5 research outputs found
Creació d’un programa informà tic per al monitoratge dels parà metres de treball i a l’ajut al guiatge d’un tractor agrÃcola
L’objectiu projecte és desenvolupar un sistema d’ajut al guiatge universal adaptable a qualsevol vehicle que permeti incrementar significativament l’eficiència de les feines a realitzar per la maquinà ria al camp. El sistema proposat es pot configurar d’acord amb les
caracterÃstiques de la maquinà ria o de la tasca a realitzar i és capaç de guiar en lÃnia recta i crear paral·leles a la passada recta de referència.
Un altre objectiu és millorar el rendiment, la fiabilitat i la usabilitat del programari de monitoratge inicial instal·lat al tractor, com també caracteritzar el receptor GPS AgGPS
332 de Trimble® per a comprovar la precisió de l’aparell.
Els resultats obtinguts en la millora del programa de monitoratge són molt satisfactoris a l’haver corregit imprecisions de funcionament que en limitaven l’usabilitat. Els resultats obtinguts en la caracterització del receptor AgGPS 332 permeten valorar millor quin tipus de correcció diferencial és més convenient per a la precisió de treball requerida segons el seu cost de posada en marxa i de funcionament.Els resultats obtinguts en la validació de l’ajut al guiatge, han validat el guiatge a 10 metres vista com un ajut al guiatge equivalent al guiatge manual quan la velocitat de treball és de 5 km/h, el tractorista té referències visuals i no està fatigat. Els resultats obtinguts pels guiatges a 3 i 50 metres no són
satisfactoris a 5 km/h. Tanmateix, durant el procés de disseny, la realització dels assajos i durant l’anà lisi de resultats s’han identificat algunes mancances i limitacions i es proposen una sèrie de millores per tal de solucionar-les
Additional file 1: Figure S1. of PathOS: a decision support system for reporting high throughput sequencing of cancers in clinical diagnostic laboratories
PathOSAnalysisWorkflow.pdf: Schematic of the typical data analysis workflow from sequencer to diagnostic pathology report. (PDF 65 kb
Additional file 2: of Prevalence of PALB2 mutations in Australian familial breast cancer cases and controls
PALB2 truncating variant carrier family pedigrees (Figure). (PDF 1036 kb
Additional file 1: of Prevalence of PALB2 mutations in Australian familial breast cancer cases and controls
Cohort information (Table). (DOCX 48 kb
Additional file 2: Table S1. of PathOS: a decision support system for reporting high throughput sequencing of cancers in clinical diagnostic laboratories
AnnotationMetaData.xlsx: List of variant attributes kept in PathOS annotation cache. List of data sources used to annotate variants. (XLSX 17 kb