Developing of Manufacturing Education utilizing Robot Contest

今日,ロボットコンテストは中学生の間で人気があり,ものづくりの基礎を教える教材として興味深い｡そこで,本研究では,ロボットコンテストを活用して競技性を導入することにより,ロボット製作のおもしろさ,ものづくりのおもしろさについて興味をもたせることが目的である｡とくに,ロボットコンテストでは,競技ルールに基づいて,最高のパフォーマンスを行うという到達目標をもって,ロボットを設計し製作することである｡そのために,ロボットの動きなどに工夫を凝らし,競技に勝つためのロボットの機構,構造,材料などの基礎設計,製作方法,組立技術について論述すると共に,それらの指導方法について考察する｡最後に,コンテストに向けて製作したロボットの例を示し,製作上の留意点,指導方法についてまとめる

Manufacturing in Practice for a Toy Robot developed by Paper Craft

わが国においては，からくり人形に代表されるように，伝統的な独自のものづくりが実践されてきた。しかし，最近の子どもたちには,完成品のおもちゃが与えられることが多く，作ることの面白さを体験する機会が少なくなったのも事実である。そこで本研究では，小学生を対象にして，ものづくりの大切さ，楽しさを体験してもらい，さらに，ものづくりの際に必要となる科学的思考能力の育成を目指して，夏休み期間中にペーパークラフト講座を開設した。本講座を通して，子どもたちは作る喜び，完成時の達成感を味わいながら，学校での学びの大切さを実感することになる

Practice for Manufacturing Education in Primary School

ものづくりの実践は，幼いころには，一つの体験学習として，感性を磨き，器用さを育ん できた。しかしながら，小学校において学年が進むにつれて，ものづくりに道具，工具，工 作機械を使用する場合が多くなってくると，単なる体験学習からものづくりの道理を理解す ることが求められてくる。 　そこで本研究では，小学校におけるものづくり教育の実践活動として，組み木製作を取り 上げ，道具，機械類を活用することで，寸法精度の良い正確なものづくりが可能になること を知る。そして，ものづくりの面白さ，深さを実感でき，中学校技術分野へつながる論理的 思考力の育成を目指す

Identification of multiple actin-binding sites in cofilin-phosphatase Slingshot-1L

AbstractSlingshot-1L (SSH1L) is a phosphatase that specifically dephosphorylates and activates cofilin, an actin-severing and -depolymerizing protein. SSH1L binds to and is activated by F-actin in vitro, and co-localizes with F-actin in cultured cells. We examined the F-actin-binding activity, F-actin-mediated phosphatase activation, and subcellular distribution of various mutants of SSH1L. We identified three sites involved in F-actin binding of SSH1L: Trp-458 close to the C-terminus of the phosphatase domain, an LHK motif in the N-terminal region, and an LKR motif in the C-terminal region. These sites play unique roles in the control of subcellular localization and F-actin-mediated activation of SSH1L

Manufacturing of Mechanical Toy Robot by Paper Craft － Toy Robot‘Harukoma’to be easily changed the parts of mechanism －

　生活の中でのおもちゃの存在は，心を豊かにするものがある。江戸期のころのからくり人形に代表されるように，メカニズムを創造することが，おもちゃ製作には求められることになる。本研究では，身近な材料である紙を用いて，からくり人形の製作を考え，メカニズムを取り替えることによって，人形の動きの変化を学習することができる教材を提案する。具体的には，からくり人形としては，構造の簡単な春駒人形のメカニズムを基本形にして，ペーパークラフトによる動力伝達部品の取り替えで，春駒人形の動きが変わることを体験できる学習教材を開発する

Manufacturing cost of a product consisting of several machining processes

機械加工製品の価格の低減化を目指すためには，各々の製作プロセスの中で，まずは製作コストの重要性を理解し，その経費を抑えるための作業改善が必要となる。そこで本研究では，旋盤を活用することで製品化される機械加工製品を例に，製品価格に直接影響を及ぼす製作コストについて，それを求めるための数学モデルを構築する。そして，それを用いて製作コストの低減化を図るための感度解析を行い，製作コストに関わる旋盤の切削条件の影響について考察する

Design for Toy-Robot with 5-Bar-Link Mechanism

リンク機構は，多種類の動きを生成することから，多くの動くおもちゃの基本メカニズムとして，欠かせない存在である。多節リンクを適用すれば，それぞれのリンクで各種動きを生成できるが，一方で，動きが一定にならなかったり，動かなくなったりする場合は多い。そこで本研究では，１つのリンクを駆動用に固定した５節リンク機構に注目し，目的の動きを得るための５節リンク機構の解法アルゴリズムの展開と，それを用いた設計方法について提案する。そして，適用例を示し，提案した設計方法の有用性について考察する

Cofilin promotes stimulus-induced lamellipodium formation by generating an abundant supply of actin monomers

Cofilin stimulates actin filament disassembly and accelerates actin filament turnover. Cofilin is also involved in stimulus-induced actin filament assembly during lamellipodium formation. However, it is not clear whether this occurs by replenishing the actin monomer pool, through filament disassembly, or by creating free barbed ends, through its severing activity. Using photoactivatable Dronpa-actin, we show that cofilin is involved in producing more than half of all cytoplasmic actin monomers and that the rate of actin monomer incorporation into the tip of the lamellipodium is dependent on the size of this actin monomer pool. Finally, in cofilin-depleted cells, stimulus-induced actin monomer incorporation at the cell periphery is attenuated, but the incorporation of microinjected actin monomers is not. We propose that cofilin contributes to stimulus-induced actin filament assembly and lamellipodium extension by supplying an abundant pool of cytoplasmic actin monomers

AGVを適用した工場モデルの教材化に関する研究

Recently, the factory automation controlled by computer has greater impact on manufacturing development. The factory model pursuing both efficiency and flexibility of manufacturing is proposed in this paper. Automated Guided Vehicle has an important role for technological improvement of factory model. It can transport many parts to each station consisting of NC machines. In order to learn the operating management of the proposed factory automation, a new teaching material is needed for school education. Consequently, a prototype of factory model with AGV routing layout is constructed in this paper. In this model, AGV controlled by some sensors is assembled with LEGO Mindstorms. Finally, an example is given to show the practical use of the proposed factory model for the manufacturing education