무인비행체 탑재 열화상 및 실화상 이미지를 활용한 야생동물 탐지 가능성 연구

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 환경대학원 환경조경학과, 2022.2. 송영근.야생동물의 탐지와 모니터링을 위해, 현장 직접 관찰, 포획-재포획과 같은 전통적 조사 방법이 다양한 목적으로 수행되어왔다. 하지만, 이러한 방법들은 많은 시간과 상대적으로 비싼 비용이 필요하며, 신뢰 가능한 탐지 결과를 얻기 위해선 숙련된 현장 전문가가 필요하다. 게다가, 전통적인 현장 조사 방법은 현장에서 야생동물을 마주치는 등 위험한 상황에 처할 수 있다. 이에 따라, 카메라 트래핑, GPS 추적, eDNA 샘플링과 같은 원격 조사 방법이 기존의 전통적 조사방법을 대체하며 더욱 빈번히 사용되기 시작했다. 하지만, 이러한 방법들은 여전히 목표로 하는 대상의 전체 면적과, 개별 개체를 탐지할 수 없다는 한계를 가지고 있다. 이러한 한계를 극복하기 위해, 무인비행체 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle)가 야생동물 탐지의 대중적인 도구로 자리매김하고 있다. UAV의 가장 큰 장점은, 선명하고 촘촘한 공간 및 시간해상도와 함께 전체 연구 지역에 대한 동물 탐지가 가능하다는 것이다. 이에 더해, UAV를 사용함으로써, 접근하기 어려운 지역이나 위험한 곳에 대한 조사가 가능해진다. 하지만, 이러한 이점 외에, UAV의 단점도 명확히 존재한다. 대상지, 비행 속도 및 높이 등과 같이 UAV를 사용하는 환경에 따라, 작은 동물, 울창한 숲속에 있는 개체, 빠르게 움직이는 동물을 탐지하는 것이 제한된다. 또한, 기상환경에 따라서도 비행이 불가할 수 있고, 배터리 용량으로 인한 비행시간의 제한도 존재한다. 하지만, 정밀한 탐지가 불가능하더라도, 이와 관련 연구가 꾸준히 수행되고 있으며, 선행연구들은 육상 및 해상 포유류, 조류, 그리고 파충류 등을 탐지하는 데에 성공하였다. UAV를 통해 얻어지는 가장 대표적인 데이터는 실화상 이미지이다. 이를 사용해 머신러닝 및 딥러닝 (ML-DL, Machine Learning and Deep Learning) 방법이 주로 사용되고 있다. 이러한 방법은 상대적으로 정확한 탐지 결과를 보여주지만, 특정 종을 탐지할 수 있는 모델의 개발을 위해선 최소한 천 장의 이미지가 필요하다. 실화상 이미지 외에도, 열화상 이미지 또한 UAV를 통해 획득 될 수 있다. 열화상 센서 기술의 개발과 센서 가격의 하락은 많은 야생동물 연구자들의 관심을 사로잡았다. 열화상 카메라를 사용하면 동물의 체온과 주변환경과의 온도 차이를 통해 정온동물을 탐지하는 것이 가능하다. 하지만, 새로운 데이터가 사용되더라도, 여전히 ML-DL 방법이 동물 탐지에 주로 사용되고 있으며, 이러한 방법은 UAV를 활용한 야생동물의 실시간 탐지를 제한한다. 따라서, 본 연구는 열화상과 실화상 이미지를 활용한 동물 자동 탐지 방법의 개발과, 개발된 방법이 이전 방법들의 평균 이상의 정확도와 함께 현장에서 실시간으로 사용될 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.For wildlife detection and monitoring, traditional methods such as direct observation and capture-recapture have been carried out for diverse purposes. However, these methods require a large amount of time, considerable expense, and field-skilled experts to obtain reliable results. Furthermore, performing a traditional field survey can result in dangerous situations, such as an encounter with wild animals. Remote monitoring methods, such as those based on camera trapping, GPS collars, and environmental DNA sampling, have been used more frequently, mostly replacing traditional survey methods, as the technologies have developed. But these methods still have limitations, such as the lack of ability to cover an entire region or detect individual targets. To overcome those limitations, the unmanned aerial vehicle (UAV) is becoming a popular tool for conducting a wildlife census. The main benefits of UAVs are able to detect animals remotely covering a wider region with clear and fine spatial and temporal resolutions. In addition, by operating UAVs investigate hard to access or dangerous areas become possible. However, besides these advantages, the limitations of UAVs clearly exist. By UAV operating environments such as study site, flying height or speed, the ability to detect small animals, targets in the dense forest, tracking fast-moving animals can be limited. And by the weather, operating UAV is unable, and the flight time is limited by the battery matters. Although detailed detection is unavailable, related researches are developing and previous studies used UAV to detect terrestrial and marine mammals, avian and reptile species. The most common type of data acquired by UAVs is RGB images. Using these images, machine-learning and deep-learning (ML–DL) methods were mainly used for wildlife detection. ML–DL methods provide relatively accurate results, but at least 1,000 images are required to develop a proper detection model for specific species. Instead of RGB images, thermal images can be acquired by a UAV. The development of thermal sensor technology and sensor price reduction has attracted the interest of wildlife researchers. Using a thermal camera, homeothermic animals can be detected based on the temperature difference between their bodies and the surrounding environment. Although the technology and data are new, the same ML–DL methods were typically used for animal detection. These ML-DL methods limit the use of UAVs for real-time wildlife detection in the field. Therefore, this paper aims to develop an automated animal detection method with thermal and RGB image datasets and to utilize it under in situ conditions in real-time while ensuring the average-above detection ability of previous methods.Abstract I Contents IV List of Tables VII List of Figures VIII Chapter 1. Introduction 1 1.1 Research background 1 1.2 Research goals and objectives 10 1.2.1 Research goals 10 1.2.2 Research objectives 11 1.3 Theoretical background 13 1.3.1 Concept of the UAV 13 1.3.2 Concept of the thermal camera 13 Chapter 2. Methods 15 2.1 Study site 15 2.2 Data acquisition and preprocessing 16 2.2.1 Data acquisition 16 2.2.2 RGB lens distortion correction and clipping 19 2.2.3 Thermal image correction by fur color 21 2.2.4 Unnatural object removal 22 2.3 Animal detection 24 2.3.1 Sobel edge creation and contour generation 24 2.3.2 Object detection and sorting 26 Chapter 3. Results 30 3.1 Number of counted objects 31 3.2 Time costs of image types 33 Chapter 4. Discussion 36 4.1 Reference comparison 36 4.2 Instant detection 40 4.3 Supplemental usage 41 4.4 Utility of thermal sensors 42 4.5 Applications in other fields 43 Chapter 5. Conclusions 47 References 49 Appendix: Glossary 61 초록 62석

