27 research outputs found

    Détection, par ondes de LAMB, de la corrosion cachée dans les structures aéronautiques en aluminium

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    PARIS7-Bibliothèque centrale (751132105) / SudocSudocFranceF

    Automatique et informatique des systèmes humains

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    Le corps humain est vu comme un système mécanique poly-articulé régulé par le système nerveux central. Ses entrées sont les couples articulaires et ses sorties les positions segmentaires. En station debout les stratégies posturales conduisent à une modélisation en double pendule inversé. Les paramètres peuvent être estimés par des tables anthropométriques. Pour un individu particulier, l'utilisation d'un recuit simulé est proposée. Les couples articulaires sont classiquement estimés par la dynamique inverse. Une méthode alternative utilisant un observateur non linéaire à entrées inconnues est proposée. Une classe d'observateurs flous de type Takagi-Sugeno basés sur une forme descripteur est étudiée. Les conditions de convergence peuvent être conservatives. Quatre approches sont alors proposées afin de relâcher ces conditions. Les résultats de l'observateur flou sont confrontés à ceux de la dynamique inverse, il semble mieux adapté à l'estimation des caractéristiques du mouvement.The human body is considered as rigid body segments connected by hinge joints and controlled by the central nervous system. Its inputs are the joint torques and outputs are the segment positions. Postural strategies employed in standing lead to a double inverted pendulum model. Its parameters can be estimated by anthropometric tables. In order to adjust the model for an individual, a simulated annealing is chosen. Joint torques are classically estimated by inverse dynamics. An alternative approach, based on the use of a nonlinear unknown inputs observer, is then proposed. A class of fuzzy observers based on a descriptor form is then studied. The convergence conditions of the prediction error can be conservative. Four approaches are then proposed to relax these conditions. The results obtained with the use of an unknown input observer are compared with the ones obtained with the use of inverse dynamics. It seems that observer based results are more accurate for human standing studies.VALENCIENNES-BU Sciences Lettres (596062101) / SudocSudocFranceF

    Analyse du mouvement d'entrée au véhicule en vue de l'étude de l'inconfort

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    Le projet de recherche initié par les constructeurs PSA PEUGEOT-CITROEN et RENAULT en collaboration avec le Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines de Valenciennes (L.A.M.I.H) a pour objectif final de caractériser l'inconfort au cours du mouvement d'entrée et sortie dans un véhicule. Les causes de l'inconfort doivent être identifiées, dès l'étape de maquette virtuelle. Dans une première étape et dans le cadre de cette thèse, nous analysons le mouvement d'entrée dans un véhicule automobile. Nous nous intéressons à deux problématiques en particulier. La première est l'étude temporelle du mouvement, qui a pour but la définition d'un découpage du mouvement d'entrée au véhicule en différentes phases. Ces phases mettent en évidence les interactions ente les différents segments corporels et les éléments du véhicule. La deuxième problématique est l'analyse des distances de passage existantes entres les différentes parties du corps et les éléments géométriques du véhicule au cours du mouvement. Cela apportera des éléments pour la modélisation de l'interaction utilisateurs / véhicule.The research project initiated by the manufacturers PSA PEUGEOT-CITROEN and RENAULT in a joint work with the Laboratory of Automatic, Mechanics and Industrial data processing and Human of Valenciennes (L.A.M.I.H) has as a final goal to characterize the discomfort during the movement of entering and exiting in a vehicle. The causes of discomfort must be identified, as of the stage of virtual model. In a first step and the framework of this thesis, we analyse the entering movement in a vehicle. We are interested in two problems in particular. The first is the temporal study of the movement, the purpose of which is the definition of a movement division of entry to the vehicle in various phases. These phases highlight the interactions between the various body segments and the vehicle elements. The second problem is the analysis of the distances between a subject body part and the part of the vehicle which the subject must cross. That in order to bring elements for the modelling of the interaction users/vehicle.VALENCIENNES-BU Sciences Lettres (596062101) / SudocSudocFranceF

    Mesure du mouvement du membre supérieur et aide à l'interprétation clinique des données

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    Ce travail vise à aider le chirurgien à évaluer objectivement les résultats de l'arthroplastie gléno-humérale et à améliorer cette pratique. Une technique d'évaluation de la cinématique du membre supérieur est proposée, utilisant un système vidéo de mesure 3D du mouvement et une méthode d'optimisation globale. L'aide à l'interprétation du mouvement provient de l'explication de caractères cliniques par les données de la cinématique. La méthode exploite l'induction d'arbres de décision flous et de règles floues à partir d'exemples. Une mesure de satisfiabilité évalue la capacité d'explication des règles. La base de règles peut aussi être exploitée afin de déterminer objectivement un caractère clinique donné. Ces méthodes sont évaluées par validation croisée stratifiée, dans le cas de la mise en relation du mouvement avec l'évaluation fonctionnelle. Les résultats montrent que les techniques proposées permettent d'atteindre les objectifs visés. Des perspectives de recherche sont exposées.This thesis work aims to assist the surgeon in objectively evaluating the shoulder arthroplasty results and in improving this practice. An upper limb kinematics evaluation technique is proposed, using a video system of 3D movement measurement and a global optimisation method. The support for the clinical interpretation of the movement is based on the objective explanation of clinical characteristics by the kinematics data. The method uses fuzzy decision trees and rules induction from a set of examples. A satisfiability measure evaluates the explanation capacity of the rules. The rule base can also be exploited to objectively determine a given clinical characteristic. These methods are evaluated with the stratified ten-fold cross validation method, within the mapping of the kinematics data and the functional evaluation. Results show that the proposed methods permit to reach the initial aims. Then some research prospects are putted forward.VALENCIENNES-BU Sciences Lettres (596062101) / SudocSudocFranceF

    Adaptations segmentaires lors du port de charge chez l'adolescent

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    Conséquences du port d'une charge dorsale (sac à dos) chez l'adolescent : adaptations biomécaniques, d'ordre cinématique et affectant la coordination au niveau des membres inférieurs lors de la marche

    A Bayesian network for recurrent multi-criteria and multi-attribute decision problems: Choosing a manual wheelchair

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    IF=2.203International audienceThis paper discusses recurrent multi-criteria, multi-attribute decision problems. Because of the possibility of decision-maker ignorance or low decision-maker involvement the decision problem structuring is done once for all by a group of experts and does not involve the implication of the decision makers. We propose an original model based on Bayesian networks, which provides a decision process that helps the decision-maker to select an appropriate alternative among a set of alternatives, taking into account multiple criteria that are often conflicting. Our model makes it possible to represent in the same model the decision case (i.e., the decision-maker characteristics, contextual characteristics, their needs and preferences), the set of alternatives with the different attributes, and the choice criteria. The model allows us to compute the value of three essential elements: the importance of each criterion, which is based on the decision-case characteristics; each criterion’s evaluation index in terms of the alternative; and each criterion’s satisfaction index. The recurrent problem of choosing a manual wheelchair (MWC) illustrates the construction and use of our model.Highlights► We propose a Bayesian network model for recurrent multi criteria decision problems, such as choosing a manual wheelchair. ► Our model provides a list of probabilistic recommendations for the attributes of the alternatives. ► Our model does not require any preference information, because of the wide variety of decision-makers due to recurrent problems. ► Our model integrates the personal characteristics and the decisional contex
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