Empathic Embarrassment Responses While Viewing Romantic-Rejection and General Embarrassment Situations

Empathic embarrassment occurs when an observer experiences embarrassment while viewing another person in an embarrassing situation. It was hypothesized that the type of embarrassment situation, the prior information provided about an embarrassed protagonist, perceived similarity to an embarrassed protagonist, ability to relate to an embarrassed protagonist, and embarrassability would influence empathic embarrassment responses. Participants (N = 208) either read a vignette containing general or specific information about a female embarrassed protagonist or received no prior information about her. They watched an embarrassment situation (romantic-rejection or general) featuring this protagonist and reported their empathic embarrassment responses. They then rated how similar they felt to the protagonist and how able they were to relate to her. Their embarrassability was also assessed. It was found that the general embarrassment situation evoked stronger empathic embarrassment responses than the romantic-rejection embarrassment situation. Further, the amount of prior information did not influence empathic embarrassment responses overall. High perceived similarity, high ability to relate, and high embarrassability all led to stronger empathic embarrassment responses for the romantic-rejection embarrassment situation. For the general embarrassment situation, however, these variables did not influence empathic embarrassment responses. Moreover, when embarrassability was taken into account, the difference in the empathic embarrassment responses between the embarrassment situations disappeared

Boncompagno da Signa da retore a storiografo

Analizzando il brevissimo giro d'anni in cui Boncompagno da Signa, magister di ars dictaminis compose e poi rivide il Liber de obsidione Ancone (1198-1201) e le parole del prologo dell'opera, si individua nella polemica consapevolezza autoriale di Boncompagno la motivazione che lo portò a comporre il Liber, con cui intese guadagnare la storiografia al dominio della retorica accademica; si inquadra inoltre il Liber come prodotto del tutto originale nel panorama della storiografia cittadina coeva.This paper examines the novelty of magister Boncompagno da Signa's Liber de obsidione Ancone (1198-1201) in comparison to the communal historiography. Starting from the Boncompagno's biography and works, and from the prologus of the Liber, it emphasizes Boncompagno's autorship as well as his attempt to acquire writing of history to the domain of academic rhetoric

Iterative Machine Learning for Precision Trajectory Tracking with Series Elastic Actuators

When robots operate in unknown environments small errors in postions can lead to large variations in the contact forces, especially with typical high-impedance designs. This can potentially damage the surroundings and/or the robot. Series elastic actuators (SEAs) are a popular way to reduce the output impedance of a robotic arm to improve control authority over the force exerted on the environment. However this increased control over forces with lower impedance comes at the cost of lower positioning precision and bandwidth. This article examines the use of an iteratively-learned feedforward command to improve position tracking when using SEAs. Over each iteration, the output responses of the system to the quantized inputs are used to estimate a linearized local system models. These estimated models are obtained using a complex-valued Gaussian Process Regression (cGPR) technique and then, used to generate a new feedforward input command based on the previous iteration's error. This article illustrates this iterative machine learning (IML) technique for a two degree of freedom (2-DOF) robotic arm, and demonstrates successful convergence of the IML approach to reduce the tracking error.Comment: 9 pages, 16 figure. Submitted to AMC Worksho

L’ars dictaminis

Stato degli studi sull'ars dictaminis; esame della tipologia delle ettere private (letere di studenti; d'amore; consolatorie); novità rappresentata da Boncompagno da Sign

The GALATEA Test-Facility for High Purity Germanium Detectors

GALATEA is a test facility designed to investigate bulk and surface effects in high purity germanium detectors. A vacuum tank houses an infrared screened volume with a cooled detector inside. A system of three stages allows an almost complete scan of the detector. The main feature of GALATEA is that there is no material between source and detector. This allows the usage of alpha and beta sources as well as of a laser beam to study surface effects. A 19-fold segmented true-coaxial germanium detector was used for commissioning

L'Integrale di Perron: una Estensione dell'Integrale di Lebesgue, e Applicazioni

Il matematico tedesco Oscar Perron, tra il 1910 e il 1914, introduce l'integrale che porterà il suo nome con lo scopo di risolvere una limitazione negli integrali di Riemann e di Lebesgue. Il primo a studiare questo integrale è Denjoy nel 1912 il cui integrale si dimostrerà essere equivalente a quello di Perron. Oggi è più utilizzato l'integrale di Henstock-Kurzweil, studiato negli anni '60, anch'esso equivalente ai due precedenti. L'integrale di Perron rende integrabili tutte le funzioni che sono la derivata di una qualche funzione e restituisce l'analogo del Teorema Fondamentale del Calcolo Integrale nella versione di Torricelli-Barrow. L'integrale di Perron estende e prolunga l'integrale di Lebesgue, infatti se una funzione è sommabile secondo Lebesgue è anche Perron-integrabile e i due integrali coincidono. Per le funzioni non negative vale anche il viceversa e i due integrali sono equivalenti, ma in generale non è così, esistono infatti funzioni Perron-integrabili ma non sommabili secondo Lebesgue. Una differenza tra questi due integrali è il fatto che quello di Perron non sia un integrale assolutamente convergente, ovvero, la Perron integrabilità di una funzione non implica l'integralità del suo valore assoluto; questa è anche in parte la ragione della poca diffusione di questo integrale. Chiudono la tesi alcuni esempi di funzioni di interesse per la formula di "Torricelli-Barrow" e anche un notevole teorema che non sempre si trova nei libri di testo: se una funzione è derivabile in ogni punto del dominio e la sua derivata prima è sommabile allora vale la formula di "Torricelli-Barrow"