Flatness-based control of a single qubit gate

This work considers the open-loop control problem of steering a two level quantum system from an initial to a final condition. The model of this system evolves on the state space SU(2), having two inputs that correspond to the complex amplitude of a resonant laser field. A symmetry preserving flat output is constructed using a fully geometric construction and quaternion computations. Simulation results of this flatness-based open-loop control are provided.Comment: Submitted to IEEE AC. Simulation code available at http://cas.ensmp.fr/~rouchon/publications/PR2007/CodeMatlabScilabQubit.zi

A Time-Periodic Lyapunov Approach for Motion Planning of Controllable Driftless Systems on SU(n)

For a right-invariant and controllable driftless system on SU(n), we consider a time-periodic reference trajectory along which the linearized control system generates su(n): such trajectories always exist and constitute the basic ingredient of Coron's Return Method. The open-loop controls that we propose, which rely on a left-invariant tracking error dynamics and on a fidelity-like Lyapunov function, are determined from a finite number of left-translations of the tracking error and they assure global asymptotic convergence towards the periodic reference trajectory. The role of these translations is to avoid being trapped in the critical region of this Lyapunov-like function. The convergence proof relies on a periodic version of LaSalle's invariance principle and the control values are determined by numerical integration of the dynamics of the system. Simulations illustrate the obtained controls for $n=4$ and the generation of the C--NOT quantum gate.Comment: Submitte

Aplicação do algoritmo LEGAL/SPRING na cobertura florestal do município de Ivorá/RS nos anos de 2011 e 2012.

Neste trabalho, foram utilizadas técnicas de sensoriamento remoto a fim de analisar a distribuição dos recursos florestais do Município de Ivorá, RS, enfocando sua evolução, para, com isso, manejar a área do município visando a sustentabilidades de suas atividades. A área de estudo é caracterizada pelos biomas Mata Atlântica e Pampa, característicos do Estado do Rio Grande do Sul, e tem sua economia fortemente baseada na pecuária e agricultura. Para a realização do trabalho, foram utilizados dados temporais do satélite RapidEye, sensor Reis, datados de 2011 e 2012. Foi criado um banco de dados, que foi usado para: testar variadas composições e contrastes; definir as legendas das categorias de uso e cobertura da terra; realizar testes de segmentação, classificação das imagens e elaborar uma programação em Linguagem Espacial para Geoprocessamento Algébrico (LEGAL) (CÂMARA, 1995); e elaborar os mapas temáticos. A classificação supervisionada das imagens revelou que a classe de uso do solo ?Floresta? foi predominante no município em 2011 e 2012, quando representou um quarto da sua área total. Conclui-se que, por meio da análise LEGAL, houve aumento da expansão florestal em detrimento do desmatamento, o que evidencia a importância da análise de uso do solo para a adequação e o planejamento ambiental do município

Teor de açucares durante as fases iniciais da germinação de sementes de Aroeira-do-Sertão (Myracrodruon urundeuva Fr. All.).

O presente trabalho teve como objetivos caracterizar a curva de embebição destas sementes e avaliar as alterações bioquímicas que ocorrem nas mesmas durante o período de embebiçã

Efeitos da manipulação da sensibilidade plantar sobre o controle da postura ereta em adultos jovens e idosos

ResumoIntroduçãoPessoas com perdas sensoriais apresentam déficits de equilíbrio. Embora esse quadro seja comum em idosos, ainda se discute o quanto idosos sem doenças que afetam as vias sensoriais dependem dessa informação para controlar oscilações corporais durante o controle da postura.ObjetivoInvestigar os efeitos da perturbação da sensibilidade plantar sobre o controle da postura ereta em adultos jovens e idosos independentes (n=19/grupo).MétodosA sensibilidade plantar foi avaliada com estesiômetro e dados de velocidade e deslocamento do centro de pressão durante a postura de pé foram avaliados para cada pé com um baropodômetro, em condições de olhos abertos e fechados. O grupo de adultos jovens foi avaliado quanto ao centro de pressão nas condições normal e pós‐perturbação da sensibilidade plantar, pela imersão dos pés em água e gelo.ResultadosAdultos não apresentaram alterações no centro de pressão em resposta à perturbação sensorial e tiveram, mesmo na condição de perturbação sensorial, melhor controle postural do que idosos. Idosos apresentaram menor sensibilidade plantar e maior oscilação do centro de pressão do que os adultos jovens.ConclusãoIdosos pareceram depender mais da sensibilidade plantar para manter o controle postural do que adultos jovens. Em idosos, intervenções clínicas que melhorem a sensibilidade plantar podem auxiliar na tarefa de manter a postura de pé.AbstractIntroductionSubjects with sensorial losses present balance deficits. Although such condition is often observed among elderly, there is discussion concerning the dependence on sensorial information for body sway control in the elderly without sensorial losses.PurposeWe investigated the effects of foot sensitivity manipulation on postural control during upright standing in young adults and independent elderly (n=19/group).MethodsPlantar sensitivity was evaluated by esthesiometry, and speed of center of pressure shift data during upright posture were evaluated for each foot using a baropodometer while the subjects were standing with eyes open or closed. The young adult group was evaluated for pressure center in normal conditions and after plantar sensitivity disturbance, by immersing their feet in water and ice.ResultsYoung adults did not show alterations in their center of pressure after sensorial perturbation and presented, even under sensorial perturbation, better postural control than elderly subjects. The elderly showed lower foot sensitivity and greater center of pressure oscillation than young adults.ConclusionElderly subjects seem to rely more on foot sensitivity for control of body sway than young adults. In the elderly, a clinical intervention to improve foot sensitivity may help in upright posture maintenance

New records of Chrysopidae (Neuroptera) in Brazil.

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Identificação e caracterização de microssatélites de Coffea arabica a partir de dados de sequenciamento de RNA e de BACS.

O café é uma das principais commodities agrícolas mundiais, sendo consumido regularmente por 40% de toda população. As espécies, Coffea arabica L. e Coffea canephora P. são as de maior importância respondendo por 65% e 35% da produção mundial, respectivamente. Em C. arabica , o desenvolvimento de novas cultivares é demorado, podendo levar mais de 20 anos para finalização dos trabalhos. Além disso, estreita base genética de C. arabica dificulta a obtenção de cultivares resistentes a várias pragas e doenças, assim como uma maior tolerância a estresses abióticos. A utilização de marcadores moleculares para análise da diversidade e seleção de genótipos representa uma importante ferramenta para auxiliar o melhoramento e tentar diminuir esses problemas. Neste trabalho foi realizada identificação e análise in silico de SSR?s a partir de dados de RNA-seq de Iapar 59 e de sequências de BACs de Hibrido de Timor 832/2 (CaHT). Para Iapar 59 foram analisados 77 contigs, encontrados 39 SSR?s e desenhados 21 pares de oligonucleotídeos. Para CaHT foram analisados também 77 contigs, encontrados 35 SSR?s e desenhados 29 pares de oligonucleotídeos. Os motivos com maior frequência foram di, tri e tetranucleotídeos, sendo (AT) no motivo mais frequente entre os dois genótipos. Esta busca de sequências repetitivas é de grande importância para futura validação e aumento desses marcadores para estudos de diversidade genética, mapeamento, e a ssociação com características agronômicas de interesse