Remote syringe

Abstract

本发明涉及远距离救援器械，具体地说是一种远程注射器，包括与机器人相连的电机座、注射装置、弹射装置、充气装置、注射器，注射装置中电机通过丝杠滑块带动注射器活塞前后运动，电机正转注射器活塞向后运动药液由大气压作用进入注射器管内；充气装置可在手动作用下对弹射装置储气缸充气，使储气缸内气压达到设定强度；当需注射器工作时，控制储气缸出口电磁阀开通，气体进入针头外壳内将注射器针头弹出，扎入到注射部位，此时电机反转带动注射器活塞向前运动，药液在活塞作用下进入伤员身体内。本发明通过弹射装置将注射器针头弹出，通过控制电机可以调节注射药液的多少，具有体积小、重量轻、弹射力和药液进给量可调、易于安装等特点