Review of Capabilities of a Linear Micropositioner Based on a Flexible Mechanism

This article presents the development of an actuator for micro electrical discharge machining (ìEDM). A lineal micropositioner was developed using a solenoidflexural element architecture and an open-loop control configuration. The open-loop control system uses a personal computer (PC) connected to a microcontroller through an interface developed on language C and linked to the RS232 protocol. The system varies the force delivered by the solenoid using the technique of pulse width modulation (PWM). The capabilities of the actuator were evaluated by displacing a 1 kg mass over a 30ìm lenght. The position of the micropositioner was measured using a linear variable differential transformer (LVDT) with a resolution of 0.5ìm. Experimental data was collected by a data acquisition system developed in LabView. The results show that the actuator is capable of archiving accuracies that fall within the limits of uncertainty of the measuring system. A Design of Experiments (DoE) was used to evaluate the micropositioner performance. The displacement behavior of the actuator presents hysteresis due its electromagnetic constitution. The impact of each of the control parameters on the hysteresis behavior of the actuator was evaluated. An optimal control parameter combination that reduces hysteresis and magnifies displacement range is proposed.Este articulo presenta el analisis de capacidades de un actuador lineal de resolucion micrometrica que puede ser empleado para lograr posicionamiento de la pieza de trabajo en el proceso de micro electroerosion. El actuador fue desarrollado utilizando un elemento flexible accionado por un solenoide, un sistema de control de lazo abierto fue empleado para el posicionamiento. El sistema de control utiliza una computadora personal conectada a un microcontrolador a traves del protocolo RS232 y el microcontrolador ejecuta un programa escrito en lenguaje C que interpreta comandos provenientes de la computadora. El sistema varia la fuerza producida por un solenoide utilizando la tecnica de modulacion de ancho de pulso (PWM por sus siglas en ingles). Las capacidades del actuador fueron evaluadas mediante el desplazamiento de una masa de 1 kg en una distancia de 30�Êm. La posicion del resultante de la masa fue medida utilizando un transformador variable diferencial (LVDT) con una resolucion de 0.5�Êm. Datos experimentales fueron recolectados utilizando un sistema de adquisicion de datos desarrollado en el lenguaje de instrumentacion LabView. Los resultados muestran que el actuador es capaz de alcanzar una precision de magnitud similar a la del sistema de medicion empleado. Un diseno de experimentos fue realizado para evaluar las capacidades del actuador. El comportamiento de desplazamiento del actuador presenta histeresis debido a su constitucion basada en elementos electromagneticos. El impacto de los parametros de control sobre la histeresis fue evaluado. Una combinacion optima de parametros de control es propuesta la cual permite rangos de desplazamiento optimos y reduce la histeresis

Sistema de control de espaciamiento para micro electroerosión mecanizada gap

The present article shows the results on the implementation of a gap monitoring and controlling system that allows the fabrication of microchannels on conductive materials by the micro electro discharge machining (μEDM) method. The gap monitoring and controlling system was implemented using analog and digital components of generic use and the capabilities of the system were evaluated in a mechanical system compose of three orthogonal axis driven by stepper motors. The machining of microchannels on Titanium (Hardness 32 Rockwell C HRC) was done for evaluation of the systemEl presente artículo muestra los resultados en la implementación de un monitoreo y sistema de control de espaciamiento que permite la fabricación de microcanales sobre materiales conductores por el método de micro mecanizado por electro (μEDM). El seguimiento y sistema de control de espaciamiento se implementan utilizando componentes analógicos y digitales de uso genérico y las capacidades del sistema se evaluaron en un sistema mecánico de composición de tres ejes ortogonales impulsada por motores paso a paso. El mecanizado de microcanales en titanio (Rockwell C 32 HRC) se llevó a cabo para la evaluación del sistema

Restauración de Torno de Control Numérico Empleando Software Libre

This work presents the result of the restoration of a numeric control lathe. The lathe is thirty years old without a functional controller. The restoration was made using open source tools for numerical control and low cost hardware of in home fabrication. The machine was discontinued by the manufacturer several years ago. The resulting machine is capable of follow industrial G code. Pieces were made in aluminum and plastic to evaluate the resulting characteristics of the lathe.En este trabajo se presentan los resultados obtenidos en la restauración operativa de un torno de control numérico didáctico con 30 años de antigüedad. El estado del torno anterior a la restauración era inoperativo, dada la falta de soporte del control numérico original y la descontinuación del modelo de maquina por parte del fabricante. La restauración se realizo empleando herramientas de software de control numérico libre basadas en Linux y hardware de bajo costo de fabricación propia. El torno restaurado es capaz de interpretar comandos en código industrial. Las capacidades del torno restaurado fueron evaluadas maquinando piezas de geometría no trivial en plástico para ingeniería así como aluminio