Qualitative Analysis of Polycycles in Filippov Systems

In this paper, we are concerned about the qualitative behaviour of planar Filippov systems around some typical minimal sets, namely, polycycles. In the smooth context, a polycycle is a simple closed curve composed by a collection of singularities and regular orbits, inducing a first return map. Here, this concept is extended to Filippov systems by allowing typical singularities lying on the switching manifold. Our main goal consists in developing a method to investigate the unfolding of polycycles in Filippov systems. In addition, we applied this method to describe bifurcation diagrams of Filippov systems around certain polycycles

Uma sonda de calor transiente controlada por computador para medir fluxo de fluido em meios porosos.

Uma sonda de calor transiente controlada por computador foi desenvolvida para medir fluxo em meios porosos. O sistema e operado automaticamente com o auxilio de uma placa de computador e basicamente composto de um sensor do tipo sonda-termistor, uma fonte de corrente eletrica constante de dois niveis, um conversor de sinal analogicos para digital, um transistor de efeito de campo e um conjunto de amplificadores operacionais. A sonda e alternadamente comutada entre dois modulos de operacao, alta e baixa potencia. Um programa foi desenvolvido para solicitar ao usuario os tempos para controlar o termistor e permitir os registros de identificacao do local, data, horario e dados para posicoes especificas da memoria. Os principios, a concepcao, a montagem e o funcionamento de toda a instrumentacao sao descritos. O sistema foi testado e avaliado em dois diferentes meios porosos. Resultados indicaram que o termistor aquecido e capaz de detectar o fluxo de fluido uma vez que sua resposta termica transiente foi afetada pela taxa de fluxo local

Metodologia com base em imagens binárias obtidas com limiar fixo para classificação de plantas de milho atacadas por Spodoptera frugiperda.

Na agricultura os diagnósticos visuais são muito utilizados para tomada de decisão por parte do produtor. Acredita-se que os sistemas de visão artificial apresentam um grande potencial de utilização, especialmente na área de agricultura de precisão. Um passo muito importante no processamento de imagens é a segmentação dos objetivos de interesse e uma das técnicas mais empregadas para geração de imagens binárias é a limiarização. O objetivo deste trabalho foi propor e avaliar uma metodologia para criação de imagens binárias utilizando um limiar fixo a partir de imagens processadas pelo indice do excesso de verde normalizado. Foram utilizados imagens de plantas atacadas e não atacadas pela lagarta do cartucho obtidas em três intensidades de iluminação. As imagens criadas com o limiar fixo foram comparadas com as imagens criadas pelo metodo interativo de limiarização e apresentaram exatidão global superior a 99% em 720 imagens. As imagens binárias do limiar fixo permitiram a classificação das plantas como atacadas e não atacadas com exatidão acima de 95%

Caracterização tecnológica da madeira de Eucalyptus benthamii para produção de celulose kraft.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade tecnológica da madeira de Eucalyptus benthamii para produção de celulose kraft. Suas características foram comparadas com as de um híbrido de Eucalyptus grandis x Eucalyptus urophylla que é, provavelmente, o clone mais plantado no Brasil e, portanto, de grande importância no setor nacional de celulose e papel. Determinaram-se a densidade básica, composição química e características dimensionais das fibras das duas espécies. A madeira do Eucalyptus benthamii apresentou estrutura anatômica bastante semelhante às outras espécies do gênero e, ainda, densidade básica e dimensões das fibras dentro dos parâmetros dos clones de Eucalyptus utilizados atualmente pela indústria nacional de celulose e papel. Do ponto de vista de constituição química, o Eucalyptus benthamii demonstrou possuir qualidade tecnológica inferior à do híbrido urograndis, pois apresentou maiores teores de extrativos e de lignina, menor teor de glucanas, maior teor de galactanas e menor relação S/G (Siringila/Guaiacila), características que contribuem para um menor rendimento em polpa. Estudos deverão ser realizados para avaliar o desempenho da espécie na polpação kraft, no branqueamento e as propriedades de resistências da polpa celulósica

Avaliação de métodos automáticos de limiarização para imagens de plantas de milho atacadas por Spodoptera frugiperda.

