Zbiór zadań z mechaniki metodyka rozwiązań /

Tyt. z ekranu tytułowego.Projekt archiwizacji Skryptów Uczelnianych AGH i innych wydawnictw książkowych.Zawiera bibliogr.Dostępny również w formie drukowanej.Statyka, uwagi metodyczne dotyczące rozwiązywania zadań ze statyki, kinematyki, dynamiki, przestrzenny, płaski środkowy układ sił, płaski układ sił równoległych, tarcie, środki ciężkości, kinematyka punktu, bryły, wyznaczanie równań ruchu, prędkości, przyspieszeń, toru, ruch postępowy i obrotowy, płaski, kulisty, złożony, składanie ruchów postępowych i obrotowych, dynamika punktu materialnego, w ruchu względnym, o zmiennej masie, układu punktów materialnych, różniczkowe równania ruchu, wyznaczanie sił, równań skończonych ruchu, pęd, kręt, zasada równowartości energii kinetycznej i pracy, zachowania energii, reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym, przybliżona teoria żyroskopów, dobór mocy napędu w wybranych układach mechanicznych, elementy mechaniki analitycznej, zasada prac przygotowanych, podstawy teorii zderze

Tłumienie drgań mechanicznych

Tyt. z ekranu tytułowego.Projekt archiwizacji Skryptów Uczelnianych AGH i innych wydawnictw książkowych.Dostępny również w formie drukowanej.Wiadomości ogólne o tłumieniu drgań, szkodliwe zjawiska drganiowe, charakterystyki sprężyste i tłumienia, drgania swobodne, wymuszone, parametryczne, tłumione, układów o jednym stopniu swobody, o dwóch stopniach swobody, z tarciem wiskotycznym, suchym, konstrukcyjnym, proporcjonalnym do n-tej potęgi prędkości, wewnętrznym w materiale, mieszanym, nieidealnym źródłem energii, równanie Mathieu, Hilla, drgania samowzbudne, stacjonarne, relaksacyjne, podział i ogólna charakterystyka układów niezachowawczych, proces ustalania się drgań samowzbudnych, współdziałanie układu samowzbudnego z układem liniowym, nieliniowym, analiza układów niezachowawczych na płaszczyźnie fazowej, wibroizolacja układów mechanicznych, przy wymuszeniu harmonicznym, skokowym, udarowym, układów z ogranicznikami, dynamiczne tłumiki drgań, dynamiczny, wahadłowy tłumik drgań z elementem sprężystym, tłumionym, kombinowany

Zbiór zadań z mechaniki ogólnej z odpowiedziami /

Tyt. z ekranu tytułowego.Projekt archiwizacji Skryptów Uczelnianych AGH i innych wydawnictw książkowych.Dostępny również w formie drukowanej.Zadania, statyka, środkowy układ sił, płaski, przestrzenny, dowolny, układ sił równoległych, tarcie, redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga, środki ciężkości brył, figur płaskich, linii, kratownice płaskie, kinematyka, punktu, ruch punktu opisany wektorem promieniem wodzącym, równaniami skończonymi, współrzędnymi krzywoliniowymi, we współrzędnych naturalnych, wyznaczanie parametrów ruchu punktu, ruch postępowy obrotowy bryły, ruch względny punktu, ruch płaski bryły, równania ruchu płaskiego, centroidy, prędkości i przyspieszenia w ruchu płaskim, kulistym, dynamika, zadania dynamiki punktu, ruch drgający punktu materialnego, drgania swobodne, wymuszone, ruch punktu w centralnym polu sił, dynamika ruchu względnego punktu, zasady dynamiki układu punktów materialnych, zasada ruchu środka masy, pędu i popędu, ruch ciała o zmiennej masie, kręt, zasada krętu, zasada równowartości energii kinetycznej i pracy, zasada zachowania energii, dynamika bryły, równania dynamiczne ruchu postępowego, obrotowego, płaskiego bryły, zasada d’Alemberta, reakcje dynamiczne, przybliżona teoria żyroskopów, równania dynamiczne ruchu kulistego, statyka i dynamika analityczna, zasada prac przygotowanych, równanie ogólne mechaniki, równanie Lagrange’a I rodzaju, II rodzaju, małe drgania układów mechanicznych, drgania układu mechanicznego o jednym stopniu swobody, o dwóch stopniach swobody, teoria zderzenia, zderzeni

Drgania układów mechanicznych

Tyt. z ekranu tytułowego.Projekt archiwizacji Skryptów Uczelnianych AGH i innych wydawnictw książkowych.Dostępny również w formie drukowanej

Kinematics Modeling of the Amigobot Robot

In this article authors presenting problems connected with the kinematics modeling based on Denavit-Hartenberg notation for a wheeled mobile robot. The possibility of sending data between Maple T M and Matlab T M has been discussed. Simulations of the kinematics parameters have been made and the results are shown