Підвищення стабільності горіння дуги при наплавленні стрічковим електродом

Розглянуто питання стійкості і стабільності горіння дуги при наплавленні стрічковим електродом. Показано, що електрична дуга переміщається по торцю стрічки не поступально, а хаотично. При цьому процес наплавлення супроводжується періодичними короткими замиканнями стрічкового електрода на виріб. Експериментально встановлено, що для підвищення якості наплавленого металу необхідно забезпечити режим з мінімальними флуктуаціями струму дуги. Для вирішення цього завдання необхідно реалізувати можливість швидкого руйнування перемички, що утворюється при замиканні електрода на виріб, і забезпечити надійне повторне збудження електричної дуги. З цією метою запропоновані спосіб і система підвищення стабільності горіння дуги при дуговому наплавленні стрічковим електродом, що складається з інвертора з мікроконтролерним управлінням та узгоджувального високочастотного силового трансформатора, вторинна обмотка якого через конденсатор підключена паралельно зварювальній дузі. При виявленні замикання електрода на виріб (по зниженню напруги на дуговому проміжку) відбувається включення генератора на резонансній частоті контуру, утвореного конденсатором і індуктивністю вторинного ланцюга. На основний робочий струм накладається високочастотна компонента з амплітудою в одиниці кА, що призводить до швидкого нагріву і руйнування перемички. Руйнування фіксується системою управління за фактом підвищення напруги на дуговому проміжку. Після цього генератор відключається до наступного замиканн

Control system of power supply for resistance welding machine

Поднебенная, С. К. Автоматизированная система управления источником питания машины контактной сварки / С. К. Поднебенная, В. В. Бурлака, С. В. Гулаков // Вісник Приазовського державного технічного університету : зб. наукових праць / ПДТУ. – Маріуполь, 2016. – Вип. 33. – С. 131–140. – (Серія : Технічні науки).В статье рассмотрены существующие способы стабилизации тепловыделения при контактной сварке, реализуемые в тиристорных источниках питания, достоинства и недостатки последних. Разработана система управления преобразователем, осуществляющая контроль энергии, выделяемой в сварочном контакте, причем электрические измерения проводятся только в первичной цепи трансформатора контактной машины. При этом учитываются реальные параметры трансформатора и сварочной цепи. Предложенная система позволяет обеспечить управление сварочным током, избежать влияния отклонений и колебаний питающего напряжения, изменения полного сопротивления сварочной цепи, вызванного внесением ферромагнитных масс в нее, изменения температуры во время сварочного процесса, и тем самым улучшить качество сварных соединений.У статті розглянуті існуючі способи стабілізації тепловиділення при контактному зварюванні, реалізовані в тиристорних джерелах живлення, достоїнства і недоліки останніх. Розроблено систему управління перетворювачем, яка здійснює контроль енергії, що виділяється в зварювальному контакті, причому виміри проводяться тільки у первинному колі трансформатора контактної машини. При цьому враховуються реальні параметри трансформатора і зварювального кола. Запропонована система управління дозволяє забезпечити управління зварювальним струмом, уникнути впливу відхилень та коливань напруги живлення, зміни повного опору зварювального кола, викликаного внесенням феромагнітних мас в нього, зміни температури під час зварювального процесу, і тим самим поліпшити якість зварних з'єднань.This article describes the existing methods of heat energy stabilizing, which are realized in thyristor power supplies for resistance welding machines. The advantages and features of thyristor power supplies have been described. A control system of power supply for resistance welding machine with stabilization of heat energy in a welding spot has been developed. Measurements are performed in primary winding of a welding transformer. Weld spot heating energy is calculated as the difference between the energy, consumed from the mains, and the energy losses in the primary and secondary circuits of the welding transformer as well as the energy losses in the transformer core. Algorithms of digital signal processing of the developed control system are described in the article. All measurements and calculations are preformed automatically in real-time. Input signals to the control system are: transformer primary voltage and current, temperature of the welding circuit. The designed control system ensures control of the welding heat energy and is not influenced by the supply voltage and impedance changes caused by insertion of the ferromagnetic mass in the welding circuit, the temperature change during the welding process. The developed control system for resistance welding machine makes it possible to improve the quality of welded joints, increase the efficiency of the resistance welding machine

On the possibilities of electric power quality control via electric loads with active rectifiers

