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Real cedula de S.M. y señores de su Real y Supremo Consejo, por la qual se manda guardar y cumplir el Real Decreto y declaracion insertos, en que se prescriben las reglas convenientes para imponer los capitales de los depósitos que hai en el reyno sobre la renta del tabaco a razon de tres por ciento de cuenta de la Real Hacienda
Get PDFReal Decreto y Instruccion General aprobada por S.M. para el gobierno y administracion de la Hacienda Militar de España
Get PDFDecreto fechado en Palacio, 6 de marzo de 1818Instrucción fechada en Madrid, 6 de marzo de 1818Certifica el Decreto y la Instrucción Martín de Gara
Desde que en el año de 1790 se estableció en los Puertos secos y mojados de estos reynos, habilitados para la entrada de géneros y efectos extrangeros, el cobro del Derecho de internacion que despues de satisfechos los derechos de entrada, se sirvió el Rey mandar exigir de todos los que saliesen de ellos por equivalente de la Alcabalas y Cientos .
Get PDFRentas Generales. Instruccion de lo que se ha de observar por todos los mercaderes, y traficantes del Reyno, con los generos, y mercaderìas ultramarinas, y de otros reynos, que conduxeren à sus tiendas, y almacenes, y las que de ellas, y ellos transportaren à otros lugares donde huviere ferias, y mercados, ò para venderlas; y assimismo los Ministros del Resguardo de Rentas Generales, para escusar los perjuicios, y abusos, que en lo antecedente se han podido seguir por falta de regla, mandada guardar, y cumplir por carta, y provision de los Señores Governador, y del Consejo, y Contadurìa Mayor de Hacienda de su Magestad, de ocho de Julio de este año de mil setecientos y diez y siete.
Get PDFTexto firmado por Manuel Francisco Martínez
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The design and safety analysis of an accessible low-cost differential drive robot under LIDAR-Based obstacle avoidance
Get PDFA low-cost mobile robot, OpenDani, is re-designed and built to serve as a research platform capable of autonomous tasks. A self-contained, open-source design is supported by the single-board computer mounted atop the robot. Low-cost sensors are integrated into the robot communication network to achieve online obstacle avoidance (OA). The mobile system is compared to its previous, non-autonomous design to highlight an elevated level of autonomy. An experimental analysis is performed to define a relationship between components of the OpenDani design and the safe operation of the vehicle under an obstacle avoidance task.Mechanical Engineerin
Discursos pronunciados en la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas en la recepción pública del señor don Santiago Diego Madrazo en 18 de diciembre de 1864
Get PDFContestación de Manuel Colmeir
Discursos leidos ante la Academia de Ciencias Morales y Políticas en la recepcion pública del señor doctor Don Juan Antonio Andonaegui : el domingo 23 de mayo de 1869
Get PDFEl tema del discurso de Juan Antonio Andonaegui es: El criterio de la verdad en los misterios de la fe y en las costumbre, no a la razón natural, sino la autoridad de la iglesia docente.Contestación al discurso anterior por el Excmo. Sr. D. Juan Martin Carramolin
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