基于低空无人机的草原灌丛遥感辨识方法

以位于中国科学院内蒙古草原生态研究定位站灌丛化样地实验平台为研究区,基于低空无人机遥感影像,结合实地调查,开展草原灌丛遥感辨识方法研究。通过对灌丛、草地和裸地归一化植被指数(NDVI)的方差统计分析,确定了裸地与植被的分割阈值为-0.08,并使用该阈值提取植被覆盖区,然后分别利用面向对象的决策树(DT)、贝叶斯(Bayes)、K最邻近(KNN)、支持向量机(SVM)机器学习分类器进行灌丛辨识。研究表明:借助Estimation of Scale Parameter(ESP)最优分割尺度评价工具可以快速确定分割参数,获取灌丛、草地影像对象;利用特征空间优化工具选取了18个的对象特征,可以有效避免盲目选择而导致的计算量增大;通过对不同分类器分类结果的对比和样本数量敏感性实验得出:Bayes分类器精度稳定、无需设置参数,灌丛分类精度最高,总体精度和Kappa系数分别达到92%和0.83,结果与影像地物嵌合最好,能够精确识别单株灌丛;根据Bayes分类器分类结果统计得研究区灌丛盖度为14.74%,平均冠幅为0.6 m2,与样方调查结果基本一致。由于4种分类器的算法特征以及对训练样本数量的敏感性各不相同,因此选择合适的分类器还需根据具体影像的地物特征、空间分辨率和研究区范围来确定

土壤含盐量对棉花发芽率及幼苗生长的影响

通过覆膜种植,进行了不同土壤含盐量对棉花发芽率及苗期生长发育影响的盆栽试验。结果表明,在土壤含盐量分别为0.366%、0.722%、1.317%及2.506%时,棉花的发芽率相应为90%、75%、50%和0。土壤盐分含量在0.128%～2.506%的范围内时,盐分每增加0.1%,棉花发芽率就降低约4.2%。盐分含量对棉花幼苗各部分的生长发育有不同程度的影响。具体表现为:在0.235%～2.506%之间时,对幼苗地上部分垂向生长的影响比对横向的大;小于0.3%时,对一级侧根的影响明显大于主根;小于0.5%时,对干物质积累量的影响较平缓,而大于该值时,干物质的积累量则急剧下降,在盐分仅仅增加0.036%的情况下,降幅就高达23%

Research on Mobile Manipulator Path Planning Based on Operability

针对移动机械臂系统在复杂室外环境中的作业需求,该文提出一种结构化环境下移动机械臂路径规划方法。首先根据移动机械臂的结构特点,将其分为移动平台子系统和机械臂子系统,并建立其运动学模型;然后求解机械臂雅可比矩阵,从而进一步分析在工作空间内可操作度性能指标对灵活性的影响,得到分层之后的灵活工作空间;最后基于机械臂所处不同灵活工作空间,得到移动机械臂的路径规划方法。利用Matlab对移动机械臂系统路径规划方法进行仿真,采用四轮独驱移动平台搭载6Do F UR10机械臂开展实验,结果表明该方法合理、有效,规划的路径满足移动机械臂实际工作需求

Design and implementation of intelligent carpooling system based on GPS data visualization

为减缓交通拥挤,降低污染物排放,提出基于GPS数据可视化的拼车系统体系结构,讨论城市交通路网构建、用户路径信息获取、匹配方案查询、空间数据可视化的设计与实现方法。在此基础上,基于.NET平台开发一套基础软件,基于Processing平台开发拼车信息数据可视化系统。对沈阳市500名真实用户的出行路线进行的分析测试验证了该智能拼车系统的可行性及实用性

微咸水膜下滴灌条件下绿洲棉田土壤盐分的时空变化规律试验研究

在相同灌水量条件下,以不同比例混合地下咸水(3.56 g/L)和地表淡水(0.4 g/L),采用膜下滴灌方式充分灌溉棉田,探求土壤盐分的时空变化规律。研究表明,棉花生长期间土壤盐分的变化主要受土壤水分运移和地面植被覆盖度的影响;表层土壤盐分波动大,深层土壤盐分波动小;监测层在总含盐量上比未灌水处理前低,但所有微咸水处理的都比淡水对照的大;膜下滴灌棉田盐分的变化主要受灌溉水和蒸散发的影响

澜沧江流域生态系统土壤保持功能及其空间分布

基于改进的通用土壤流失方程对澜沧江流域生态系统的土壤保持功能及其空间分布特征进行分析.结果表明:澜沧江流域是我国生态系统土壤保持能力最高的区域之一,其年均土壤保持量为2.36×1010t.a-1,单位面积土壤保持量为1453.72t.hm-2;土壤N、P、K元素保持量分别为5.74×107、3.07×107和3.75×108t.a-1,从上游至下游呈递增趋势.各类生态系统中,森林生态系统土壤保持能力最高,草地和农田其次,荒漠生态系统最差.不同生态系统的土壤保持能力均随植被盖度的增加呈线性增长.澜沧江流域生态系统的植被盖度每增加10%,其土壤保持能力平均增加35.3%.在对该区域生态系统进行保护的基础上,因地制宜地合理增加植被盖度对防治土壤侵蚀、保持土壤养分可以起到良好效果

A can measure the output torque of flexible transmission device

本发明涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子连接，所述柔性连接件为拉簧。本发明可以根据实际需求改变拉簧的刚度和数量，可以在不改变机械结构外形和尺寸的条件下改变柔性传动部件刚度，具有良好的适配性