О возможностях управления параметрами качества электроэнергии со стороны электроприемников с активными выпрямителями / В. В. Бурлака [и др.] // Вісник Приазовського державного технічного університету : зб. наукових праць / ПДТУ. – Маріуполь, 2017. – Вип. 34. – С. 139–147. – (Серія : Технічні науки).В работе предложен способ управления параметрами качества электроэнергии распределительной сети путем модификации алгоритмов управления электроприемниками с активными выпрямителями, питающихся от этой сети. Так, за счет управления реактивной компонентой потребляемого тока таких выпрямителей возможно уменьшение колебаний напряжения в точке общего присоединения (ТОП), причем эффективность такого способа тем выше, чем выше отношение X/R сети. Также возможно снижение коэффициента гармоник напряжения в ТОП за счет интеграции функций параллельных активных фильтров в активные выпрямители. Предложенный способ позволяет ограниченно осуществлять управление потоками неактивной мощности в распределительной сети, что дает возможность повысить качество электроэнергии и снизить требуемую мощность фильтрокомпенсирующих устройств.В роботі запропонований спосіб управління параметрами якості електроенергії в розподільчий мережі шляхом модифікації алгоритмів управління електроприймачами з активними випрямлячами, що живляться від цієї мережі. Так, за рахунок керування реактивною компонентою споживаного струму таких випрямлячів можливе зменшення коливань напруги в точці загального приєднання (ТЗП), причому ефективність такого способу тим вище, чим вище відношення X/R мережі. Також можливе зниження коефіцієнта гармонік напруги в ТЗП за рахунок інтеграції функцій паралельних активних фільтрів в активні випрямлячі. Запропонований спосіб дозволяє обмежено здійснювати управління потоками неактивної потужності в розподільчий мережі, що дає можливість підвищити якість електроенергії і знизити необхідну потужність фільтрокомпенсуючих пристроїв.The paper proposes a method for controlling the electric power quality parameters in a distribution network by modifying the control algorithms for electric loads equipped with active rectifiers fed from this network. Thus, by controlling the reactive component of the input current of such rectifiers, it is possible to reduce the voltage fluctuations at the point of common connection (PCC), the efficiency of such a method being higher the higher the X/R ratio of the network is. It is also possible to reduce the voltage harmonics in the PCC by integrating the functions of parallel active filters into active rectifiers. The proposed method allows for limited control over the flow of inactive power in the distribution network, which makes it possible to improve the electric power quality and reduce the required power of the filter compensating devices. The proposed algorithm for controlling the active rectifier is tested on the mathematical model of group loads. A group of high power resistance welding machines (RWMs) operating randomly with a normal probability distribution connected to 0,4 kV grid as a non-stationary load is used. The application of the proposed reactive current control method in the RWM power supplies made it possible to reduce the voltage fluctuations in 0,4 kV grid from 12% to 5%

