АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ КОНТУРА ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО КРИТЕРИЮ ОБОБЩЕННОЙ РАБОТЫ

The article considers the non­terminal problem for neutral contour of a telecontrolled pilotless aircraft. Optimal control synthesis is provided on the basis of minimization of generalized work functional. The analysis of optimal telecontrolled pilotless aircraft contour is carried out. В статье рассматривается решение задачи нетерминального управления для нейтрального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата (ТБЛА). Синтез оптимального управления осуществляется на основе минимизации функционала обобщенной работы. Проводится анализ оптимального контура ТБЛА

СИНТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО КОНТУРА ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ИНЕРЦИОННОМ ИЗМЕРИТЕЛЕ

The problem of synthesis of a quasioptimal contour of the long-distance drone’s command and control considering the inertia of the target coordinate unit is solved. The mean of the compensation of the inertia measuring device is offered. The analysis of the distance influence on the parameters of the long-distance drone’s command and control contour before the contact of the drone with the target is carried out.Решена задача синтеза квазиоптимального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата с учетом инерционности координатного блока цели. Предложен способ компенсации инерционности измерительного устройства. Проведен анализ зависимости параметров контура телеуправления при различных дальностях до точки встречи беспилотного летательного аппарата с целью

ANALYTICAL ENGINEERING OF A TELECONTROLLED PILOTLESS AIRCRAFT CONTOUR IN ACCORDANCE WITH GENERALIZED WORK CRITERION

The article considers the non­terminal problem for neutral contour of a telecontrolled pilotless aircraft. Optimal control synthesis is provided on the basis of minimization of generalized work functional. The analysis of optimal telecontrolled pilotless aircraft contour is carried out

THE SYNTHESIS OF QUASIOPTIMAL CONTOUR OF THE LONG-DISTANCE DRONE’S COMMAND AND CONTROL WITH THE INERTIA MEASURING DEVICE

The problem of synthesis of a quasioptimal contour of the long-distance drone’s command and control considering the inertia of the target coordinate unit is solved. The mean of the compensation of the inertia measuring device is offered. The analysis of the distance influence on the parameters of the long-distance drone’s command and control contour before the contact of the drone with the target is carried out