Partially calibrated semi-generalized pose from hybrid point correspondences

Abstract We study the problem of estimating the semi-generalized pose of a partially calibrated camera, i.e., the pose of a perspective camera with unknown focal length w.r.t. a generalized camera, from a hybrid set of 2D-2D and 2D-3D point correspondences. We study all possible camera configurations within the generalized camera system. To derive practical solvers to previously unsolved challenging configurations, we test different parameterizations as well as different solving strategies based on state-of-the-art methods for generating efficient polynomial solvers. We evaluate the three most promising solvers, i.e., the H51f solver with five 2D-2D correspondences and one 2D-3D match viewed by the same camera inside the generalized camera, the H32f solver with three 2D-2D and two 2D-3D correspondences, and the H13f solver with one 2D-2D and three 2D-3D matches, on synthetic and real data. We show that in the presence of noise in the 3D points these solvers provide better estimates than the corresponding absolute pose solvers

Netto-Null-2050 Wegweiser - Strategische Handlungsempfehlungen und mögliche Wege für ein CO2-neutrales Deutschland bis 2050

Spätestens seit dem Pariser Klimaabkommen (UNFCCC, 2015) im Jahr 2015 ist Klimaschutz in aller Munde. Die aktuellen Erkenntnisse des Band 1 des 6. IPCC-Sachstandsberichts (IPCC, 2021) unterstreichen diese Notwendigkeit: Der Klimawandel ist menschengemacht. Schnelle CO2-Minderung ist notwendiger denn je. Von der lokalen über die EU bis zur globalen Ebene soll bis 2050 – oder sogar schon früher – die Null unterm Strich sein: Alle Emissionen von Kohlendioxid – und auch anderen Treibhausgasen – sind dann so weit wie nur möglich reduziert und die CO2-Konzentration in der Atmosphäre steigt nicht mehr an. Eines ist jedoch Fakt: Auf dem Weg dahin werden sich nicht alle CO2-Emissionen vermeiden lassen und auch am Ende bleiben CO2-Emissionen übrig. Wie reduzieren wir also CO2 und was machen wir mit dem „Rest“, um auf Null zu kommen? Genau darauf gibt dieser Bericht Antworten