Зависимости характеристик кремниевых фотоумножителей от температуры

The characteristics dependence on the ambient temperature for three types of silicon photoelectronic multipliers have been studied in this research. The prototypes of Si-photoelectronic multipliers with a p+–p–n+ structure produced by JSC Integral (Republic of Belarus), serially produced silicon photoelectronic multipliers KETEK РМ3325 and ON Semi FC 30035 have been used as objects of research. We present the setup diagram and research technique. Measurements of the photocurrent magnitude versus the illumination intensity, calculations of the critical and threshold intensities, and the dynamic range have been performed. We also present the photocurrent dependences on the illumination intensity at different ambient temperatures. As it was found, these dependences have a linear section, the length of which characterizes the critical intensity value, and the inclination angle of the linear section to the intensity axis characterizes the photodetector sensitivity to optical radiation. It has been determined that the temperature increase leads to an increase in the critical intensity value and to a decrease in the sensitivity value. We present the dependences of the threshold intensity on the overvoltage at different ambient temperatures. The dependence of the threshold intensity on overvoltage is most strongly pronounced when the supply voltage is below the breakdown voltage. It was found that the threshold intensity is increased with the temperature increase and the threshold intensity dependence on the temperature is the same for all investigated photodetectors. It was found that the dynamic range value is decreased with the temperature increase, which is caused by a more significant change in the threshold intensity as compared to the critical one. The results given in this article can be applied when developing and designing the tools and devices for recording optical radiation based on silicon photoelectronic multipliers.Изучены зависимости характеристик от температуры окружающей среды трех типов кремниевых фотоумножителей. В качестве объектов исследования использовались опытные образцы Si-ФЭУ со структурой p+–p–n+ производства ОАО «Интеграл» (Республика Беларусь), серийно выпускаемые Si-ФЭУ KETEK РМ3325 и ON Semi FC 30035. Приведена схема установки и методика исследования. Выполнены измерения величины фототока от интенсивности засветки, расчеты критической и пороговой интенсивности, динамического диапазона регистрируемого оптического излучения. Представлены зависимости фототока от интенсивности засветки при разных температурах окружающей среды. Установлено, что данные зависимости имеют линейный участок, длина которого характеризует значение критической интенсивности излучения, а угол наклона линейного участка к оси интенсивности – чувствительность Si-ФЭУ к оптическому излучению. Определено, что рост температуры приводит к ро- сту величины критической интенсивности и снижению чувствительности. Представлены зависимости пороговой интенсивности излучения от перенапряжения при разных температурах окружающей среды. Наиболее сильно зависимость пороговой интенсивности от перенапряжения проявляется при напряжении питания ниже напряжения пробоя. Установлено, что пороговая интенсивность излучения повышается с ростом температуры и зависимость пороговой интенсивности от температуры одинакова для всех исследуемых Si-ФЭУ. Определено, что значение динамического диапазона с ростом температуры уменьшается, что вызвано более значительным изменением пороговой интенсивности по сравнению с критической. Результаты исследований могут найти применение при разработке и конструировании приборов и устройств для регистрации оптического излучения на основе Si-ФЭУ

ПРЯМОХОДОВЕ ІНВЕРТОРНЕ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ ПРЯМОГО ПЕРЕТВОРЕННЯ З КОРЕКЦІЄЮ КОЕФІЦІЄНТА ПОТУЖНОСТІ

A topology of inverter-type power supply with three-phase input and active power factor correction is presented. The power supply uses the direct conversion principle, which makes it possible to reduce the energy losses in the converter, and is based on a VIENNA Rectifier topology. The presented power supply provides galvanic isolation of the output by means of high frequency forward transformers replacing input inductors of a VIENNA topology. Secondary-side rectifiers are connected in series, which eliminates the output voltage ripple on the 6th harmonic of the mains frequency. Furthermore, forward transformers’ magnetization and leakage energy is also transferred to the output by means of a low-power auxiliary half-bridge converter. The proposed forward VIENNA-based converter shows higher power density compared to its flyback counterpart. However, due to high input current ripple, additional input filtering is mandatory.В статье представлен инверторный источник питания с трехфазным входом и активной коррекцией коэффициента мощности. Схема построена с использованием принципа прямого преобразования, что дает возможность снизить потери энергии в преобразователе. Источник обеспечивает гальваническую развязку выхода посредством высокочастотных прямоходовых трансформаторов.У статті представлено інверторне джерело живлення з трифазним входом і активною корекцією коефіцієнта потужності. Схему побудовано з використанням принципу прямого перетворення, що дає можливість знизити втрати енергії в перетворювачі. Джерело живлення забезпечує гальванічну розв’язку виходу за допомогою високочастотних прямоходових трансформаторів

