基于六西格玛试验设计优化成形磨齿工艺试验研究

运用六西格玛质量工具中DOE（Design of Experiment试验设计）进行试验，研究影响磨削烧伤中的显著性特征因子，拟合出最优磨削工艺参数。结果表明，对粗磨和精磨进行模拟仿真得出最优的磨削参数，进行实验加工，有效控制了成形磨齿磨削烧伤率，为企业降本增效提供依据

Cell physiological information detection system and detection method

本发明涉及一种基于平面膜片钳技术及机器人化探针操控技术的细胞生理信息检测装置和方法。一种细胞生理信息检测系统，包括平面膜片钳模块与纳米操作机器人模块连接;平面膜片钳模块：用于实现细胞的吸附、封接和破膜；纳米操作机器人模块：用于实现对细胞进行纳米观测及纳米操作。一种细胞生理信息检测方法，通过控制宏微运动平台和Z向纳米扫描器带动探针实现纳米级位移；由光电传感器检测激光偏转信号反馈至数据处理与人机交互界面，得到探针受到的接触力，并通过电极及信号放大器实现离子电流的同步检测。本发明能够利用扫描探针在细胞表面施加皮牛顿级到纳牛顿级的超微机械力刺激，同时利用平面膜片钳实现对细胞的机械门控离子通道电流的检测

Development and implementation of scanning ion conductance microscope

在微纳米尺度上对活细胞高分辨率成像对生命科学研究具有重要的意义,其将有助于再现正在发生的生命过程、检测细胞对外界刺激做出的响应,甚至观测某些蛋白簇在细胞膜表面的运动。然而直到今天,仍然没有很好的实现上述目标。扫描离子电导显微镜(SICM)由于其真正的非接触、高分辨、无损独特成像方式,规避了扫描过程中探针与样品表面发生力的接触,得到越来越多的关注和广泛的应用。从系统的角度阐述自制SICM系统的设计、硬件集成及跳跃模式扫描算法的实现,并通过对聚二甲基硅氧烷(PDMS)栅格成像以及与原子力显微镜(AFM)成像结果的对比,验证了系统功能的正确性和有效性;最后开展了生理环境下活体细胞的原位扫描成像实验,..

一种柔性外骨骼手套装置

本发明涉及柔性机械手领域，具体地说是一种柔性外骨骼手套装置，包括柔性外骨骼手套和驱动装置，其中柔性外骨骼手套的手背侧设有柔性驱动连件和手背侧驱动线，柔性驱动连件上侧与除大拇指外的各个手指末端固连，下端与手背侧驱动线相连，在柔性外骨骼手套的手心侧，在食指和中指上均设有握驱动线和捏驱动线，其中握驱动线沿着手指延伸并且末端与所述手指末端相连，捏驱动线沿着手指延伸至任一关节处后绕至所述手指背侧并与该手指背侧的柔性驱动连件相连，在驱动装置内设有多个驱动机构，且所述握驱动线、捏驱动线和手背侧驱动线分别通过不同的驱动机构驱动收放线。本发明帮助手部无活动能力患者完成日常抓取活动，携带方便，且不会对患者手部造成伤害

一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法

本发明涉及一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法，在人体每个骨骼肌两个端点对应的皮肤处设置结点对，结点对之间通过拉力线连接；控制系统包括控制器、电机驱动器、电机和电源，控制器通过电机驱动器连接电机，发送控制命令给电机，通过电机驱动器驱动电机工作，电源为控制系统供电；拉力线缠绕在电机输出端的绕线轮上，对结点对进行拉力输出。本发明采用柔性外骨骼技术，基于仿生学和运动生物力学的原理，将人体运动的骨骼、肌肉模型化，基于人体自身骨骼结构，利用拉力线模拟骨骼肌、柔性绑带模拟肌腱，从而使装置结构具有人体相似的运动构型，驱动方式符合人体驱动原理，使佩戴者运动符合人体正常模式，同时结构轻便，可日常穿戴

An electric transmission line foreign body removing operation tool

本发明涉及输电线路作业工具，具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构，其中举升机构与机器人本体搭接，所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方，所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上下运动，实现电锯清除机构和电热清除机构之间的工作切换。本发明采用模块化的设计，方便组装更换，对输电线路上的可燃性和可切割异物清除，适用范围广泛

一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置

本发明涉及医疗康复器械，具体地说是一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件；所述的腕部掌屈/背屈运动组件与所述的前臂内旋/外旋运动组件连接，所述的前臂内旋/外旋运动组件与所述的前臂固定组件连接，所述的基座与前臂内旋/外旋运动组件连接，所述的套索驱动单元组件为可穿戴式腕部扭摆助力康复装置提供驱动力。本发明可实现多模式下腕部及前臂复合动作助力与康复运动，主要用于中风、偏瘫患者腕部及前臂的日常复合动作助力与康复训练，利于重塑脑功能，达到最佳助力/康复效果