Algoritmo para desarrollar un autómata que reconozca ambientes desconocidos

Hacer un autómata que descubra un ambiente desconocido por medio de un algoritmo heurístico, el objetivo es que el programa logre el reconocimiento de un mapa de dos dimensiones por medio del autómata que utilice distancias para el reconocimiento del área en dónde el autómata se mueve.Palabras Clave: Algoritmo, Heurística, Inteligencia artificial

Técnica para reconocer ambientes desconocidos

La aplicación de técnicas heurísticas en el campo de la exploración, están siendo de gran uso para científicos al tener dispositivos-robots dotados con este tipo de inteligencia, los cuales pueden enviar a zonas de alto peligro para los humanos, o simplemente inalcanzables por las capacidades de la humanidad, como son búsquedas en terremotos, o visitar planetas, en este artículo se resumen algunas de las técnicas que se están utilizando, así como las implicaciones de crear un autómata con la capacidad de descubrir un espacio a través de una heurística de búsqueda por incertidumbre, la cual es una de las formas en que los niños exploran, finalmente se presentan algunos casos reales de aplicación de las heurísticas.Palabra(s) Clave(s): heurística, Inteligencia, autómata

ALGORITMO GENÉTICO PARA OPTIMIZAR LAS GANANCIAS DE UN CONTROLADOR PI EN UN MOTOR DE CD

ResumenEste artículo presenta el diseño de un algoritmo genético (AG) para la optimización de las ganancias de un controlador PI para aplicaciones de control de un motor de CD. A diferencia de los AGs existentes en la literatura, el AG propuesto utiliza como variables de interés el tiempo de asentamiento y el sobreimpulso.  La implementación del sistema incluye pruebas de laboratorio con un motor de corriente directa de 1 HP y un sistema de torque controlado.Palabra(s) Clave: Algoritmo genético, Controlador PI, Motor de CD. GENETIC ALGORITHM TO OPTIMIZE THE GAINS OF A PI CONTROLLER IN A CD ENGINE AbstractThis paper presents the design of a Genetic Algorithm (AG) for the optimization of the gains of a PI controller for control applications of a CD motor. In contrast to the AGs in the literature, the proposed AG uses settlement time and overshoot as variables of interest. The system implementation includes lab tests with a 1 HP direct current motor and a torque controlled system.Keywords: DC motor Genetic algorithm, PI controller

Implementación de una Interfaz por Computadora para el Control de Movimiento del Robot i-SOBOT Aplicando Electromiografía (EMG)

El control de los movimientos de un robot humanoide tiene aplicaciones en diversas actividades humanas. La realización de movimientos finos, muy complicados o de riesgo para los humanos, son tipos de tareas que un robot capaz de imitar con exactitud y precisión las tareas de las personas puede realizar, buscando siempre una mejor entrega del producto o servicio final.La Bioingeniería y la Robótica juntas han tenido adelantos importantes para el tratamiento, la rehabilitación y el cuidado de los pacientes con alguna discapacidad motriz, gracias al monitoreo de la actividad muscular. Estas áreas de conocimiento se han unido para implementar aplicaciones tecnológicas a los problemas de orden biológico, no sólo de la personas, sino de todos los seres vivos.Este trabajo presenta la creación de una interfaz para el control por EMG del robot humanoide i-SOBOT, y así ser capaces por medios biológicos de manipular un elemento máquina.Palabra(s) Clave(s): Acondicionamiento, electromiografía, programación, robot

La computación inteligente en la toma de decisiones para el cambio organizacional de las Micro, Pequeñas y Medianas Empresas

La Ciencia y la Tecnología se han convertido en factores indiscutibles del desarrollo organizacional, es por ello que en México se perfilan cada vez más las empresas del conocimiento y de la información, donde los factores claves de su éxito son el capital humano (y por tanto, su formación continua), la capacidad de producir y adaptar tecnologías para la obtención de productos competitivos y novedosos, así como la organización flexible y plana. Para lograr ese grado de desarrollo, las empresas necesitan de ayuda externa a través de la consultoría, que les facilite cambiar de forma ordenada. En este artículo, se describe un modelo para la toma de decisiones en el proceso de consultoría organizacional, basado en la lógica difusa como herramienta para dar soporte a la estrategia que buscará el desarrollo de la Micro, Pequeña y Mediana Empresa, y que pueda ser aplicada por profesores y alumnos de los Centros de Educación Superior.mipyme, computación inteligente, profesionalización, consultoría organizacional, tecnología de la información.

La computación inteligente en la toma de decisiones para el cambio organizacional de las Micro, Pequeñas y Medianas Empresas

La Ciencia y la Tecnología se han convertido en factores indiscutibles del desarrollo organizacional, es por ello que en México se perfilan cada vez más las empresas del conocimiento y de la información, donde los factores claves de su éxito son el capital humano (y por tanto, su formación continua), la capacidad de producir y adaptar tecnologías para la obtención de productos competitivos y novedosos, así como la organización flexible y plana. Para lograr ese grado de desarrollo, las empresas necesitan de ayuda externa a través de la consultoría, que les facilite cambiar de forma ordenada. En este artículo, se describe un modelo para la toma de decisiones en el proceso de consultoría organizacional, basado en la lógica difusa como herramienta para dar soporte a la estrategia que buscará el desarrollo de la Micro, Pequeña y Mediana Empresa, y que pueda ser aplicada por profesores y alumnos de los Centros de Educación Superior