대뇌피질의 시냅스 및 신경회로 발달에 관한 연구

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 자연과학대학 협동과정 뇌과학전공, 2019. 2. 최세영.The brain is the most complex organ with about 100 billion nerve cells. The "Cerebral cortex" is the largest suborgan in the brain and is structurally segmented. In addition, the cerebral cortex performs various functions such as sensation, movement, judgment, memory, information processing, and language through the compartmentalized area. For example, V1, the primary sensory cortex, processes and transmits visual information to the other cortex, while the sensory association cortex collects information from the sensory cortex and processes the intermediate information. Thus, the association cortex is related to perception-based judgment functions. What we can see while simultaneously listening and exercising is that the cerebral cortex can perform various functions at the same time. For so called multi-tasking, the cerebral cortex is developed in such a way that each cortical region forms optimized neural circuits for their specialized function. Dysfunction of the neurons and synapses or neural circuits that composed the cerebral cortex, can causes various and complicated brain diseases. For example, bipolar disorder, schizophrenia, and autism are known to be caused by dysfunction of the cerebral cortex Understanding the function and development of normal cerebral cortical neurons and neural circuits will not only broaden our understanding of the brain, but will also contribute to the effective treatment of various neuropsychiatric disorders in the future. Despite the involvement of the cerebral cortex in the regulation of various functions, the basic structure of the neuronal circuits in the cortical areas is substantially the same. The functional diversity of the cerebral cortex has been understood to be due to the diversity of neuronal circuitry coming from the outside, and it is presumed that they are optimized for the function of each region, but it is not well known whether different cerebral cortex have the same developmental mechanism. The primary sensory cortex, including the V1, undergoes the optimization process of the neural circuit through the experience of the early life in order to secure its inherent function. The specific period of this early life is generally called the 'critical period'. The visual cortex (V1) has the greatest plasticity in the critical period, and at this time, the optimization of neural circuits by experience occurs. Previous studies have shown that in the primary sensory cortex, the intra-cortical synaptic plasticity decreases or disappears after the end of the critical period, and it is known that the development of inhibitory neural circuits plays an important role for termination of critical period. On the other hand, it is important that the association cortex has the ability to collect and process information between different cerebral regions throughout the life rather than optimization of experience-dependent neural circuits. However, there is limited research into whether there is a critical period in the development of association cortex and what functional development is occurring at this time. In chapter 1, I have confirmed the structural and functional changes of two different cortical regions with have similar internal circuit structures, the primary visual cortex and the temporal association cortex. In particular, recent clinical reports have shown that patients with mood and cognitive impairment such as bipolar disorder, autism and schizophrenia show structural and functional abnormalities in cerebral cortex, particularly the prefrontal Cortex (PFC). PFC is an association cortex that by using a perceptual and emotional information provided by each cortex or subcortical regions, known to function as a value-based judgment and selection. Understanding how PFC synapses and associated neural circuits originally function will not only broaden our understanding of the brain, but will also contribute to the effective treatment of various neuropsychiatric disorders in the future. To identify correlation between behavioral abnormalities and neuronal, synaptic, and neural circuit dysfunctions, I used two mouse models with behavioral anomalies known to be associated with various PFCs Cytoplasmic FMR1-interacting protein 2 (Cyfip2) is an actin-regulatory protein that is expressed in synapses. Cyfip2+/- mice exhibit manic-like behavior in response to the mood stabilizer lithium. Manic episode is one of the main features of bipolar disorder, which characterized by increased mood, increased activity and energy, and increased sociability. Although there are clinical reports of structural and functional abnormality of PFC in patients with bipolar disorder, pathophysiological and the drug reaction mechanisms at the neuronal and synaptic levels have not been elucidated before. In chapter 2, I attempted to identify the correlation between neuronal and synaptic dysfunction and behavior in PFC through Cyfip2 gene loss mouse model showing manic-like behavior. Depression, anxiety, and social hierarchy are also related to the prefrontal area of the cerebral cortex. Cereblon (CRBN) deficient mouse model exhibits impaired behavior of depression, anxiety, and social dominance. Follow the previous report, CRBN was first identified from the patient with mild intellectual disability (ID), that mutation in CRBN genome was found. Deletion or microduplication in various regions of CRBN was associated with cognitive and behavioral disturbances. Recent studies have shown that CRBN protein forms a CRL4CRBN E3 ubiquitin ligase complex with cullin-4A (CUL4A), DNA-binding protein 1 (DDB1) and regulator of cullins 1 (ROC1). With the CRL4CRBN complex, acts