Um dos passos fundamentais no processamento de imagens para um sistema de visão artificial é a segmentação dos objetos de interesse na cena, e um dos métodos mais utilizados é a limiarização, em especial quando o objetivo é agrupar os pixels em duas classes. Neste método, o valor do limiar determina o número de pixels atribuídos a cada classe, além de influenciar a dimensão e a forma dos objetos nas imagens segmentadas. A utilização de métodos automáticos para definição do limiar, não só evitaria a influência de operadores mas, também, tornaria mais rápida a escolha dos limiares no campo, onde a variação da iluminação influencia os valores dos pixels. Este trabalho objetivou implementar e avaliar dois métodos automáticos de limiarização para identificação de plantas de milho atacadas pela lagarta do cartucho. Foram utilizadas imagens de plantas atacadas e não-atacadas, em três épocas, correspondendo a diferentes dias após a infestação. As plantas foram reunidas em três grupos de 10, sendo as imagens de cada grupo obtidas sob uma intensidade luminosa diferente. As imagens processadas com o índice do excesso de verde normalizado foram limiarizadas, automaticamente, e comparadas com a limiarização manual das mesmas imagens. Os resultados obtidos pelos dois métodos automáticos de limiarização foram satisfatórios, apresentando média acima de 99% de exatidão global, evidenciando-se, portanto, que ambos os métodos têm potencial para serem utilizados em um sistema de identificação de plantas de milho atacadas pela lagarta do cartucho

Desenvolvimento sustentável da Bacia Leiteira de Nossa Senhora da Glória no semi-árido sergipano.

Foram realizados dois encontros com técnicos e produtores para resgatar a história da Bacia Leiteira de Nossa Senhora da Glória e subsidiar o início dos trabalhos de rede de referência do Projeto Glória. Nos relatos e debates alguns temas foram amplamente discutidos: água, alimentação do gado, políticas públicas, mercado e agrotecnologia. Através das discussões pode-se concluir que é necessário um trabalho mais participativo para que técnicos e produtores encontrem tecnologias adequadas e se apropriem delas para alcançar a sustentabilidade da Bacia Leiteira de Nossa Senhora da Glória.1 CD-ROM

Micronutrientes no solo sob floresta nativa e pastagens no Pantanal da Nhecolândia.

A substituição de fitofisionomias nativas do Pantanal por sistemas de pastagens cultivadas podem causar alterações da disponibilidade de micronutrientes do solo, pois esta relaciona-se ao teor de matéria orgânica, umidade, pH, condições de oxi-redução e interação entre nutrientes. Com isto, o objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da substituição da vegetação arbórea nativa por pastagem cultivada, bem como a submissão da pastagem nativa ao pastejo contínuo sobre o teor de micronutrientes no solo da Nhecolândia, Mato Grosso do Sul. The replacement of native vegetation types of the Pantanal by cultivated pasture systems can cause changes in the availability of soil micronutrients, as it relates to the organic matter content, moisture, pH, redox conditions and interaction between nutrients. With this, the objective was to evaluate the effect of the replacement of native trees for pasture, and the subjugation of native pasture to continuous grazing on the content of micronutrients in the soil of the Nhecolandia sub-region, Mato Grosso do Sul

Physiological and Chemical Characteristics of Five Cultivars of Cynodon

The experiment was carried out at UNESP, Brazil, to evaluate five Cynodon cultivars: (Cynodon nlemfuensis Vanderyst cv “Tifton 68”, Cynodon spp. cv “Tifton 85”, Cynodon dactylon cv “Florakirk”, Cynodon nlemfuensis Vanderyst var. nlemfuensis cv “Florico” e Cynodon nlemfuensis Vanderyst var. nlemfuensis cv “Florona”). Plants were sampled once a week from 14 to 84 days of growth to study physiological characteristics and at 14-day intervals to study chemical characteristics. The following variables were studied: DM production, leaf/stem ratio, leaf weight/total dry matter ratio, relative growth rate, chlorophyll contents, leaf area, specific leaf area, LAI, and the contents of CP, NDF, and ADF. The five cultivars showed similar responses for all variables studied. The data obtained allowed us to conclude that the five cultivars would be better managed when cut or grazed at 28-42 days intervals of plant growth