Evaluation and Quantification of Burden upon Wheelchair Users on Cross Slope

In this paper, we describe how to evaluate the physical and mental burden of the driving force of wheelchair upon the wheelchair users while they are moving a wheelchair on a cross slope. We have conducted the experiment that measures driving force of hand rim on cross slopes. As a result, we have shown that a work load required at the time of slope movement can be predicted with the angle and weight of a slope. In addition, we have shown strong correlation between the physical burden and mental burden

Inference of Friction Coefficient between Tire and Road

Car accidents occur when headway distance is shorter than the stopping distance. Stopping distance consists of reaction distance and breaking distance. It is necessary for drivers to understand the stopping distance in real time to preventing traffic accidents from occurring. To estimate the breaking distance in real time, it is required to presume friction coefficient, which is one of the factors in determining breaking distance and it was difficult to calculate in real time in driving. So we examined whether it was possible to presume friction coefficient in real time. In this study, we analyzed the noise that was generated by friction between tire and road to presume friction coefficient in non real time, using Fast Fourier Transform (FFT) and a back propagation algorithm for the neural network. We could presume the proper friction coefficient and breaking distance from the analysis. It suggests that we can presume the friction coefficient in real time

横断勾配路での移動における車いす使用者の負担の定量化と評価

In this paper, we describe how to evaluate the physical and mental burden of the driving force of wheelchair upon the wheelchair users while they are moving a wheelchair on a cross slope. We have conducted the experiment that measures driving force of hand rim on cross slopes. As a result, we have shown that a work load required at the time of slope movement can be predicted with the angle and weight of a slope. In addition, we have shown strong correlation between the physical burden and mental burden

自動車のタイヤー路面間摩擦係数の推定法に関する研究

Car accidents occur when headway distance is shorter than the stopping distance. Stopping distance consists of reaction distance and breaking distance. It is necessary for drivers to understand the stopping distance in real time to preventing traffic accidents from occurring. To estimate the breaking distance in real time, it is required to presume friction coefficient, which is one of the factors in determining breaking distance and it was difficult to calculate in real time in driving. So we examined whether it was possible to presume friction coefficient in real time. In this study, we analyzed the noise that was generated by friction between tire and road to presume friction coefficient in non real time, using Fast Fourier Transform (FFT) and a back propagation algorithm for the neural network. We could presume the proper friction coefficient and breaking distance from the analysis. It suggests that we can presume the friction coefficient in real time

Survival of geriatric patients after percutaneous endoscopic gastrostomy in Japan

AIM: To examine the long term survival of geriatric patients treated with percutaneous endoscopic gastrostomy (PEG) in Japan

学位論文審査報告

3-DIMENSIONALFEMANALYSIS OFCONTROLLED-PMLINEAR SYNCHRONOUSMOTORS : 制御PM リニア同期モータの3次元有限要素法による解析[李]SF_6ロータリアーク開閉機器の実用化研究[堀]医用画像診断システムの画像配送制御方式に関する研究[西原]繰り返し型最適値探索によるカオス制御方式と非線形関数の実現方式に関する研究[古賀]PROGRAM DEPENDENCE ANALYSIS OF CONCURRENT LOGIC PROGRAMS ANDITS APPLICATIONS : 並行論理型プログラムにおけるプログラム従属性の解析とその応用[趙]Studies on Dynamic Programming Based One Dimensional-Two Dimensional Character Recognition Algorithm : 動的計画法に基づく1次元2次元型文字認識アルゴリズムに関する研究[Ali]境界整合の手法に基づく回折トモグラフィの再構成法に関する研究[石田]並行処理プログラムのテスト充分性評価法に関する研究[伊東]アクセス系無線通信における電波伝搬特性の研究[佐藤]クエンチとサイズ効果を考慮した浸漬冷却超伝導コイルの絶縁設計と冷媒の絶縁破壊特性に関する基礎研究[見山]脂質膜のインピーダンス特性を利用した味覚センサに関する研究[秋山]Study on Spectral Narrowing of Tunable Solid-State Lasers : 可変波長固体レーザーの狭帯域化に関する研究[Jayantilal]InGaAs歪量子井戸型半導体光能動素子の高性能化に関する研究[竹下]III-V族化合物半導体へのドーピング技術の開発とその応用に関する研究[松下]Design, Implementation and Applications of ALPS-HI: An Annotated Logic Programming System with Hypothetical Implications : 仮説的含意を導入した 注釈付き論理プログラミングシステムALPS-HIの設計,実装,応用[合志]薄形磁気ヘッドによるトルクセンサの研究[古賀]酸化物超伝導体の交流損失に関する基礎的研究[和久田]超電導発電機における回転子諸特性に関する研究[中村]データベースシステムにおけるデッドロック検出に関する研究[江口]PWM制御を行う電圧共振形コンバータの回路方式に関する研究[佐藤]繰り返し型最適点探索方式による制御系設計法に関する研究[大林]Study of Information Processing of Phase Pattern in Nonlinear Coupled-OscillatorSystem : 非線形結合振動子系における位相パターン情報処理に関する研究[松野]超伝導体の交流磁化特性に与える量子化磁束の可逆運動の影響に関する研究[小田部]全方位球面画像処理に関する研究[木室]パーツピッキングのためのアクティブビジョンシステムと作業プラニング[岡田]微小磁区をもつ磁性ガーネット膜におけるプロッホラインの挙動解析とメモリ素子構成に関する研究[藤本

