SYSTEM FOR LOCKING A COUPLING OF ELEMENTS, HAVING MALE AND FEMALE ENDS

WO/2014/080113International audienceno abstrac

Conception d'un système robotisé d'aide à la microchirurgie otologique (application au traitement de l'otospongiose)

La chirurgie de l oreille soufre d un manque ressenti en termes d assistance robotisée. En effet, l étroitesse des voies, les dimensions submillimétriques des organes manipulés et les risques encourus lors de ces opérations entraînent un réel besoin. De plus, il n existe à ce jour, aucun système, ne serait-ce qu à l état de prototype, ayant une précision et une compacité suffisantes pour répondre à ce besoin. L objectif de ce travail est donc de concevoir un robot spécifique d aide à la microchirurgie de l oreille moyenne. L application de référence choisie ici est le remplacement de l étrier par une prothèse. La méthode de conception proposée est générale et peut ainsi s appliquer à d autres domaines de la microchirurgie.Ce travail s achève par la réalisation d un prototype fonctionnel dont la motorisation garantit une résolution de mouvement compatible avec les exigences du cahier des charges. Le schéma de commande mis en œuvre est de type maître-esclave. Des essais sur mannequin puis sur rochers humains valident les choix structurels et dimensionnels et ouvrent des perspectives d amélioration.PARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Tool for inserting fine tubular objects into the cochlea

US Patent App. 13/810,740International audienceno abstrac

Water jet incremental sheet metal forming: a critical state-of-the-art review and a proposal for technological windows

International audienceNowadays the development of innovative processes is a major challenge for industries which want to prototype functional workpieces. Incremental sheet forming (ISF) is a good alternative for sheet metal prototyping to ensure flexibility, accuracy of the part produced, and cost effectiveness. A derived process, the Water Jet Incremental Sheet Forming (WJISF), has been undergoing development since 2001 and this paper purpose to give its state of the art. Different eclectic industrial fields could be concerned by WJISF process: automotive, micro-electronics, medical, and aerospace industry, for example. As the ISF process, the WJISF device needs a multi-axial machine, but it also needs a pressure pump with a sufficient flow rate and pressure. In an environmental point of view, this process can be seen as a "green" one giving that the water can be recycled and there is no lubricant. A general methodology has been defined to rigorously investigate this process and focus on researchers' teams, technological feasibility, numerical simulations, machine-tool uses, and real parts manufacturing. The study presented here provides summarizing evidence, especially technological windows, which give quick view of the actual knowledges and will help scientists and industrials to find WJISF parameters related to their needs. A lot of simple tests have been carried out with numerical and experimental comparisons. Nevertheless, few real parts have been manufactured, and the complex shape obtained by WJISF remains a scientific field to explore

Discrete elements model of an abrasive water-jet through the focal canon to the work-piece

International audienc

Ear robot surgeons

International audienceno abstrac

Dispositif d assistance a la chirurgie otologique d un patient a implanter avec un implant cochleaire

US Patent App. 13/899,254International audienceno abstrac

Ear robot surgeons

International audienceno abstrac

Vieillissement thermo-oxydatif du NBR: application aux joints toriques utilisés dans les systèmes de freinage des trains

National audienceDes joints en élastomères, généralement constitués de copolymères de butadiène-acrylonitrile (nitrile butadiene rubber (NBR) en anglais), assurent la fonction d’étanchéité dans les systèmes de freinage des trains. Ce matériau est principalement utilisé dans des cas d’application demandant une bonne résistance chimique aux huiles et aux graisses. Cependant, comme la plupart des élastomères, le NBR est sensible à l’action de la température et de l’oxygène. Le matériau se dégrade alors dans le temps, et ce phénomène est qualifié de vieillissement, qui peut être de nature différente ; thermique ou thermo-oxydatif. Dans la présente application, le vieillissement des joints toriques se traduit par un fort durcissement qui altère la fonction d’étanchéité et impacte la tenue en service du système mécanique de freinage. Dans ce contexte, SNCF souhaite maîtriser et prédire le vieillissement des joints toriques afin d’optimiser les opérations de maintenance des trains. A terme, il s’agit également pour SNCF de mettre en place une méthodologie de sélection de formulations de NBR pour cette application.Dans cette étude, des essais de vieillissement accélérés ont été effectués sur différentes formulations de NBR industriels à différentes températures. Ces essais ont permis de reproduire ex-situ les conditions de durcissement des joints. Les mécanismes de vieillissement ont été identifiés et reliés à la formulation des NBR testés grâce à différentes techniques complémentaires de caractérisation : spectroscopie infrarouge, essais de gonflement, spectrométrie de fluorescence des rayons X, calorimétrie différentielle à balayage, analyse thermogravimétrique et micro-dureté.Afin de prendre en compte d’éventuels effets additionnels du chargement mécanique dans le processus de vieillissement des joints, des analyses de spectroscopie mécanique (DMA) sont actuellement menées en fatigue à différentes températures. Les résultats obtenus vont permettre d’établir l’impact du chargement mécanique sur le vieillissement de ces NBR et d’évaluer les conséquences du vieillissement sur leurs propriétés viscoélastiques. Ces premiers résultats poseront les bases d’une méthodologie de sélection de joints toriques pour les systèmes de freinage des trains