精准多角度锁紧机构

本实用新型涉及机械运动方面的锁紧机构，具体地说是一种精准多角度锁紧机构，包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置和机构外壳，驱动装置安装在锁紧装置上，用以驱动锁紧装置；锁紧装置和角度控制装置分别安装在机构外壳上，锁紧装置包括锁紧壳体、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮及锁紧轴，从动带轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮、锁紧轴固定在锁紧壳体上，在驱动装置的作用下，带动蜗轮转动，达到调节锁紧轴角度的目的；角度控制装置包括锁紧轴抱闸及角度传感器，锁紧轴抱闸用于在断电状态下对锁紧轴锁死，锁紧轴不发生偏移，角度传感器用于实时检测锁紧轴的角度位置，达到精确锁紧的目标。本实用新型具有结构轻量化、模块化、锁紧精度高，易于安装、操控精准的特点

Remote syringe

本发明涉及远距离救援器械，具体地说是一种远程注射器，包括与机器人相连的电机座、注射装置、弹射装置、充气装置、注射器，注射装置中电机通过丝杠滑块带动注射器活塞前后运动，电机正转注射器活塞向后运动药液由大气压作用进入注射器管内；充气装置可在手动作用下对弹射装置储气缸充气，使储气缸内气压达到设定强度；当需注射器工作时，控制储气缸出口电磁阀开通，气体进入针头外壳内将注射器针头弹出，扎入到注射部位，此时电机反转带动注射器活塞向前运动，药液在活塞作用下进入伤员身体内。本发明通过弹射装置将注射器针头弹出，通过控制电机可以调节注射药液的多少，具有体积小、重量轻、弹射力和药液进给量可调、易于安装等特点

Multifunctional rescue robot

本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接，摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒；本实用新型机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式，驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接，实现有缆；驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接，实现无缆；摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下，通过线缆直接与控制台连接。本实用新型结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻

Self-propelled synchronization seam opening mechanism

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自行同步起缝机构，包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板，上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板，下支撑机构包括支撑转动轴及下支撑板，顶撑转动轴及支撑转动轴分别转动安装在固定壳体上，分别通过齿轮传动机构由安装在固定壳体上的电机驱动机构驱动同步旋转，顶撑转动轴及支撑转动轴上分别连动有组合偏心轮；上顶撑板与下支撑板相连、且分别开有与组合偏心轮相对应的开口槽，起缝板安装在上顶撑板上。本发明大大简化了设备的操作流程，对于救援人员应急反应、快速抵达灾难现场能够起到积极的作用

Based on multiple sensor information the life of exploration robot device

本发明涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷单元安装在俯仰关节臂上、随俯仰关节臂俯仰摆动和随旋转关节臂旋转，声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别安装在旋转关节臂上、随旋转关节臂旋转；云台单元、视频载荷单元、声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别与安装在箱体内的控制单元相连，控制单元通过安装在箱体上的无线通讯与速传单元和后方控制台连接。本发明能够代替救援人员进入废墟现场执行搜救任务，减少救援人员伤亡，显著的提供幸存者搜索效率

Planet surface mechanical arm sampling device

本发明属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合式铲斗；样品保存系统安装在样品保存箱的内部，在样品保存箱上设有开口，铲斗采集的样品通过该开口放在样品保存系统的样品接收区进行保存。本发明结构重量轻，操作灵活，在应用过程中可以抵抗空间电磁环境和星球表面极端高低温条件，能够适应更广泛的工程应用环境并在更大范围内使用；本发明可方便地采集以机械臂安装座为原点以采样机械臂系统全长为圆心的球体内任意位置物品，对恶劣条件下的样品采集工作具有极大地优势

Deformable wheel track coupled drive mechanism

本发明涉及机器人驱动机构，具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构，包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带，驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环，驱动电机安装在支撑装置上，支撑装置的两侧均转动安装有轮环，轮环通过传动装置与驱动电机相连，在轮环的外圆周面上均设有与可变形履带啮合的轮齿；摆臂装置包括摆臂电机、丝杠、滑块、连杆、摆臂及摆臂轮，摆臂电机安装在支撑装置上，输出端连接有丝杠，滑块螺纹连接于丝杠上，滑块的两侧均设有摆臂，摆臂的一端铰接在支撑装置上，另一端安装有与可变形履带抵接的摆臂轮，摆臂均通过连杆与滑块铰接。本发明具有结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻的特点

Serving mechanism for mechanical arm

一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成,结构简单、紧凑,易于安装,不占用更多空间,通过简单的结构就可达到工作目的。本发明的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力,使发球的弹射力可调;在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆,使乒乓球固定良好;电机带动的凸块驱动滑块挡板,从而带动滑块运动,通过滑块上弹簧的弹力作用,触发兵乓球,发球效果好,可靠实用

机器人给氧装置

本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给氧装置，给氧装置底座固定于机器人上，位姿固定座及电压控制器分别安装于给氧装置底座上，软体关节为多个，通过关节连接件串联连接，最前端的软体关节安装于位姿固定座上，末端的软体关节上安装有末端输出管，各软体关节分别与电压控制器相连；给氧机构包括输氧软管、储氧罐、输氧阀及动力源，储氧罐及动力源分别安装于给氧装置底座上，动力源的输出端与输氧阀相连，输氧阀的一侧与储氧罐连通，另一侧与输氧软管的一端连接，输氧软管贯穿于各软体关节，另一端通过末端输出管紧固。本实用新型具有结构轻量化、模块化、给氧精度高，易于安装、更换、操控精准的特点

机器人止血装置

本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人止血装置，包括位姿调整机构及止血机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，止血机构包括末端控制及感知模块和止血模块，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸缩关节的伸缩端相连、由伸缩关节驱动伸缩，耦合关节的另一端具有俯仰自由度或偏转自由度；止血机构安装在耦合关节的另一端，通过伸缩关节及耦合关节的驱动到达设定位置及角度，以达到精准止血的目的。本实用新型具有结构轻量化、模块化、止血位置准确，易于安装、更换、操控精准的特点