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Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara
[ES] En la Ăşltima dĂ©cada ha aumentado el interĂ©s en la utilizaciĂłn de plataformas hardware y software abiertas como soporte de aplicaciones de control industrial. En Ă©ste artĂculo se muestra el desarrollo de un sistema de control abierto para un robot industrial YAMAHA YK7000, de tipo SCARA, siguiendo la filosofĂa definida por la arquitectura OMAC (Open Modular Architecture for Controllers), implantado sobre una plataforma dual (dos PCs): uno de ellos soporta las funciones crĂticas, ejecutando las tareas de cálculo de trayectorias y control de ejes, encargándose el otro de las funciones de interfaz con el usuario y otras aplicaciones no crĂticas, comunicándose ambos mediante un enlace TCP/IP.González Sánchez, JL.; Baeyens Lázaro, E.; Gayubo Rojo, F.; PĂ©rez Turiel, J.; Fraile Marinero, JC.; GarcĂa González, FJ. (2010). Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(1):44-49. http://hdl.handle.net/10251/146684OJS44491