as a receptor that binds to the protein to be regulated and brings them into the E3 ubiquitin ligase complex. Previous studies using CRBN deficient mice have shown that the CRBN protein modulates the secretory probability and cognitive behavior of pre-synaptic cells by regulating BK channel expression on the surface of pre-synaptic cells in the hippocampus. However, depression and anxiety behaviors of Crbn KO mice are controlled independent of BK channel in hippocampal region, unlike cognitive behavior. In chapter 3, I investigated changes in the structure and function of excitatory synapses using the neuromuscular junction synapses of the Crbn mutant Drosophila. In addition, using the Crbn KO mouse which showing abnormal mood and social behavior, observed changes in neural circuit and synaptic function in the connected region of the PFC and in the area where signal is transmitted to the corresponding region These studies, which examined the development of diverse functional cortical and external neural networks and how their dysfunctions appeared in neurons and synapses of neuropsychiatric disorders, have contributed greatly to understanding the structural universality and functional diversity of the cerebral cortex. It is expected that it will be applied to understand the cortex - dependent higher brain function and brain diseases and to establish the future treatment mechanism.우리의 뇌는 약 천억 개의 신경세포들로 구성된 가장 복잡한 기능을 하는 기관이다. 대뇌피질은 이러한 뇌를 구성하는 하위기관 중 가장 넓은 면적을 차지하며 구조적으로 구획화되어 있다. 또한 대뇌피질은 구획화된 영역을 통해 감각, 운동, 판단, 기억, 정보의 가공, 언어 등 다양한 기능을 수행한다. 예를 들면, 일차 감각피질인 시각피질(Visual Cortex)은 시각 정보를 가공하여 다른 피질에 전달하는 반면, 연합피질인 측두엽피질 (Temporal Association Cortex)은 감각피질로부터 받은 정보를 수집하여 중간정보를 가공하는 대뇌피질 영역으로서, 지각기반 판단 기능에 연관되어 있다. 우리가 보면서 동시에 말하고, 들으면서 운동할 수 있는 것은 대뇌피질이 동시에 다양한 기능을 수행할 수 있기 때문이다. 대뇌피질은 이러한 멀티태스킹 (multi-tasking)을 위해 각각 기능에 최적화된 영역들이 해당 기능에 특화된 신경회로를 이루게끔 발달된다. 대뇌피질을 구성하는 신경세포와 시냅스, 또는 신경회로의 기능이상은 다양하고 복잡한 뇌질환의 원인이 된다. 예를 들어 조울증, 조현병, 자폐증 등이 대뇌피질의 기능 이상에서 기인하는 것으로 알려져 있는 정신질환이다. 따라서 정상적인 대뇌피질 신경 및 신경회로의 기능과 발달을 이해하는 것은 뇌에 대한 우리의 이해를 넓혀 줄 뿐만 아니라 장차 다양한 신경정신질환의 효과적인 치료법을 도출하는데 기여할 것이다. 대뇌피질이 다양한 기능 조절에 관여함에도 불구하고, 영역 내 신경회로의 기본 구조는 영역 구분 없이 상당히 동일하다. 대뇌피질의 기능적 다양성은 외부에서 들어오는 신경회로가 가지는 다양성 때문으로 이해되어 왔으며, 각각 영역의 기능에 최적화되어 발달될 것으로 추정되지만, 이들 서로 다른 대뇌피질간 과연 동일한 발달기전을 가지는지는 잘 알려져 있지 않다. 시각피질을 포함한 일차감각피질은 고유의 기능을 확보하기 위해 생애 초반의 경험을 통한 신경회로의 최적화 과정을 거친다. 이러한 생애 초기 특정시기를 일반적으로 결정적 시기(Critical Period) 라고 한다. 시각피질은 critical period에 가장 큰 가소성을 가지며, 이 시기에 경험에 의한 신경회로의 최적화가 일어난다. 기존 연구들을 통해 일차감각피질에서는 critical period가 종료된 이후에는 피질 내(intra-cortical) 시냅스의 가소성이 감소하거나 소실된다는 것이 밝혀졌으며, 이에 억제성 신경회로의 발달이 중요한 역할을 한다는 것이 알려져 있다. 반면, 연합피질은 경험의존적 신경회로의 최적화보다는, 서로 다른 대뇌 영역간의 정보를 수집하여 가공하는 기능이 생애 전반에 걸쳐 일어나는 것이 중요하다. 그러나 연합피질의 발달에 결정적 시기가 있는지, 이 시기에 어떠한 기능적 발달이 일어나는지에 대한 연구는 부족하다. 1장에서는 유사한 내부 신경회로 구조를 가지는 서로 다른 두 피질 영역, 일차감각피질인 시각피질과, 연합피질인 측두엽피질의 발달상 신경세포의 구조 및 기능 변화를 확인하였다. 대뇌 피질의 기능이상은 다양한 신경정신질환을 야기한다. 특히 최근의 여러 임상학적 보고들에 의하면, 조현병, 자폐증, 조울증 등과 같은 기분 및 인지장애 환자들은 대뇌피질 중에서도 특히 전전두엽피질(prefrontal Cortex, PFC)의 구조 및 기능이상을 보임이 알려져 있다. PFC는 각 피질에서 제공된 지각정보를 감정정보와 함께 종합하여 가치에 기반을 둔 판단과 선택의 기능을 한다고 알려진 연합피질영역이다. 따라서 PFC의 시냅스 및 연관된 신경회로가 원래는 어떠한 기능을 하는지 이해하는 것은 뇌에 대한 우리의 이해를 넓혀 줄 뿐만 아니라, 장차 다양한 신경정신질환의 효과적인 치료법을 도출하는데 기여할 것이다. 본 연구자는 다양한 PFC와 연관되어있다고 알려진 행동학적 이상을 보이는 두 가지 마우스 모델을 사용하여 신경세포와 시냅스, 신경회로의 기능이상을 확인하였다. Cytoplasmic FMR1-interacting protein 2(Cyfip2) 는 시냅스에 발현하는 actin-조절자 단백질이며, Cyfip2 유전자 손실 마우스는 정신안정제인 lithium에 반응하는 manic-like 행동을 보인다. 조증(manic episode)은 양극성 장애의 주된 특징 중 하나로, 기분이 고조되고, 활동성과 에너지의 증가와 사교성의 증가를 특징으로 하는 장애이다. 양극성 장애를 가진 환자군에서 PFC의 구조 및 기능이상을 보인다는 임상학적 보고들이 있으나, 신경세포 및 시냅스 수준에서의 병태생리학적 기전과 약물반응기전에 대해서는 거의 밝혀진 바가 없다. 이러한 중요성에 착안하여 2장에서는 manic-like 행동을 보이는 Cyfip2 유전자 손실 마우스 모델을 통해, PFC에서의 신경세포 및 시냅스 기능이상과 이상행동과의 상관관계를 확인하였다. 우울, 불안과 같은 기분장애와 사회성, social dominance 역시 대뇌피질의 전전두엽 영역과 연관되어 있음이 최근 많은 연구들을 통해 밝혀지고 있다. Cereblon (CRBN) 결손 마우스 모델은 subordinate한 dominance behavior를 보이며, 우울, 불안 장애 행동을 보인다. Cereblon (CRBN)은 IQ 50~70 사이의 경도 지적장애(mild intellectual disability)를 보이는 환자들에서 돌연변이가 있음이 최초로 발견되었으며, CRBN 유전체 다양한 영역의 결손이나 microduplication이 인지 및 행동장애와 연관이 있음이 보고된 바 있다. CRBN 단백질은 DNA-binding protein 1(DDB1), cullin-4A(CUL4A), regulator of cullins 1(ROC1)과 함께 CRL4CRBN E3 ubiquitin ligase complex를 형성하며 위 복합체에서 CRBN은 조절을 받을 단백질과 결합하여 이들을 E3 ubiquitin ligase complex로 데려오는 receptor 역할을 함이 밝혀졌다. 최근 CRBN 유전자 결손 마우스를 이용한 연구를 통해 CRBN 단백질이 BKca channel과 AMPKα의 인산화를 통해 해마의 Schaffer collateral – CA1 시냅스의 기능 및 cognitive behavior를 조절한다는 것을 밝힌 바 있다. 그러나 CRBN KO 마우스의 우울, 불안행동 및 social dominance behavior는 인지행동과는 달리 해마영역의 BK channel과 무관하게 조절된다. 3장에서는 CRBN mutant 초파리의 근신경접합부를 사용하여 흥분성 시냅스의 구조 및 기능의 변화를 확인하였으며, Social dominance 및 기분장애 행동 이상을 보이는 CRBN 유전자 결손 마우스를 이용하여 PFC 및 해당영역에 신호를 주고 받는 주변영역과 구축하는 신경회로 및 시냅스 기능변화를 관찰하였다. 다양한 기능을 하는 대뇌피질 내/외부 신경망의 발달과, 그 기능이상이 신경정신질환의 신경세포 및 시냅스에서 어떻게 나타나는지를 확인한 본 연구들은 대뇌피질의 구조적 보편성과 기능적 다양성을 이해하는 데 크게 기여할 뿐 아니라 피질 의존적인 고등 뇌기능 및 뇌질환을 이해하여 향후 치료기전을 확립하는 데 주요하게 응용될 것으로 기대된다.General introduction 1 What is the cerebral cortex 1 Previous studies on cerebral cortical development 2 Current studies and neuropsychiatric disorder associated with cerebral cortex 3 Purposes 5 References 6 Chapter I. Functional diversity and intra-cortical circuit development of cerebral cortex 9 Abstract 9 Introduction 10 Material and Methods 12 Results 15 Discussion 25 References 27 Chapter II. Alteration of layer-specific neuronal function in prefrontal cortex of Cyfip2 mutant, mouse model of mania 30 Abstract 30 Introduction 31 Material and Methods 34 Results 36 Discussion 48 References 50 Chapter III. Loss of Cereblon induces abnormalities in Prefrontal circuit-dependent presynaptic function and behavior. 55 Abstract 55 Introduction 56 Material and Methods 59 Results 65 Discussion 84 References 86 Abstract in Korean 93Docto

