A Prediction Modeling Method for the Feet Massage Robot Positioning

Abstract

针对高血压病人的康复治疗，按照按摩专家的治疗处方，设计足部按摩机器人的结构和按摩流程。精准的穴位定位是按摩机器人达到治病疗效的关键之一。以正向描述对象的方式，运用矢量化数据、形式化的计算机语言描述人体足底穴位的模型。根据按摩穴区分布特点和机器人机构设计的特点，对离散采样数据分段拟合处理。采用数据分析和多种曲线拟合，依据最小二乘法原理，提出一种矢量化的预测建模方法。以较小的数据量和在线计算工作量，为足部按摩机器人的自动查找定位穴位提供一种简便的办法，也为中医医学发展的标准化提供一个研究思路