Інтелектуальна система охорони складських територій

The paper considers the improvement of warehouse security systems through the development and implementation of data analysis blocks from video cameras concurrently  with a warehouse management subsystem. Based on the review of the existing security and warehouse management systems, a number of key tasks have been identified that must be taken into account when developing the system. Specific tasks that can’t still be solved nowadays by means of standard security systems have been identified as well. An intelligent modular system that meets the requirements identified as part of the analysis of the existing solutions and is able to solve a number of specific tasks has been proposed; the tasks being- dynamically changing lighting, filtering of interferences brought by weather changes and others. A number of basic modules have been formed that are necessary for the system to solve the set tasks, and a decision-making module has been developed that directly receives signals from the submodules and analyzes the current situation in the warehouse territory. Algorithms of video surveillance system behavior in various situations have been described. Additional modules that make it possible to improve the quality of the video stream have been built in as well. The lighting adjustment module can function in several light spectra, both in daylight and infrared. This makes it possible to assess the situation in the conditions of switched off standard lighting or in warehouses with limited brightness of lighting. Depending on the frequency of changing the parameters of the objects, two algorithms of the system operation have been developed. This approach makes it possible to adapt the system for different types of warehouses and to save the hardware resources by reducing the number of activation operations for the main functions of the system. Since the system is modular, it makes it possible to activate and deactivate the modules necessary for the specific warehouse. It also allows you to develop additional modules required for specific tasks. The system enables us to control the internal functions of the enterprise and independently to restrict movements within the territory, to control the lighting and sound signals, etc. These functions can be set when the system is deployed in a specific warehouseВ работе рассмотрены вопросы усовершенствования систем охраны складов за счет разработки и внедрения блоков анализа данных с видеокамер в связке с подсистемой управления складом. На основании обзора имеющихся систем охраны и управления складов выделен ряд основных задач, которые необходимо учесть при разработке системы. Также были выделены специфические задачи, которые стандартные системы охраны не способны решить на сегодняшний день. Предложена интеллектуальная модульная система, отвечающая требованиям, выявленным во время анализа существующих решений, и способная решать ряд специфических задач – динамически изменяемое освещение, фильтрация помех, вносимых погодными условиями, и другие. Сформирован ряд основных модулей, которые необходимы системе для решения поставленных задач, а также разработан модуль принятия решений, который напрямую принимает сигналы от подмодулей и анализирует сложившуюся ситуацию на территории склада. Расписаны алгоритмы поведения системы видеонаблюдения при различных ситуациях. Также встроены дополнительные модули, которые позволяют улучшить качество видеопотока. Модуль корректировки освещения оснащен функцией работы в нескольких световых спектрах – при дневном освещении и инфракрасном. Это позволяет проводить оценку ситуации в условиях отключения стандартного освещения или на складах, яркость освещения которых ограничена. В зависимости от частоты изменения параметров объектов разработаны два алгоритма работы системы. Такой подход дает возможность адаптировать её под разные типы складов и предоставит экономию аппаратных ресурсов за счёт уменьшения количества операций активации основных функций системы. Так как система является модульной, это дает возможность активировать и деактивировать модули, необходимые под конкретный тип склада. Также это позволяет разрабатывать дополнительные модули, требуемые под конкретные задачи. Система имеет возможность управлять внутренними функциями предприятия и самостоятельно ограничивать перемещения по территории, управлять освещением и звуковыми сигналами и т. д.; эти функции можно настроить при развертывании её на конкретном складеВ роботі розглянуті питання удосконалення систем охорони складів за рахунок розробки та впровадження блоків аналізу даних з відеокамер в зв’язці з підсистемою управління складом. На підставі огляду наявних систем охорони і управління складів виділено ряд основних завдань, які необхідно врахувати при розробці системи. Також були виділені специфічні завдання, які стандартні системи охорони не здатні вирішити на сьогоднішній день. Запропоновано інтелектуальну модульну системи, що відповідає вимогам, виявленим під час аналізу існуючих рішень, і здатна вирішувати ряд специфічних завдань – динамічно змінюване освітлення, фільтрація перешкод, що вносяться погодними умовами, та інші. Сформовано ряд основних модулів, які необхідні системі для вирішення поставлених завдань, а також розроблений модуль прийняття рішень, який безпосередньо приймає сигнали від подмодулів і аналізує ситуацію, що склалася на території складу. Розписані алгоритми поведінки системи відеоспостереження при різних ситуаціях. Також вбудовано додаткові модулі, які дозволяють поліпшити якість відеопотоку. Модуль коригування освітлення оснащений функцією роботи в декількох світлових спектрах – при денному освітленні та інфрачервоному. Це дозволяє проводити оцінку ситуації в умовах відключення стандартного освітлення або на складах, яскравість освітлення яких обмежена. Залежно від частоти зміни параметрів об’єктів розроблено два алгоритму роботи системи. Такий підхід дає можливість адаптувати її під різні типи складів і надасть економію апаратних ресурсів за рахунок зменшення кількості операцій активації основних функцій системи. Так як система є модульною, це дає можливість активувати і деактивувати модулі, необхідні під конкретний тип складу. Також це дозволяє розробляти додаткові модулі, необхідні для вирішення конкретних завдань. Система має можливість управляти внутрішніми функціями підприємства і самостійно обмежувати переміщення по території, керувати освітленням і звуковими сигналами і т. п.; ці функції можна налаштувати при розгортанні її на конкретному склад