양자점 발광 다이오드 구동 안정성 연구

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :공과대학 전기·정보공학부,2020. 2. 곽정훈.콜로이드성 양자점은 광소자에 사용하기에 적합한 광학적 전기적 특성을 가지고 있다. 특히나 높은 양자효율, 좁은 발광 파장대, 무기 재료의 내적 열안정성과 광안정성을 가지고 있기에 발광다이오드의 광물질로 사용하기에 적합하다. 다년간의 소재에 대한 개발과 소자 구조에 대한 연구를 통하여 양자점 발광다이오드는 소자 특성과 구조적으로 많은 발전이 있어 왔다. 현재까지 높은 효율과 수명에 도달한 양자점 발광소자이지만 아직까지 양자점 발광층으로의 전하 주입 불균형 문제를 완전히 해결하지 못하였으며, 구동 안정성의 감소 원인을 분석하는 연구가 부족한 상황이다. 본 연구에서는 정공 주입 버퍼층 삽입을 통한 양자점 발광다이오드 내부의 정공 특성을 향상시켜 전하 주입 불균형을 해소하고, 이 구조적 특이성을 활용하여 다양한 구동 조건들이 구동 안정성에 미치는 영향에 대한 연구를 진행하였다. 제어할 수 있는 모든 조건을 통일하고 정량적인 분석을 진행한 본 연구는 양자점 발광다이오드의 구동 안정성과 구동 조건의 연관 관계를 직관적으로 이해할 수 있게 도와준다. 먼저 효과적인 정공 주입을 위해 본 논문에서는 유기물 정공수송층 (CBP)과 정공주입층 (MoOx) 사이 Pinning 효과에 의해 존재하는 0.3 eV의 정공 주입 장벽을 없애고 양자점 발광다이오드의 전하 주입 균형을 향상시키는 연구가 진행되었다. 깊은 최고준위점유분자궤도 ((HOMO, Highest occupied molecular orbital) 에너지 준위를 가지는 물질들 (BST, HAT-CN, DPEPO, C60)이 소자 특성 분석에 활용되었으며, 그 중 가장 높은 효율 향상과 수명 향상 특성을 가지고 온 C60를 정공 버퍼층으로 활용하여 소자의 특성 향상을 전기적 그리고 광학적으로 분석하였다. 정공수송층과 정공주입층 사이의 에너지 장벽만을 확인할 수 있는HOD (Hole only device)를 제작하여 저항 분석과 온도 실험을 진행하였다. 저항 분석의 결과 얇은 C60 계면층을 삽입하였을 때 CBP와 MoOx 계면저항이 빠르게 감소하고 전하량을 나타나는 계면 정전 용량 (Capacitance)가 빠르게 증가하는 것을 확인할 수 있었다. 이러한 정공 주입 계면 특성 향상은 소자 전체에 영향을 미처 HOD와 양자점 발광다이오드의 활성화 에너지 (Activation Energy, Et) 감소에도 영향을 주어 결과적으로 발광다이오드의 효율과 수명 향상으로 이어진다는 것을 확인하였다. 한편 얇은 C60 계면층 삽입으로 소자의 구동 특성 (전압, 전류, 전하 주입 균형)이 변한다는 특이성을 기반으로 양자점 발광다이오드의 구동 안정성 분석을 진행하였다. 일반적으로 진행되는 동일 휘도에서의 구동 안정성 비교는 구동 전류 및 구동 전압이 다르기에 구동 안정성에 미치는 요소들이 많아 정량적인 분석이 어렵다. 따라서 동일한 전류 조건 (30, 100, 200 mA/cm2)하에 소자들의 분석을 진행하였으며, C60 계면층 두께를 변화시켜 발광다이오드들이 서로 다른 구동 전압을 가지게 하여 구동 전압 및 전하 불균형 값이 구동 안정성에 미치는 영향을 확인할 수 있었다. 그 결과 초기 빠른 휘도 감소 구간인 Stage I은 구동 전류와 전하 주입 불균형 값에 크게 영향을 받지만 구동 전압에는 영향을 받지 않는다는 것을 확인하였으며, 이후 느린 휘도 감소 구간인 Stage II는 구동 전류와 전하 주입 불균형 값에 큰 영향을 받고, 한편 구동 전압 역시 부분적으로 영향을 미친다는 것을 확인하였다. 본 논문에서 개발된 양자점 발광 다이오드의 소자 구조와 구동 안정성 분석 결과는 고안정성 양자점 발광다이오드의 실현과 실질적인 상용화 제품 개발에 큰 도움이 될 것으로 생각된다.Colloidal quantum dot light-emitting diodes (QLEDs) are p-i-n junction diodes exhibiting excellence in color gamut, brightness and flexible form factors, promising their use in next-generation displays. Within the last few decades, QLEDs have demonstrated great progress in efficiency and brightness that are comparable to the performance of commercialized organic light-emitting diodes (OLEDs) are reported. To enhance performance of QLEDs, lots of attempts have been made on QD and QLED, such as modifying core/shell composition and structure, surface ligand modification, and optimization QLEDs device architectures. Through these methods, tremendous improvement in terms of photoluminescence quantum yields (PL QY) of QDs and external quantum efficiency (EQE) of QLEDs have been accomplished. However the origin of key factors that reduces operational stability of QLEDs is still miles behind. There have been studies related to enhancement of QLEDs lifetime by insertion of blocking layer to prevent acidity of hole transport layer (HTL) or improving electron-hole balance by modifying device structure, but the mechanism of optical and electrical deterioration of the devices is still insufficient. For the practical use of QLED, it is prerequisite to identify the relation between device operation conditions (Applied current density, voltage, and charge balance factors) and QLED lifetime. However lifetime analysis of the QLEDs, which have different structures (QDs or charge transport layer), leads unreliable comparison results due to the different operating conditions. In this study, we improved QLEDs lifetime and performance with enhanced hole transport property by insertion of thin fullerene (C60) as hole injection interlayer between CBP (HTL) and MoOx layer (HIL, Hole injection layer). Insertion of buffer layer which has deep highest occupied molecular orbital (HOMO) level such as C60 can eliminate pinning effect between CBP and MoOx layer. This eventually increase hole transport property in QLEDs and enhance balance of electron and hole transport rate to QD emissive layer. To clarify the relation between operational condition and lifetime of QLED, we quantitatively conduct the comparison between electrical properties of QLEDs and photophysical properties of the QD emissive layer within the devices under various operation condition. As these analytic researches are taken in the QLEDs which have nearly identical structure, the result shows intuitive understanding on the effect of operational condition in QLEDs. As a result, the QLEDs with C60 interlayer showed 10% reduced initial rapid luminance drop compared to non-C60 interlayer QLEDs which leads to 5 times increase in