Psychoanalysis and Educational Countermeasures for the Fickleness of College Students Learning

目前许多大学生在学习上存在着严重的浮躁心理,主要表现为盲目性、急功近利、见异思迁、不求甚解。为此,高校专业课教师在授课过程中,应注意把心理引导与学科教学相融合,充分调动积极因素,改善消极因素,使教学工作有的放矢,因材施教,帮助大学生克服浮躁心理,养成积极、严谨的学习习惯。

Steering Dynamics Models for Lunar Rover in Two Different Coordinates

结合汽车理论和车辆地面力学相关原理,建立六轮式月球车在2种坐标系(地面坐标系和车体坐标系)的转向动力学模型,并分别对这2种模型的特征方程进行了对比分析.结果表明,在2种坐标系下,六轮式月球车的转向动力学方程本质是一致的,且均是多输入多输出线性微分方程组.通过对方程组及其特征方程的分析,得到了月球车的行驶性能与月球车的主要结构参数、行驶速度等参量之间的具体关系式,为进一步深入研究和设计月球车的力学特性及运动控制提供了理论基础.最后通过仿真实验验证了月球车在转向时并不是车速越小越好,而是应该根据车体质量、结构参数、路面条件等因素选择合理的行驶速度

Investigation on Stake Welding Method of T-joints for Metal Sandwich Panel

T型接头的Stake焊接方法是实现金属夹芯板焊接制造的关键技术之一。为了论证焊接制造金属夹芯板的可行性，本文通过实验对比研究了在单一激光、TIG电弧和激光-TIG电弧复合等三种焊接工艺下，铁合金薄板T 型接头Stake 焊接焊缝成形特点及影响因素。结果表明激光-TIG电弧焊是实现钦合金薄板T 型接头Stake 焊接的理想工艺，在焊缝组织、焊接效率、焊缝成形、间隙适应性等方面比单一激光或TIG焊接工艺有明显的优势，可以应用于金属夹芯板的焊接制造

Heavy-load conveying robot

本发明涉及自动化装备领域中的机器人，具体地说是一种重载搬运机器人，设有蜗轮的本体安装在基座上，左、右臂分别通过平行四边形机构与本体相连，每个平行四边形机构的一侧与本体转动连接，另一侧与左臂或右臂的一端铰接，每个平行四边形机构上均安装有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆通过蜗杆电机驱动；每个平行四边形机构上均设有驱动左臂或右臂升降的缸；左、右臂的另一端分别与末端执行器垂向旋转驱动电机转动连接，末端执行器垂向旋转驱动电机的输出端设有末端执行器腕关节驱动电机，末端执行器腕关节驱动电机的输出端连接有末端执行器。本发明具有并联机器人定位精度好、刚度高的优点；同时具有串联机器人结构简单、占用空间小等优点

A Judgment Criterion of Crossing Obstacle Ability for Lunar Rover with Track Angle

The problem of traversing obstacles for a six-wheeled rocker bogie lunar rover is presented. Based on the analysis of forces and rover movement track angle, a criterion to determine traversing obstacles ability for the rover is developed to predict whether the robot can overcome current obstacle. The concept of traversing obstacles ability index is presented, which can be used to describe the trafficability of the rover quantificationally. The caculated results of wheels driving torques by this method can be used as a reference for confirming appropriate driving torque with the wheels during they challenge the terrain. A numerical example is given to illustrate our metho

A Prediction Modeling Method for the Feet Massage Robot Positioning

针对高血压病人的康复治疗，按照按摩专家的治疗处方，设计足部按摩机器人的结构和按摩流程。精准的穴位定位是按摩机器人达到治病疗效的关键之一。以正向描述对象的方式，运用矢量化数据、形式化的计算机语言描述人体足底穴位的模型。根据按摩穴区分布特点和机器人机构设计的特点，对离散采样数据分段拟合处理。采用数据分析和多种曲线拟合，依据最小二乘法原理，提出一种矢量化的预测建模方法。以较小的数据量和在线计算工作量，为足部按摩机器人的自动查找定位穴位提供一种简便的办法，也为中医医学发展的标准化提供一个研究思路

All-electric servo excavator

本发明属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动，所述回转机构上设有为各伺服电机提供电力的控制柜，各伺服电机分别与所述控制柜电连接。本发明将现有挖掘机的油缸、液压马达和液压系统全部去掉，采用伺服电机作为动力源，与丝杠机构和齿轮机构配合进行驱动，减少了能量的中间转换过程，能有效节能；本发明无需发动机，降低了污染和噪声

Maize breeding sample automatic slicer

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统，其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置连接，所述种子视觉定向装置设置于所述种子姿态调整装置上，所述标准盘上下料系统、双臂机器人系统和激光器系统分别于所述种子姿态调整装置的四周。本实用新型自动完成种子分离、定向、定位、切削、样本分离、样本标记等全部过程，整个过程无需人工参与，提高生产效率，降低切片制取人工成本

Multi-agent Co-evolutionary Scheduling Approach based on Genetic Reinforcement Learning

The paper presents an adaptive iterative distributed scheduling algorithm that operates dynamically to schedule the job in the dynamic job-shop. The manufacturing system is scheduled by the multi-agent system where every machine and job is associated with its own software agent. Each agent learns how to select presumably good schedules, by this way the size of the search space can be reduced. In order to get adaptive behavior, genetic algorithm is incorporated to drive parallel search and the evolution direction. Meanwhile, the reinforcement learning system is done with the phased Q-learning by defining the intermediate state pattern. The paper suggests a cooperation technique for the agents, as well. We also analyze the time and the solution and present some experimental results

一种关节式直线运动机构

本发明涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行，所述连杆A的一端与所述驱动轴固连，另一端与所述传动轴A转动连接，所述连杆B的一端与所述传动轴A固连，另一端与所述传动轴B转动连接，所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转，所述第二带轮传动机构与所述连杆A和连杆B的另一端连接。本发明使直线运动机构可灵活的改变机构本体的占地空间