ПРЯМОХОДОВЕ ІНВЕРТОРНЕ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ ПРЯМОГО ПЕРЕТВОРЕННЯ З КОРЕКЦІЄЮ КОЕФІЦІЄНТА ПОТУЖНОСТІ

A topology of inverter-type power supply with three-phase input and active power factor correction is presented. The power supply uses the direct conversion principle, which makes it possible to reduce the energy losses in the converter, and is based on a VIENNA Rectifier topology. The presented power supply provides galvanic isolation of the output by means of high frequency forward transformers replacing input inductors of a VIENNA topology. Secondary-side rectifiers are connected in series, which eliminates the output voltage ripple on the 6th harmonic of the mains frequency. Furthermore, forward transformers’ magnetization and leakage energy is also transferred to the output by means of a low-power auxiliary half-bridge converter. The proposed forward VIENNA-based converter shows higher power density compared to its flyback counterpart. However, due to high input current ripple, additional input filtering is mandatory.В статье представлен инверторный источник питания с трехфазным входом и активной коррекцией коэффициента мощности. Схема построена с использованием принципа прямого преобразования, что дает возможность снизить потери энергии в преобразователе. Источник обеспечивает гальваническую развязку выхода посредством высокочастотных прямоходовых трансформаторов.У статті представлено інверторне джерело живлення з трифазним входом і активною корекцією коефіцієнта потужності. Схему побудовано з використанням принципу прямого перетворення, що дає можливість знизити втрати енергії в перетворювачі. Джерело живлення забезпечує гальванічну розв’язку виходу за допомогою високочастотних прямоходових трансформаторів

Аналіз підходів до реалізації систем бездротової передачі енергії з використанням низькочастотних магнітних полів

The aim of the work is to analyze the processes in the wireless energy transfer system using low-frequency magnetic fields, implemented with the use of a resonant air transformer and finding approaches to improving the efficiency of such systems. The steady state of the wireless transmission system with a resonant tuned transmitter coil has been evaluated using first harmonic analysis (FHA) method. It has been shown that the necessary condition for maximum power in the receiver is not only tuning the receiving coil into resonance, but also loading the receiving tank with a strictly defined active load resistance, that depends on the transmitting -to- receiving coils coupling coefficient. The estimation of the maximum transmitted power has been done, the requirements to the rectifier of the receiver that will make it possible to work with the maximum power in the load have been determined. It is proposed to use an active rectifier in the receiver with an appropriate specialized control system, which works with the maximum power point tracking (MPPT) algorithm and allows fine tuning of the receiving tank in real-time by controlling the phase shift between voltage and current. The proposed approach in wireless charging systems will increase the efficiency of their operation and reduce the battery charging timeЦелью работы является анализ процессов в системе беспроводной передачи энергии с использованием низкочастотных магнитных полей, выполненной с применением резонансного воздушного трансформатора, и разработка подходов к повышению эффективности работы таких систем. Выполнена оценка режима работы по основной гармонике системы беспроводной передачи энергии с настроенной в резонанс передающей катушкой. Показано, что необходимым условием максимальной мощности в приемнике является не только настройка в резонанс приемной катушки, но и нагружение приемного контура на строго определенное активное нагрузочное сопротивление, зависящее от коэффициента связи между передающей и приемной катушками. Выполнена оценка максимальной передаваемой мощности, определены требования к выпрямителю приемника, при выполнении которых возможна работа с максимальной мощностью в нагрузке. Предложено применить в приемнике активный выпрямитель с соответствующей специализированной системой управления, обеспечивающей работу с алгоритмом поиска точки максимальной мощности MPPT (Maximum Power Point Tracking) и точную подстройку приемного контура в резонанс в реальном времени за счет управления фазовым сдвигом между напряжением и током. Использование предлагаемого подхода в системах беспроводной зарядки аккумуляторов позволит повысить эффективность их работы и уменьшить время зарядаМетою роботи є аналіз процесів в системі бездротової передачі енергії з використанням низькочастотних магнітних полів, виконаної з застосуванням резонансного повітряного трансформатора, і розробка підходів до підвищення ефективності роботи таких систем. Виконано оцінку режиму роботи по основній гармоніці системи бездротової передачі енергії з налаштованою в резонанс передавальної котушкою. Показано, що необхідною умовою максимальної потужності в приймачі є не тільки налаштування в резонанс приймальної котушки, а й навантаження приймального контуру на строго певний активний навантажувальний опір, залежний від коефіцієнта зв'язку між передавальною і приймальною котушками. Виконано оцінку максимальної потужності, що передається, визначені вимоги до випрямляча приймача, при виконанні яких можлива робота з максимальною потужністю в навантаженні. Запропоновано застосувати в приймачі активний випрямляч з відповідною спеціалізованою системою управління, що забезпечує роботу з алгоритмом пошуку точки максимальної потужності MPPT (Maximum Power Point Tracking) і точне підстроювання приймального контуру в резонанс в реальному часі за рахунок контролювання фазового зсуву між напругою і струмом. Використання пропонованого підходу в системах бездротової зарядки акумуляторів дозволить підвищити ефективність їх роботи і зменшити час заряд

