CONTROLE DE ORIENTAÇÃO E VELOCIDADE DE CADEIRA DE RODAS POR VISÃO COMPUTACIONAL

This work proposes a computer vision system for wheelchair control based on facial coordinates and head position estimation. This work comprises the design of a low-cost motorized wheelchair, which aims to promote independence and quality of life for people who have motor difficulties to manipulate a joystick. The tests performed on the built prototype resulted in an accuracy of 87.78%, an precision of 90.00% and a sensitivity of 87.70%. Tests performed in the motorized wheelchair resulted in an average accuracy of 94.69%, average precision of 91.04% and average sensitivity of 89.38%.Este trabalho propõe um sistema de visão computacional para controle de cadeira de rodas com base em coordenadas faciais e estimativa da posição da cabeça. Este trabalho compõe o projeto de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo, que tem como objetivo promover independência e qualidade de vida a pessoas que possuem dificuldades motoras para manipular um joystick. Os testes realizados no protótipo construído resultaram em uma acurácia de 87,78%, a precisão de 90,00% e uma sensibilidade de 87,70%. Os testes realizados na cadeira de rodas motorizada resultaram em uma acurácia média de 94,69%, precisão média de 91,04% e sensibilidade média de 89,38%