6 research outputs found
Zbi贸r zada艅 z mechaniki metodyka rozwi膮za艅 /
Tyt. z ekranu tytu艂owego.Projekt archiwizacji Skrypt贸w Uczelnianych AGH i innych wydawnictw ksi膮偶kowych.Zawiera bibliogr.Dost臋pny r贸wnie偶 w formie drukowanej.Statyka, uwagi metodyczne dotycz膮ce rozwi膮zywania zada艅 ze statyki, kinematyki, dynamiki, przestrzenny, p艂aski 艣rodkowy uk艂ad si艂, p艂aski uk艂ad si艂 r贸wnoleg艂ych, tarcie, 艣rodki ci臋偶ko艣ci, kinematyka punktu, bry艂y, wyznaczanie r贸wna艅 ruchu, pr臋dko艣ci, przyspiesze艅, toru, ruch post臋powy i obrotowy, p艂aski, kulisty, z艂o偶ony, sk艂adanie ruch贸w post臋powych i obrotowych, dynamika punktu materialnego, w ruchu wzgl臋dnym, o zmiennej masie, uk艂adu punkt贸w materialnych, r贸偶niczkowe r贸wnania ruchu, wyznaczanie si艂, r贸wna艅 sko艅czonych ruchu, p臋d, kr臋t, zasada r贸wnowarto艣ci energii kinetycznej i pracy, zachowania energii, reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym, przybli偶ona teoria 偶yroskop贸w, dob贸r mocy nap臋du w wybranych uk艂adach mechanicznych, elementy mechaniki analitycznej, zasada prac przygotowanych, podstawy teorii zderze
T艂umienie drga艅 mechanicznych
Tyt. z ekranu tytu艂owego.Projekt archiwizacji Skrypt贸w Uczelnianych AGH i innych wydawnictw ksi膮偶kowych.Dost臋pny r贸wnie偶 w formie drukowanej.Wiadomo艣ci og贸lne o t艂umieniu drga艅, szkodliwe zjawiska drganiowe, charakterystyki spr臋偶yste i t艂umienia, drgania swobodne, wymuszone, parametryczne, t艂umione, uk艂ad贸w o jednym stopniu swobody, o dw贸ch stopniach swobody, z tarciem wiskotycznym, suchym, konstrukcyjnym, proporcjonalnym do n-tej pot臋gi pr臋dko艣ci, wewn臋trznym w materiale, mieszanym, nieidealnym 藕r贸d艂em energii, r贸wnanie Mathieu, Hilla, drgania samowzbudne, stacjonarne, relaksacyjne, podzia艂 i og贸lna charakterystyka uk艂ad贸w niezachowawczych, proces ustalania si臋 drga艅 samowzbudnych, wsp贸艂dzia艂anie uk艂adu samowzbudnego z uk艂adem liniowym, nieliniowym, analiza uk艂ad贸w niezachowawczych na p艂aszczy藕nie fazowej, wibroizolacja uk艂ad贸w mechanicznych, przy wymuszeniu harmonicznym, skokowym, udarowym, uk艂ad贸w z ogranicznikami, dynamiczne t艂umiki drga艅, dynamiczny, wahad艂owy t艂umik drga艅 z elementem spr臋偶ystym, t艂umionym, kombinowany
Zbi贸r zada艅 z mechaniki og贸lnej z odpowiedziami /
Tyt. z ekranu tytu艂owego.Projekt archiwizacji Skrypt贸w Uczelnianych AGH i innych wydawnictw ksi膮偶kowych.Dost臋pny r贸wnie偶 w formie drukowanej.Zadania, statyka, 艣rodkowy uk艂ad si艂, p艂aski, przestrzenny, dowolny, uk艂ad si艂 r贸wnoleg艂ych, tarcie, redukcja przestrzennego dowolnego uk艂adu si艂, r贸wnowaga, 艣rodki ci臋偶ko艣ci bry艂, figur p艂askich, linii, kratownice p艂askie, kinematyka, punktu, ruch punktu opisany wektorem promieniem wodz膮cym, r贸wnaniami sko艅czonymi, wsp贸艂rz臋dnymi krzywoliniowymi, we wsp贸艂rz臋dnych naturalnych, wyznaczanie parametr贸w ruchu punktu, ruch post臋powy obrotowy bry艂y, ruch wzgl臋dny punktu, ruch p艂aski bry艂y, r贸wnania ruchu p艂askiego, centroidy, pr臋dko艣ci i przyspieszenia w ruchu p艂askim, kulistym, dynamika, zadania dynamiki punktu, ruch drgaj膮cy punktu materialnego, drgania swobodne, wymuszone, ruch punktu w centralnym polu si艂, dynamika ruchu wzgl臋dnego punktu, zasady dynamiki uk艂adu punkt贸w materialnych, zasada ruchu 艣rodka masy, p臋du i pop臋du, ruch cia艂a o zmiennej masie, kr臋t, zasada kr臋tu, zasada r贸wnowarto艣ci energii kinetycznej i pracy, zasada zachowania energii, dynamika bry艂y, r贸wnania dynamiczne ruchu post臋powego, obrotowego, p艂askiego bry艂y, zasada d鈥橝lemberta, reakcje dynamiczne, przybli偶ona teoria 偶yroskop贸w, r贸wnania dynamiczne ruchu kulistego, statyka i dynamika analityczna, zasada prac przygotowanych, r贸wnanie og贸lne mechaniki, r贸wnanie Lagrange鈥檃 I rodzaju, II rodzaju, ma艂e drgania uk艂ad贸w mechanicznych, drgania uk艂adu mechanicznego o jednym stopniu swobody, o dw贸ch stopniach swobody, teoria zderzenia, zderzeni
Drgania uk艂ad贸w mechanicznych
Tyt. z ekranu tytu艂owego.Projekt archiwizacji Skrypt贸w Uczelnianych AGH i innych wydawnictw ksi膮偶kowych.Dost臋pny r贸wnie偶 w formie drukowanej
Kinematics Modeling of the Amigobot Robot
In this article authors presenting problems connected with the kinematics modeling based on Denavit-Hartenberg notation for a wheeled mobile robot. The possibility of sending data between Maple T M and Matlab T M has been discussed. Simulations of the kinematics parameters have been made and the results are shown