Curriculum guide for the upper elementary grades

Thesis (Ed.M.)--Boston Universit

Topical Tocopherol for treatment of reticular oral lichen planus: randomized, double-blind, crossover study

This randomized, double-blind, placebo-controlled crossover study assessed the efficacy of topical tocopherol acetate compared with placebo in easing oral discomfort in patients with reticular oral lichen planus (ROLP)

The development of attention to social stimuli and its possible deficits underlying Autism Spectrum Disorder

openIl presente elaborato ha l’obiettivo di analizzare la presenza di possibili deficit nello sviluppo dell’attenzione per gli stimoli sociali alla base dei Disturbi dello Spettro Autistico (ASD) e di fare maggiore chiarezza sulla loro natura. In particolare, si vuole indagare il carattere specifico o generale di queste carenze in bambini a rischio di sviluppare tali disturbi. Nel primo Capitolo si presenterà lo sviluppo dell’attenzione per gli stimoli sociali nella prima infanzia di bambini a sviluppo tipico, dimostrando che manifestazioni comportamentali di questo costrutto compaiono fin dalla nascita per poi evolversi durante il corso di tale fase di vita in concomitanza con molte altre competenze del bambino, specialmente nei domini sociale e comunicativo. Inoltre, si indaga il rapporto tra attenzione per gli stimoli sociali e attenzione per stimoli non sociali, mettendone in luce le simili forme nella loro evoluzione durante il periodo della prima infanzia e ponendo un interrogativo sulla loro possibile dissociabilità. Come comportamenti di attenzione verso stimoli sociali sono considerati tra i passi di un percorso di sviluppo tipico, così anomalie in tali manifestazioni comportamentali possono essere intese come primi segnali di uno sviluppo atipico e, in particolare, di insorgenza di un Disturbo dello Spettro Autistico. Quest’ultima l’ipotesi centrale per il secondo Capitolo, il quale intende indagare l’effettiva presenza di deficit nell’attenzione per gli stimoli sociali in questa popolazione clinica. Nello specifico, le teorie e le ricerche riportate permettono di meglio definirne la portata oltre che di identificarli come precursori precoci per lo spettro. Infine, l’obiettivo del terzo Capitolo è quello di analizzare il carattere specifico o generale dei deficit di attenzione riscontrati negli individui con una diagnosi di ASD. Calando le atipicità osservate all’interno del dibattito della dissociabilità tra attenzione per stimoli sociali e non, infatti, ci si chiede se questi deficit siano da ascrivere al solo dominio sociale o se siano generalizzabili anche a quello non sociale. Verranno quindi messi in luce i risultati di qualche studio rappresentativo a sostegno dell’una o dell’altra ipotesi che abbia come soggetti di studio bambini “a rischio” di sviluppare un Disturbo dello Spettro Autistico

Energy Driven Process Planning and Machine Tool Dynamic Behavior Assessment

AbstractThe current work outlines an approach to close the loop between process planning and machine tool dynamic modeling by addressing the problem of energy efficiency across the process design and realization chains, from the process settings and pallet configuration to the machine tool design and usage phases. The proposed closed loop approach consists of an off-line and on-line component enabling the process and equipment dynamic and energy assessment over time. The benefits of the approach have been evaluated against an industrial case study related to the automotive industry

Modeling and analysis of pHRI with Differential Game Theory

Applications involving humans and robots working together are spreading nowadays. Alongside, modeling and control techniques that allow physical Human-Robot Interaction (pHRI) are widely investigated. To better understand its potential application in pHRI, this work investigates the Cooperative Differential Game Theory modeling of pHRI in a cooperative reaching task, specifically for reference tracking. The proposed controller based on Collaborative Game Theory is deeply analyzed and compared in simulations with two other techniques, Linear Quadratic Regulator (LQR) and Non-Cooperative Game-Theoretic Controller. The set of simulations shows how different tuning of control parameters affects the system response and control efforts of both the players for the three controllers, suggesting the use of Cooperative GT in the case the robot should assist the human, while Non-Cooperative GT represents a better choice in the case the robot should lead the action. Finally, preliminary tests with a trained human are performed to extract useful information on the real applicability and limitations of the proposed method

ESTUDO DOS PARÂMETROS DE OPERAÇÃO E EFICIÊNCIA DE WETLANDS CONSTRUÍDOS PARA TRATAMENTO DE LODO DE ESGOTO SANITÁRIO Florianópolis

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia Sanitária e Ambiental.No Brasil, onde o processo de saneamento básico ainda é insipiente, poucas cidades têm um sistema holístico e eficiente para esse fim e na maioria delas, as redes públicas de esgoto não alcançam locais mais periféricos. A problemática perpetua-se nas Estações de Tratamento de Esgoto que, quando existentes, nem sempre têm estrutura para atender ao aumento de demanda conforme crescimento populacional. Além da dificuldade encontrada no gerenciamento do esgoto, ainda existe o desafio em realizar a disposição ambientalmente adequada do grande volume de lodo residual gerado diariamente nas Estações de Tratamento de Esgoto, de forma a proporcionar a preservação ambiental e que seja economicamente viável. Ao se construir sistemas menores, o controle de qualidade do efluente e a manutenção da estrutura tornam-se mais simples e dinâmicos, fatores os quais trazem aumento da eficiência do tratamento. O presente estudo mostra um sistema de tratamento descentralizado de Wetlands Construídos para tratamento de lodo proveniente de caminhões limpa-fossa e de reator aeróbio em bateladas sequenciais (RBS). Por meio de análises físico-químicas, caracterizou-se o lodo de alimentação, o lodo de superfície acumulado e o líquido percolado do sistema e os resultados do estudo apresentaram eficiências de remoção de poluentes maiores que 80%, apesar do grande volume de lodo de alimentação aplicado diariamente. Além disso, baseado nas análises experimentais de parâmetros de qualidade e no acompanhamento das rotinas operacionais em campo, determinou-se uma Taxa de Aplicação Superficial do lodo baixa nos Wetlands e um grande volume de perda de água (60%), o que indica um bom processo de desaguamento. Dessa forma, pretendeu-se mostrar que sistemas de Wetlands Construídos para Tratamento de Lodo apresentam grandes benefícios comparados ao uso de aterros sanitários para disposição do lodo, principalmente pelo fato de gerar produtos que atendem às exigências da Resolução CONAMA nº375/2006, permitindo assim, a aplicação agrícola do lodo e seus produtos derivados

Monitoring Approach to Evaluate the Performances of a New Deposition Nozzle Solution for DED Systems

In order to improve the process efficiency of a direct energy deposition (DED) system, closed loop control systems can be considered for monitoring the deposition and melting processes and adjusting the process parameters in real-time. In this paper, the monitoring of a new deposition nozzle solution for DED systems is approached through a simulation-experimental comparison. The shape of the powder flow at the exit of the nozzle outlet and the spread of the powder particles on the deposition plane are analyzed through 2D images of the powder flow obtained by monitoring the powder depositions with a high-speed camera. These experimental results are then compared with data obtained through a Computational Fluid Dynamics model. Preliminary tests are carried out by varying powder, carrier, and shielding mass flow, demonstrating that the last parameter has a significant influence on the powder distribution and powder flow geometry