A Time-Periodic Lyapunov Approach for Motion Planning of Controllable Driftless Systems on SU(n)

For a right-invariant and controllable driftless system on SU(n), we consider a time-periodic reference trajectory along which the linearized control system generates su(n): such trajectories always exist and constitute the basic ingredient of Coron's Return Method. The open-loop controls that we propose, which rely on a left-invariant tracking error dynamics and on a fidelity-like Lyapunov function, are determined from a finite number of left-translations of the tracking error and they assure global asymptotic convergence towards the periodic reference trajectory. The role of these translations is to avoid being trapped in the critical region of this Lyapunov-like function. The convergence proof relies on a periodic version of LaSalle's invariance principle and the control values are determined by numerical integration of the dynamics of the system. Simulations illustrate the obtained controls for $n=4$ and the generation of the C--NOT quantum gate.Comment: Submitte

Sensoriamento remoto e geoprocessamento como ferramentas para o estudo da sedimentação do rio São Francisco.

O processo de sedimentação no curso do rio São Francisco está sendo estudado na sua porção média e sub média, que compreende o trecho entre Três Marias em Minas Gerais até a localidade de Paulo Afonso no Estado da Bahia. O objetivo da presente pesquisa é verificar os possíveis agentes causais do referido processo e as variações temporais e espaciais da sedimentação. Até o presente momento verificou-se que as variações temporais e espaciais da sedimentação estão intimamente ligadas às alterações da cobertura vegetal que margeia o curso principal e em menor medida os afluentes, tendo o desmatamento e retirada da mata ciliar como principais vetores para desencadear o processo de desbarrancamento e o conseqüente assoreamento da bacia hidráulica. A atuação conjunta desses fatores interagindo com as variáveis climáticas, de relevo, da vegetação circundante, dos tipos de solos e as ações antrópicas promove em maior ou menor grau variações na taxa de sedimentação. Diante destas constatações objetivou-se detectar a origem e os principais agentes causais do elevado carreamento dos sedimentos superficiais ao leito do rio e conseqüentemente das obras de engenharia ali instaladas. Para tanto, foram utilizadas conjuntamente, técnicas de sensoriamento remoto, utilizando imagens de satélites de última geração, sistema de informação geográfica para análise, interpretação e apresentação gráfica dos resultados e verificação em campo, com apoio de equipamentos modernos de posicionamento no terreno (GPS)

Quasi-homologous spherically symmetric branes and their symmetry breaking

We revisit the dynamical system based approach of spherically symmetric vacuum braneworlds, pointing out and studying the existence of a transcritical bifurcation as the dark pressure parameter changes its sign, we analyze some consequences of not discard the brane cosmological constant. For instance, it is noteworthy that the existence of an isothermal state equation between the dark fluid parameters cannot be obtained via the requirement of a quasi-homologous symmetry of the vacuum.Comment: 20 pages, 12 figures. To appear in EPJ

Solution for a local straight cosmic string in the braneworld gravity

In this work we deal with the spacetime shaped by a straight cosmic string, emerging from local gauge theories, in the braneworld gravity context. We search for physical consequences of string features due to the modified gravitational scenario encoded in the projected gravitational equations. It is shown that cosmic strings in braneworld gravity may present significant differences when compared to the general relativity predictions since its linear density is modified and the deficit angle produced by the cosmic string is attenuated. Furthermore, the existence of cosmic strings in that scenario requires a strong restriction to the braneworld tension: $\lambda \geq 3 \times 10^{-17}$, in Planck units.Comment: 7 pages, 3 figure

Static Domain Wall in the Braneworld gravity

In this paper we consider a static domain wall inside a 3-brane. Differently of the standard achievement obtained in General Relativity, the analysis performed here gives a consistency condition for the existence of static domain walls in a braneworld gravitational scenario. It is also shown the behavior of the domain wall gravitational field in the newtonian limit.Comment: 11 pages, no figures, accepted for publication in EPJ

Detecção das fontes de sedimentos no Rio São Francisco: uma abordagem utilizando técnicas de sensoriamento remoto - Instituto de Milênio Semi-Árido.

Até pouco tem po se acreditava que o problema dos sedimentos se reduzia ao simples fato do mau aspecto visual das águas de um determinado rio, lago ou represa. A medida que as investigações foram se aprofundando, se demonstrou que as águas carregadas de sedimentos transportavam fertilizantes e inseticidas (contaminação química), argilas e partículas de matéria orgânica, cuja elevada capacidade de absorção lhe permite reter bactérias de qualquer tipo, nocivas a saúde. Por outro lado, os sedimentos, fisicamente, produzem o assoreamento de obras de infra-estruturas, provocam inundações na parte alta e desestabilizam os curso d'águ

Delimitação de uma área de caatinga invadida por algarobeira [Prosopis juliflora (SW)] com uso de GPS.

Com objetivo de delimitar áreas de caatinga invadidas por algarobeira [Prosopis juliflora (SW.) DC.] nas localidades de Juremal e Serra Branca, município de Juazeiro?BA, foi demarcado, através de cartas topográficas na escala de 1:100000, os elementos naturais (riachos, lagos, serras, etc.) do referido município para base dos trabalhos de campo