operational lifetime at 1000 nit. (75% lifetime (LT75) ~ 5.6 hours @ 1000 cd/m2 for non-C60 interlayer QLEDs and (LT75) ~ 36.5 hours @ 1000 cd/m2 for C60 interlayer QLEDs). Comprehensive study across spectroscopic analysis on the QD emissive layer and optoelectronic characterization on working devices under all-else-being-equal operation conditions enable us to understand the key factors that are responsible for the device degradation. The device efficiency drop at Stage I is attributed solely to the charge injection imbalance into QDs. The device efficiency loss at Stage II is also attributed mainly to the charge injection imbalance, and further exacerbated by the increase in the operation voltage. These results shows the impact of charge injection balance on the device performance, and suggest that the equalized charge injection will enable complete eradication of device degradation factors and promise prolonged operation lifetime of QLEDs. I believe that engineering at the interface between QDs and HTL will certainly enable the complete charge injection balance and a long-lived QLED.Chapter 1 1 1.1 Colloidal Quantum Dot Light-Emitting Diodes 1 1.2 Charge Balance Issues in QLEDs 9 1.3 Outline of Thesis 12 Chapter 2 14 2.1 Materials 14 2.1.1 Preparation of ZnO Nanoparticles 14 2.1.2 Synthesis of Red-color Emitting CdSe(core radius (r) = 2.0 nm)/Zn1-XCdXS(shell thickness (h) = 6.0) 15 2.1.3 Organic Materials 16 2.2 Device Fabrication and Characterization Methods 18 2.2.1 Device Fabrication 18 2.2.2 Current-Voltage-Luminance Measurement 19 2.2.3 Efficiency Calculation Methods 21 2.2.4 Measurement of Electrical Characteristics 22 2.2.5 Modeling and Simulation 23 2.2.6 Other Characterization Methods 25 Chapter 3 27 3.1 QDs based LEDs made of a Series of HIIL with Deep HOMO Energy Levels. 30 3.2 Characteristics of Electroluminescence Devices with various HIIL 33 3.3 Electrical Characteristics of HODs with HIIL analyzed by Impedance Spectroscopy 44 3.4 Electrical Characteristics of HODs with HIIL analyzed by Temperature Experiment 52 3.5 Summary 57 Chapter 4 58 4.1 Lifetime Characteristics of Electroluminescence Devices assisted by deep HOMO level HIIL 60 4.2 Characteristics of Electroluminescence and Photoluminescence of QD based LED assisted by Deep HOMO Level HIIL 64 4.3 Quantitative Assessment of Operational Stability of Electroluminescence Devices 73 4.4 Characteristics of Operational Stability of QD based LED based on All-Else-Being-Equal Conditions 76 4.5 Characteristics of Operational Stability of QD based LED with various HTL 81 4.6 Effect of Joule Heating on the Electroluminescence Devices 83 4.7 Summary 87 Chapter 5 88 Bibilography 91 Publication 98 한글 초록 101Docto

Prosthetic Valve Endocarditis: Upcoming Rising Issue in Increased Transcatheter Heart Valve Procedure Era

ope

Axillary artery cannulation reduces early embolic stroke and mortality after open arch repair with circulatory arrest

OBJECTIVE: To evaluate the efficacy of axillary artery cannulation for early embolic stroke and operative mortality, we retrospectively compared the outcomes between patients with or without axillary artery cannulation during open aortic arch repair with circulatory arrest. METHODS: Between January 2004 and December 2017, 468 patients underwent open aortic arch repair with circulatory arrest using antegrade cerebral perfusion and were divided into 2 groups according to the site of arterial cannulation: the axillary artery (axillary group, n = 352) or another site (nonaxillary group, n = 116) groups. Embolic stroke was defined as a physician-diagnosed new postoperative neurologic deficit lasting more than 72 hours, generally confirmed by computed tomography or magnetic resonance imaging. RESULTS: After propensity score matching, the patients' characteristics were comparable between the groups (n = 116 in each). The incidences of acute type A dissection, aortic rupture, shock, or emergency operation were similar between groups. The incidence of early embolic stroke was significantly lower in axillary group (n = 3 [2.6%] vs n = 10 [8.6%]; P = .046). Also, 30-day mortality (n = 3 [2.6%] vs n = 10 [8.6%]; P = .046) and in-hospital mortality (n = 3 [2.6%] vs n = 11 [9.5%]; P = .027) occurred significantly lower in the axillary group. CONCLUSIONS: Axillary artery cannulation reduced the early embolic stroke and early mortality after open arch repair with circulatory arrest. Axillary artery cannulation as the arterial cannulation site during open arch repair with circulatory arrest may be helpful in preventing embolic stroke and reducing early mortality.ope

