Contact Structures on Plumbed 3-Manifolds

In this paper, we show that the Ozsv\'ath-Szab\'o contact invariant $c^+(\xi)\in HF^+(-Y)$ of a contact 3-manifold $(Y,\xi)$ can be calculated combinatorially if $Y$ is the boundary of a certain type of plumbing $X$, and $\xi$ is induced by a Stein structure on $X$. Our technique uses an algorithm of Ozsv\'ath and Szab\'o to determine the Heegaard-Floer homology of such 3-manifolds. We discuss two important applications of this technique in contact topology. First, we show that it simplifies the calculation of the Ozsv\'ath-Stipsicz-Szab\'o obstruction to admitting a planar open book. Then we define a numerical invariant of contact manifolds that respects a partial ordering induced by Stein cobordisms. We do a sample calculation showing that the invariant can get infinitely many distinct values.Comment: Added some examples and comment

Benefits of BIM technology on construction management

İnşaat projelerinin çok disiplinli ve karmaşık bir yapıda oluşu yönetimsel zorluklarında yanında getirmektedir. Yapım yönetiminde en önemli 2 madde zaman ve maliyet yönetimidir. İnşaat projelerine 7 boyutlu bakma imkanı sağlayan yapı bilgi modellemesi teknolojisi yönetimsel zorlukları ortadan kaldırmaktadır. Yapıların imalatından önce tamamen sanal ortamda oluşturulması hata payını en aza indirmektedir. Tüm yapıda neler olacağı sanal ortamda simüle edilerek gözlemlenme imkanı sağlar. Bu inşaat sektörünün dijital döşümüne olanak tanır. Yapı bilgi modellemesi teknolojisi, yapım yönetimi ekiplerine önemli ölçüde kolaylık sağlayacaktır. Geleneksel yöntemlerle çizilen projeler 2 boyutlu olarak CAD ortamında hazırlanır ve sadece çizgilerle temsil edilir. Yapı bilgi modellemesi ile inşaat projeleri 3 boyutlu olarak akıllı objeler kullanılarak tasarlama imkanı sunar. 4. Boyut olarak zaman yönetimi incelenir ve 5. Boyut olarak maliyet tahmini yapılır. Bu çalışmada BIM sistemlerinin ne olduğu açıklandı. geleneksel yöntemlerle BIM arasında ki farkları gözlemlemek için bir adet vaka çalışması yapıldı. BIM’in Yapım yönetimine olan faydaları incelendi. Yapılan vaka analizi ve literatür taraması sonucunda görüldü ki BIM inşaat sektöründe dijital bir dönüşüm sağlamaktadır. Tüm paydaşlar arasında aynı dili konuşma imkanı sunan ortam hazırlamaktadır

Data driven modeling using reinforcement learning in autonomous agents

Thesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Mechanical Engineering, Izmir, 2003Includes bibliographical references (leaves: 61-66)Text in English; Abstract: Turkish and Englishvi, 75 leavesThis research has aspired to build a system which is capable of solving problems by means of its past experience, especially an autonomous agent that can learn from trial and error sequences. To achieve this, connectionist neural network architectures are combined with the reinforcement learning methods. And the credit assignment problem in multi layer perceptron (MLP) architectures is altered. In classical credit assignment problems, actual output of the system and the previously known data in which the system tries to approximate are compared and the discrepancy between them is attempted to be minimized. However, temporal difference credit assignment depends on the temporary successive outputs. By this new method, it is more feasible to find the relation between each event rather than their consequences.Also in this thesis k-means algorithm is modified. Moreover MLP architectures is written in C++ environment, like Backpropagation, Radial Basis Function Networks, Radial Basis Function Link Net, Self-organized neural network, k-means algorithm.And with their combination for the Reinforcement learning, temporal difference learning, and Q-learning architectures were realized, all these algorithms are simulated, and these simulations are created in C++ environment.As a result, reinforcement learning methods used have two main disadvantages during the process of creating autonomous agent. Firstly its training time is too long, and too many input parameters are needed to train the system. Hence it is seen that hardware implementation is not feasible yet. Further research is considered necessary