22kg spray drone, with a flight time of 18 minutes per hectare and an efficiency of 85% that facilitates its viability