Удосконалення технології формування на поверхні виробу шару змінного хімічного складу

The possibility of forming on the surface of the product by arc deposition a layer with variable chemical composition with a predefined distribution of properties is considered. With the arc deposition of a layer of variable chemical composition, there are some difficulties for obtaining its high quality realization caused by the influence of the molten base metal of the welding pool on the distribution of chemical elements along the length of the deposited layer. When surfacing such layers with the use of ceramic alloying fluxes, there is a limit on the number of alloys that are introduced into the welding pool from the flux without impairing of the surfacing quality. This problem is solved through the use of arc surfacing with a tape electrode, which provides a minimum share of the base metal in the weld, as well as the inclusion of arc spraying technology during the formation of the working layer by arc surfacing, which makes it possible to introduce additional alloying elements into the weld pool. Currently, the process of arc spraying is carried out at equal feed rates of the electrodes in the metallizer. The electrodes have the same chemical composition and the electric arc is supplied with direct or alternating current. A variant of the metallizer design is proposed, which allows controlling the chemical composition of the deposited metal through the use of two electrodes of different chemical composition, while the metallizer has the ability to separately control the feed rates of these electrodes. By adjusting the ratio of the feed rates, while ensuring at a constant level the total mass rate of their melting (feed), one can change the chemical composition of the sprayed layer. The paper presents schemes for the implementation of the metal arc spraying process of a layer with variable chemical compositionРассмотрена возможность формирования на поверхности изделия путем наплавки слоя переменного химического состава с регламентированным распределением свойств. Эта задача решается за счет использования дуговой наплавки ленточным электродом, которая обеспечивает минимальную долю участия основного металла в шве, а также включение в процессе формирования рабочего слоя дуговой наплавкой технологии дугового напыления, которое дает возможность вводить в сварочную ванну дополнительные легирующие элементы. Предложен вариант конструкции металлизатора, который позволяет управлять химическим составом напыленного металла за счет использования двух электродов различного химического состава, при этом металлизатор имеет возможность раздельной регулировки скоростей подачи этих электродов. Регулируя соотношение скоростей их подачи, обеспечив при этом на постоянном уровне суммарную массовую скорость их плавления (подачи), можно изменять химический состав напыленного слоя. В работе приведены схемы реализации процесса напыления слоя переменного химического составаРозглянута можливість формування на поверхні виробу шляхом наплавлення шару змінного хімічного складу з регламентованим розподілом властивостей. Ця задача вирішується за рахунок використання дугового наплавлення стрічковим електродом, яке забезпечує мінімальну долю участі основного металу у шві, а також включення в процесі формування робочого шару дуговим наплавленням технології дугового напилення, що дозволяє вводити у зварювальну ванну додаткові легуючі елементи. Запропоновано варіант конструкції металізатора, який дозволяє керувати хімічним складом напиленого металу за рахунок використання двох електродів різного хімічного складу, при цьому металізатор має можливість роздільного регулювання швидкостей подачі цих електродів. Регулюючи співвідношення швидкостей їх подачі, забезпечивши при цьому на постійному рівні сумарну масову швидкість їх плавлення (подачі), можна змінювати хімічний склад напиляного шару. В роботі наведені схеми реалізації процесу напилення шару змінного хімічного склад