資源探査AUVのデザインコンセプトと開発状況

第29回日本ロボット学会学術講演会（2011年9月7日～9日, 芝浦工業大学豊洲キャンパス

Observation of deep seafloor by Autonomous Underwater Vehicle"JINBEI"

海洋研究開発機構では、2012年に航行型AUV「じんべい」を建造し、本格的な海洋資源探査の運用に向けて各種の調整および試験を行っている。本稿では、同AUVの紹介をしたのち、実海域試験における全自動潜航およびその観測成果を報告する。JAMSTEC has developed Autonomous Underwater Vehicle “JINBEI”. The vehicle is a cruising type AUV with a weight of 2 ton and a length of 4.0m. The maximum operation depth is 3,000 meters. The major purposes are observation of underwater CO2 distribution in deep sea and exploration of seabed mineral resources. It has four rear-thrusters, two mid-ship azimuthal thrusters, and a rear X-rudder. The AUV is equipped with three main sensors; a multi-beam echo sounder, a side scan sonar, and a hybrid CO2-pH sensor. During KY14-15 cruise in December 2014, we carried out sea trials at Suruga Bay. The depth of the area is 1,300-1,500m. The vehicle succeeded in full-autonomous dive and acoustic observation with high-resolution. Through the dives, we confirmed that the cruising AUV “JINBEI” is one of powerful tool for survey of scientific observations.http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/kaiyo/ky14-15/

R/V Yokosuka "Cruise Report" YK20-02

調査海域: 相模湾, 駿河湾, 伊豆・小笠原海溝 / Area: Sagami-Bay, Suruga-Bay, Northern part of Nankai Trough and Izu-Ogasawara Trench ; 期間: 2020年3月3日～2020年3月12日 / Operation Period: March 3, 2020～March 12, 2020http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/yokosuka/yk20-02/

Cruise Report KS-18-J02

調査海域: 駿河湾, 南海トラフ北縁部 / Area: Suruga Bay, Northern part of Nankai Trough ; 期間: 2018年2月5日～2018年2月10日 / Operation Period: February 5, 2018～February 10, 2018http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/shinsei_maru/ks-18-j02/

R/V Yokosuka "Cruise Report" YK20-E05C

調査海域: 相模湾 / Area: Sagami-Bay ; 期間: 2020年8月24日～2020年8月31日 / Operation Period: August 24, 2020～August 31, 2020http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/yokosuka/yk20-e05c/

R/V Yokosuka “Cruise Report” YK22-04

調査海域: 相模湾, 南海トラフ北縁部, 小笠原諸島東方海域, 明神海丘海域 / Area: Sagami Bay, North of Nankai Trough, Ogasawara Eastern Islands, Myojin Knoll ; 期間: 2022年2月24日～2022年3月4日 / Operation Period: February 24, 2022～March 4, 202

AUV「うらしま」による曳航システムの確立

http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/yokosuka/yk10-17/

The Seafloors which AUV “URASHIMA” watched

http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/yokosuka/yk10-02/