学位論文審査報告

3-DIMENSIONALFEMANALYSIS OFCONTROLLED-PMLINEAR SYNCHRONOUSMOTORS : 制御PM リニア同期モータの3次元有限要素法による解析[李]SF_6ロータリアーク開閉機器の実用化研究[堀]医用画像診断システムの画像配送制御方式に関する研究[西原]繰り返し型最適値探索によるカオス制御方式と非線形関数の実現方式に関する研究[古賀]PROGRAM DEPENDENCE ANALYSIS OF CONCURRENT LOGIC PROGRAMS ANDITS APPLICATIONS : 並行論理型プログラムにおけるプログラム従属性の解析とその応用[趙]Studies on Dynamic Programming Based One Dimensional-Two Dimensional Character Recognition Algorithm : 動的計画法に基づく1次元2次元型文字認識アルゴリズムに関する研究[Ali]境界整合の手法に基づく回折トモグラフィの再構成法に関する研究[石田]並行処理プログラムのテスト充分性評価法に関する研究[伊東]アクセス系無線通信における電波伝搬特性の研究[佐藤]クエンチとサイズ効果を考慮した浸漬冷却超伝導コイルの絶縁設計と冷媒の絶縁破壊特性に関する基礎研究[見山]脂質膜のインピーダンス特性を利用した味覚センサに関する研究[秋山]Study on Spectral Narrowing of Tunable Solid-State Lasers : 可変波長固体レーザーの狭帯域化に関する研究[Jayantilal]InGaAs歪量子井戸型半導体光能動素子の高性能化に関する研究[竹下]III-V族化合物半導体へのドーピング技術の開発とその応用に関する研究[松下]Design, Implementation and Applications of ALPS-HI: An Annotated Logic Programming System with Hypothetical Implications : 仮説的含意を導入した 注釈付き論理プログラミングシステムALPS-HIの設計,実装,応用[合志]薄形磁気ヘッドによるトルクセンサの研究[古賀]酸化物超伝導体の交流損失に関する基礎的研究[和久田]超電導発電機における回転子諸特性に関する研究[中村]データベースシステムにおけるデッドロック検出に関する研究[江口]PWM制御を行う電圧共振形コンバータの回路方式に関する研究[佐藤]繰り返し型最適点探索方式による制御系設計法に関する研究[大林]Study of Information Processing of Phase Pattern in Nonlinear Coupled-OscillatorSystem : 非線形結合振動子系における位相パターン情報処理に関する研究[松野]超伝導体の交流磁化特性に与える量子化磁束の可逆運動の影響に関する研究[小田部]全方位球面画像処理に関する研究[木室]パーツピッキングのためのアクティブビジョンシステムと作業プラニング[岡田]微小磁区をもつ磁性ガーネット膜におけるプロッホラインの挙動解析とメモリ素子構成に関する研究[藤本