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Desenvolvimento de um braço mecânico hidráulico
Este trabalho tem como objetivo de desenvolver um modelo de braço mecânico hidráulico, visando obter um maior aproveitamento dos conteĂşdos do curso Eletromecânica. Tal equipamento irá proporcionar aos alunos conhecimento prático e didático na construção mecânica. A mecânica já está muito presente na nossa vida cotidiana. Muitas partes robĂłticas estĂŁo substituindo funções humanas, tanto fĂsicas como biolĂłgicas, porĂ©m, possuem um alto custo. Nossa intenção Ă© construir um braço mecânico com baixo custo, com materiais acessĂveis e sustentáveis. O braço será movimentado com a pressĂŁo da água fazendo com que nĂŁo precise de energia elĂ©trica. Ele terá a capacidade de identificar determinados objetos metálicos com um sistema de transmissĂŁo de corrente elĂ©trica acoplado na garra, onde acenderá o led se o objeto for metálico. Foi realizado a montagem de um braço mecânico hidráulico, com a capacidade de realizar cinco funções sendo elas quatro de movimento e uma de reconhecimento metálico. Foram utilizados na construção do braço: papelĂŁo, seringas (10ml), led, fiação (5mm), tubo de plástico, pilha (AAA), interruptor, super cola, palitos de churrasco, pedaços de alumĂnio e corantes para identificação das funções. Este projeto está em andamento, já concluĂmos as partes de pesquisa e já adquirimos alguns materiais. Temos ainda que pensar como iremos fazer o sistema de detecção de metais, tambĂ©m iremos necessitar de alguns outros materiais que nĂŁo adquirimos ainda, terminaremos a montagem do projeto para verificarmos se ele está dentro das expectativas. ConcluĂmos que as máquinas já estĂŁo ocupando determinadas funções humanas e isso se tornará mais frequente, portanto algumas funções humanas irĂŁo ser substituĂdas por máquinas. Alguns empresários veem que se substituir humanos por máquinas terĂŁo maior produção e maiores lucros.