The association between blood levels mercury and risk for obesity in a general adult population : results from the Korean national health and nutrition examination survey

보건대학원/석사Objective: The rising prevalence of overweight and obesity has been recognized as a serious, worldwide public health concern in the 21st century. Many studies have reported about risk for gain weight according to countless causes of obesity. The primary objective of this study was to estimate association between blood mercury levels and obesity in Korean adults. Methods: We analyzed cross-sectional data from 9,923 participants (4,619 men and 5,304 women) who completed the Korean National Health and Nutrition Examination Survey (KNHANES), 2007？2013. The population was divided into 2 groups according to body mass index (BMI) and waist circumference (WC). Blood mercury levels were analyzed using a gold amalgam collection method and categorized by interquartiles stratified by sex and occupational status(manual and non-manual workers). The study population was evaluated by Student’s t-tests, ？2 tests and logistic regression. Results: A multiple logistic regression analysis after adjusting for all covariates showed that blood mercury levels were significantly associated with overweight and abdominal obesity in all subjects. According to BMI criteria, the adjusted odds ratio of being in the highest blood mercury quartile was 1.92 (95% confidence interval [CI], 1.69？2.18) overall, 2.32 (95% CI, 1.93？2.80) in men, and 1.68 (95% CI, 1.42？1.99) in women. According to WC criteria, the adjusted odds ratio of being in the highest blood mercury quartile was 1.97 (95% CI, 1.61？2.41) in men and 2.01 (95% CI, 1.69？2.40) in women compared with the lowest quartile. Additionally, a linear trend in overweight and abdominal obesity across increasing blood mercury levels was observed by P for trend test in multiple diagnostic criteria. After stratification by occupational status, the adjusted odds ratio of being in the highest blood mercury quartile was 2.06 (95% CI, 1.69？2.50) overall manual worker group, 2.42 (95% CI, 1.88？3.13) in men manual workers, and 1.86 (95% CI, 1.39？2.50) in women manual workers based on BMI categorize. According to WC criteria, the adjusted odds ratio of being in the highest blood mercury quartile was 2.07 (95% CI, 1.56？2.74) in men and 2.37 (95% CI, 1.75？3.20) in women compared with the lowest quartile in manual worker group In non-manual worker group, the adjusted odds ratio of being in the highest blood mercury quartile was 1.95 (95% CI, 1.44？2.63) overall non-manual worker group, 3.02 (95% CI, 2.02？4.52) in men, and 1.54 (95% CI, 1.02？2.30) in women based on BMI categorize. According to WC criteria, the adjusted odds ratio of being in the highest blood mercury quartile was 1.93 (95% CI, 1.31？2.86) in men and 2.25 (95% CI, 1.41？3.59) in women compared with the lowest quartile in manual worker group Conclusion: We found meaningful associations between blood mercury level and weight gain in a dose-dependent manner. Moreover, we attempted to stratify by occupation (manual and non-manual workers), which no study has done previously. A meaningful association of blood mercury and obesity was confirmed in some of these subgroups.ope

Metal catalytic growth and characteristics of β-Ga2O3 nanowires by metal organic chemical vapor deposition

Catalytic synthesis and properties of β-Ga2O3 nanowires grown by metal organic chemical vapor deposition are reported. Au, Ni and Cu catalysts were suitable for the growth of Ga2O3 nanowires under our experimental conditions. The Ga2O3 nanowires grown by using Au, Ni and Cu catalysts showed different growth rates and morphologies in each case. We found the Ga2O3 nanowires were grown by the Vapor-Solid (VS) process when Ni was used as a catalyst while the Vapor-Liquid-Solid (VLS) was a dominant process in case of Au and Cu catalysts. Also, we found the Ga2O3 nanowires showed different optical properties depend on catalytic metals. On the other hand, for the cases of Ti, Sn and Ag catalysts, Ga2O3 nanowires could not be obtained under the same condition of Au, Cu and Ni catalytic synthesis. We found that these results are related to the different characteristics of each metal catalyst, such as, melting points and phase diagrams with gallium metal.1. 서 론 1 2. 이 론 2.1 산화물 반도체 3 2.2 β-Ga2O3 5 2.3 나노 와이어 2.3.1 나노 와이어의 특성 및 응용 8 2.3.2 나노 와이어의 성장 방법 9 3. 실험 방법 3.1 MOCVD 시스템 15 3.2 기판 준비 16 3.3 나노 와이어 성장 및 특성 측정 16 4. 결과 및 고찰 4.1 형상 특성 분석 4.1.1 Ga2O3 나노 와이어의 성장 온도 의존성 22 4.1.2 Ga2O3 나노 와이어의 소스 유량 의존성 25 4.1.3 Ga2O3 나노 와이어의 금속 촉매 의존성 32 4.2 X-ray diffration 분석 42 4.3 Raman spectroscopy 분석 44 4.4 CL 특성 분석 47 5. 결 론 49 감사의 글 50 참고문헌 51Maste

