Modern Unmanned Aerial Vehicle Control Systems

Рассмотрены современные системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами, их функции и недостатки. Описаны факторы, которые могут негативно повлиять на работу автопилота и их устранение.Розглянуто сучасні системи автоматичного керування безпілотними літальними апаратами, їх функції та недоліки. Висвітлено фактори, які можуть негативно вплинути на роботу автопілоту та їх усунення.The automatic control systems of the modern unmanned aerial vehicles are considered. The description of the negative factors and their influence on UAV autopilot and ways of their correction are considered

Technology of Intelligent Control of Unmanned Aerial Vehicles Monitoring in the Airspace Using 5G Cellular Networks

The purpose of the paper is to analyze the state of the UAV market and related legislation in the world and Ukraine; to develop the technology for intelligent control of UAV monitoring using cellular networks; to prepare guidelines for the implementation and application of the system. Results. The technology of intelligent monitoring of UAVs with the use of a modern 5G cellular network was developed. The use of the fifth generation network provides high data transfer speeds with ultra-low latency and meets all the necessary security requirements. The technology of intelligent control of UAV monitoring consists of separate methods, which are executed in the monitoring center, data processing center and in the supervisory control and data acquisition system. The use of cellular base stations for primary data processing and filtering speeds up the events processing in the UAV network.Мета статті — проаналізувати стан ринку БпЛА та пов’язаного законодавства у світі та Україні, розробити технологію інтелектуального керування моніторингом БпЛА з використанням стільникових мереж, підготувати вказівки щодо імплементації та застосування системи. Результати. З метою розв’язання проблеми моніторингу та реєстрації БпЛА проаналізовано можливість використання стільникових мереж нового покоління для забезпечення реєстрації та безперервного моніторингу БпЛА. Як результат, для розвитку системи зв'язку було вибрано сучасну стільникову мережу 5G, яка є найбільш прогресивною серед усіх сучасних альтернатив

Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data

The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision layout of the mapping image of the navigation environment in the operational GIS database.Мета. Опис методу топографічної кластеризації отриманих фотографічних образів польотів БпЛА, що дає змогу поєднувати візуальні зображення за рахунок семантичного пошуку їх топографічної подібності, з метою здійснення візуальної локалізації БпЛА та високоточної компоновки картографічного образу навігаційного середовища в оперативній базі даних ГІС у інтелектуальному керуванні.Цель. Описание метода топографической кластеризации полученных фотографических образов полетов БпЛА, что позволяет объединять визуальные изображения за счет семантического поиска их топографического сходства с целью осуществления визуальной локализации БпЛА и высокоточной компоновки картографического образа навигационной среды в оперативной базе данных ГИС при интеллектуальном управлении