Návrh efektívneho spôsobu merania rozmerov na princípe inerciálneho meracieho systému

The work presents automated methods of dimensions measurement, extending the known horizont of used approach to measuring by the draft of a new unused method. a method described in the paper is based on the principle of self-localization of inertial sensors that are able to describe the actual value of angular velocity and acceleration in the direction of each coordinate axis. Prerequisite accuracy of these measurements is a clear definition of zero position in space and taking into account a wide range of ambient effects. The method should allows to measure dimensions of objects of complex shape with high accuracy even in places where usage of conventional methods is not always possible. The contribution also describes principles of inertial navigation systems and MEMS technology, which significantly reduces the cost of mentioned advanced technologies.Práca približuje problematiku automatizovaných metód merania rozmerov, pričom rozširuje doteraz známy obzor používaných prístupov K meraniam O návrh novej, doteraz nepoužívanej, metódy. V práci popisovaný spôsob merania rozmerov vychádza Z princípu vlastnej lokalizácie inerciálnych senzorov, schopných popisovať aktuálne hodnoty uhlových rýchlostí a zrýchlení V smere jednotlivých súradnicových osí priestoru. Nutným predpokladom presnosti týchto meraní je jasná definícia nulovej polohy systému V priestore a zohľadnenie širšieho spektra vplyvov okolia. Metóda by mohla umožniť meranie rozmerov tvarovo zložitých objektov S vysokou presnosťou, a to dokonca aj na miestach, kde by to pri použití konvenčných metód meraní nemuselo byť vždy možné. Príspevok taktiež informačne popisuje princípy funkcie inerciálnych navigačných systémov a technológie MEMS, ktorá značne znižuje náklady na použitie týchto pokrokových technológií