A Study on Indoor Positioning using 3-Dimensionalization Geomagnetic Fingerprint

Indoor positioning based on geomagnetism has been actively studied because of the stable signal and high resolution positioning accuracy even when the time has elapsed. Because the geomagnetic signal can vary according to changes in azimuth, large positioning errors may occur, even from the same position. Therefore, this thesis proposes a fingerprint-based indoor positioning algorithm that fuses 2-Dimensional magnetic vectors and yaw-axis correction techniques. In the proposed 3-Dimensional system, the curvature is less biased heavily by using the Ellipse Coefficient Map of the geomagnetism based on the normalized linear least squares method even when database size is reduced, and the accuracy of positioning is improved by applying the geomagnetic signal equalization method. To verify the validity of the proposed algorithm in general indoor spaces of 48m × 30m, the results of the proposed method are compared with results obtained existing research based on geomagnetism intensity. The results show that the positioning accuracy is improved by 62.14% and the error distance is reduced by 3.98m.|지자기기반 실내위치인식은 시간이 경과되더라도 안정적인 신호 및 높은 분해능으로 측위 정확성이 높기 때문에 활발히 연구되고 있다. 그러나 동일한 위치에서도 방위 변화에 따른 지자기 신호가 일정하지 않기 때문에 위치 오차가 발생한다. 본 논문에서는 Fingerprint기반 2차원 자기벡터 및 yaw축 보정을 적용한 실내위치인식 알고리즘을 제안한다. 제안한 3차원화 시스템은 정규화 선형 최소자승법을 적용한 지자기의 Ellipse Coefficient Map을 설계함으로써 데이터베이스가 간소화됨에도 곡률편향이 거의 없고 지자기 신호 평활화 기법을 적용함으로써 위치인식 정확도를 향상시켰다. 제안한 알고리즘의 타당성을 검증하기 위하여 48m × 30m의 일반적인 실내공간에서 기존 지자기 세기기반 방식과 제안한 방법에 대한 결과를 비교 및 분석하였다. 실험 결과 위치 인식 정확도는 62.14% 개선하였고 오차거리는 3.98m 감소하였다.Abstract ⅳ 제 1 장 서 론 01 제 2 장 관련이론 06 2.1 지구자기장 06 2.2 자기벡터기반 방위각 획득 07 2.3 최소자승법 11 2.4 Fingerprint 측위 기법 13 제 3 장 제안한 실내 위치 인식 방법 15 3.1 시스템 구조 15 3.2 3차원화 Training phase 16 3.3 3차원화 Positioning phase 20 제 4 장 실험 및 결과 23 4.1 실험 환경 23 4.2 실험 결과 분석 27 제 5 장 결 론 38 참 고 문 헌 39Maste

온도 기반 EGR 예측 모델 개발과 EGR 예측 모델을 포함하는 연소압 기반 디젤 엔진 제어를 통한 배기가스 저감에 대한 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2013. 2. 민경덕.디젤 엔진은 정상상태에 비해서 과도 상태에서 운전될 때 더 많은 유해 배출 가스를 발생한다. 이는 급기 시스템과 연료 분사 시스템간의 부조화와 터보랙 (turbo-lag) 에 의해 발생한다. 특히 급격한 과도상태에서는 터보랙으로 인해서 흡기 압력이 배기 압력에 비해 늦게 변화하게 되며 EGR의 과잉 공급이나 부족 현상을 일으킨다. 디젤엔진의 연소는 EGR 율에 민감하므로 정확한 EGR 율을 알 수 있다면 디젤 주분사시기, EGR 밸브 개도량, 연료량 등의 인자등의 제어를 통해서 배기 가스를 저감할 수 있을 것이다. 본 연구에서는 실린더로 공급되는 기체내의 EGR 율을 계산 할 수 있는 모델을 개발 하였다. 반응성이 매우 빠른 열전대를 이용하여 인터쿨러 후단의 온도, EGR 가스의 온도 및 흡기 다기관의 온도를 측정하여 에너지 보존 법칙을 이용하여 EGR 율을 계산하였다. 모델의 정확성을 높이기 위하여 흡기 다기관 내에서의 열전달을 고려하였다. 이 모델은 정상상태에서 기존의 CO2의 농도를 통해서 EGR 율을 계산하는 기존의 방식을 통해서 검증하였다. 또한 개발된 모델을 폐회로 제어에 적용하였다. 실시간 연소 해석을 통해서 MFB50을 feedback으로 받으며 목표 MFB50을 추종하도록 주 분사 시기를 제어하도록 설계되어 있는 연소 제어기에 EGR 오차 보상 로직을 추가 하였다. 목표 EGR 율에 비해 모델로부터 계산된 현재의 EGR 율이 작을 경우 목표 MFB50을 둘의 차이에 비례하여 지각 시킴으로써 과다하게 배출 될 것으로 예상되는 NOx를 줄 일 수 있다. 엔진의 속력과 부하가 급격히 감소하는 구간에서 실제의 EGR율이 목표 EGR 율에 비해 현저히 감소하게 되고 이에 따라 NOx 배출이 증가 한다. 이 구간에 대하여 EGR 모델이 포함된 위의 제어 로직을 적용하였을 경우 NOx 의 과다 발생을 억제 할 수 있음을 확인하였다.Chapter 1. Introduction 1 1.1 Research background 1 1.1.1 Emission regulations 1 1.1.2 Emission characteristics in transient condition 2 1.1.3 Application of combustion control 3 1.1.4 Real-time EGR estimation 4 1.2 Objectives and expected benefits 5 Chapter 2. Experimental Apparatus 6 2.1 Overall configuration 6 2.2 Multi-cylinder Diesel engine 6 2.3 Engine test equipment 10 2.4 Exhaust gas analyzer 11 2.4.1 Exhaust gas analysis in steady state 11 2.4.2 Exhaust gas analysis in transient state 11 2.5 Combustion control system 19 2.5.1 ES1000 19 2.5.2 Combustion pressure measurement 20 2.6 Temperature measuring system 27 Chapter 3. Real-time estimation algorithm of engine operating conditions based on in-cylinder pressure 30 3.1 Overall logic description 30 3.2 Combustion analyzer 30 3.3 Combustion control logic 33 3.4 EGR correction factor for closed loop control 34 Chapter 4. EGR RATE ESTIMATION USING TEMPERATURE MEASUREMENT 35 4.1 EGR rate estimation using the energy balance equation 35 4.2 Validation the EGR model 37 4.3 EGR model considering the heat transfer 40 4.4 Analysis EGR model in ECU 44 Chapter 5. Result and Discussion 48 Chapter 6. Conclusions 55 Bibliography 56 초 록 59Maste

조선 초기 告身 追奪 및 還給에 관한 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 법과대학 법학과, 2018. 2. 정긍식.조선시대 문무관원에게 품계에 따라 수여한 임명장인 告身은, 追奪ㆍ還給 등의 처분을 통해 죄를 지은 관원을 징계하여 자격을 박탈하거나, 사면하여 회복시키는 과정과 상당한 관련이 있다. 告身의 유래는 唐代까지 거슬러 살펴볼 수 있는데, 唐代의 법전인 《唐律疏議》ㆍ《唐六典》에서 이미 告身을 거두는 규정이 발견된다. 明代에는 《大明律》 〈名例〉의 [文武官犯私罪] 條를 중심으로 私罪에 대해 告身을 差等的으로 거두도록 하였으며, 이 체계는 조선의 《經國大典》의 〈刑典〉 [推斷] 條로 이어졌다. 실록에서의 追奪ㆍ還給 사례를 분석하면, 告身을 거두는 처분은 본래의 형벌에 대한 附加刑으로서의 성격과 관원의 자격을 박탈하거나 강등하는 징계벌ㆍ명예형의 성격을 모두 갖추고 있었음을 알 수 있다. 징계벌의 경우 告身이 거둬진 관원의 직무 수행과 관련하여, 명예형은 특히 死者에 대한 告身 追奪 및 還給의 문제와 관련하여 그 특성을 추출할 수 있다. 관원의 범죄 및 非違에 대해 이뤄진 告身 追奪을 유형화하면 다음과 같다. 태종조에는 노비변정도감을 통해 노비 신분 및 소유관계를 조사하였는데, 그 결과 奴婢訟事와 관련하여 관원들이 저지른 부정행위 및 誤決을 징벌하기 위해 告身 追奪 등을 포함한 처벌 기준이 마련되었다. 한편 贓汚罪는 백성을 침탈하는 重罪로 무겁게 처벌되었으며, 그 와중에 告身을 贓物의 정도에 따라 거두어 징계하였다. 유교 이념이 주축을 이루었던 조선 사회의 특성상 不孝ㆍ不忠과 같은 綱常罪에 대해서는 특별히 처벌하면서 告身을 거두었는데, 관원ㆍ종친의 濫刑 등으로 인한 살인의 경우에도 유교사회의 수직적 위계질서를 반영하여 告身을 거두는 선에서 그치기도 하였다. 誣告 역시 告身 追奪의 유형으로 등장한다. 한편 私罪에 국한하여 告身을 거둘 것을 천명한 바 있지만, 그럼에도 불구하고 조선 전기에는 공무상 과실 등의 公罪에 대해서도 告身을 거둔 사례를 종종 발견할 수 있다. 이는 《大明律》 체계가 국초부터 완전히 조선 사회에 확립되지 않고, 점진적으로 정착되는 과도기적 과정에 있었음을 나타내는 증거이기도 하다. 원칙적으로는 告身 追奪 대상이지만 면책되는 예외도 존재하였다. 공신ㆍ종친 등의 신분에 있거나, 非違가 사면 시행 이전에 있어 赦宥가 적용되는 등의 경우에는 告身 追奪을 면하기도 하였다. 한편 告身 追奪의 특수한 사례로는 관원의 남편인 관원의 告身에 종속되어 거둬진 관원 부인의 爵牒, 변방에 근무하여 署經에 필요한 告身을 제때 제출하지 못한 軍士의 告身을 거두는 문제도 살펴볼 수 있다. 告身 還給은 크게 정기적 還給과 사면에 의한 還給으로 구분할 수 있다. 실록에서는 告身을 追奪당한 인원의 명단을 정리하여 주기적으로 보고할 것을 지시한 기록을 찾아볼 수 있는데, 이를 통해 정례화된 告身 還給 조치가 있었음을 추정할 수 있다. 일부 예외사례에도 불구하고, 告身이 追奪된 관원은 2년뒤에 敍用할 수 있도록 하였으므로 還給 역시 원칙적으로는 그에 준하여 이루어졌을 것으로 추정할 수 있다. 한편 왕실의 각종 경조사 및 자연재해로 인한 대사면의 일환으로 告身을 대거 還給하기도 하였으며, 이러한 비정기적인 告身 還給이 還給 수혜자의 상당수를 차지하였다. 그 밖에도 실무적 판단에 따라 단기간에 告身을 돌려주기도 하였다. 사면으로 인한 대규모 告身 還給의 빈도와 인원이 國初부터 성종조까지 지속적으로 증가하는 가운데, 贓汚ㆍ綱常罪와 같은 重罪를 告身 還給의 배제사유로 삼는 문제를 두고 논의가 이뤄지기도 했다. 한편 告身 還給 그 자체에 대한 의문 제기도 이어졌다. 전통적인 災異觀 및 恤刑 개념에 따라 告身 還給 등 죄인에 대해 관대한 처분을 내려야 한다는 의견이 주류를 차지했음에도, 그러한 처분이 철저한 법 집행을 가로막아 처벌 효과를 감퇴시킨다는 반론 역시 제기되었다. 이는 조선 초기 告身 還給이 정치적 안정성 및 화합 도모라는 정치적ㆍ현실적인 필요성과, 엄정한 법질서 구현이라는 명분론의 지속적인 긴장상태 하에서 이루어졌음을 드러낸다.제1장 序論 1 제1절 연구의 목적 및 의의 1 제2절 연구의 범위 및 방법 7 제2장 告身의 의의와 법적 성격 9 제1절 告身의 의의와 연혁 9 1. 告身의 의의 9 2. 唐ㆍ明의 告身 관련 규정 13 3. 조선의 告身 관련 규정 19 제2절 告身의 追奪과 還給의 성격 25 1. 부가형적 성격 25 2. 징계벌적 성격 26 3. 명예형적 성격 30 제3절 告身 追奪과 還給의 절차 36 제3장 告身의 追奪 41 제1절 告身 追奪의 유형 41 1. 노비ㆍ토지 관련 범죄 41 2. 贓汚罪 46 3. 綱常罪 및 儒敎倫理 違背 49 4. 官員ㆍ宗親 등의 殺人 54 5. 誣告 57 6. 직무상 과실ㆍ태만ㆍ기강해이 등 59 7. 기타 63 제2절 告身 追奪의 예외사례 65 1. 신분에 따른 免責 65 2. 사면 이전 犯罪에 대한 免責 69 제3절 告身 追奪의 특수사례 73 1. 관원 夫人의 爵牒 追奪 73 2. 署經의 未備에 따른 告身 追奪 75 제4절 告身 追奪의 추이와 분석 78 제4장 告身의 還給 83 제1절 告身 還給의 유형 83 1. 정기적 還給과 유효기간 문제 83 2. 사면에 의한 還給 86 1) 王室 一員의 慶弔事 88 2) 자연재해에 따른 민심 수습책 90 3) 정치적 고려에 따른 還給 93 4) 실무적 고려에 따른 還給 95 제2절 告身 還給에 대한 논의 98 1. 告身 還給 배제사유의 변동 98 2. 贓汚ㆍ綱常罪에 대한 告身 還給 배제 논의 104 3. 告身 還給의 필요성에 대한 당대의 인식과 異論 107 제3절 告身 還給의 추이와 분석 111 제4장 결론 104 참고문헌 117 부록 123 Abstract 139Maste