Analiza uzgona kombinacije tijelo-noseća površina

Cilj završnog rada je dobiti raspodjelu cirkulacije na krilu, intenzitet izvora i dipola na tijelu te uz pomoć njih dobiti koeficijent ukupne normalne sile kombinacije tijelo-noseća površina. Razvijena metoda oslanja se na dvije različite metode: Weissinger metodu noseće linije za krilo i metoda izvora i dipola za tijelo. Strujanje fluida oko simetričnog krila modelira se potkovičastim vrtlozima, dok strujanje oko tijela modelira se linijskim izvorima i dipolima. Zbrajanjem sa potencijalnim strujanjem iz beskonačnosti i postavljanjem rubnih uvjeta nepropusnosti površine dobivamo matematički model nazvan dipol-izvor-vrtlog (DIV). Kombinaciju dobivamo postavljajući matematički model tako da uzimamo utjecaj vrtloga na kontrolne točke krila i tijela te utjecaj tijela na kontrolne točke krila i tijela. S rasporedom brzina na kontrolnim točkama na tijelu i krilu, iz Bernoullijeve jednađžbe može se odrediti raspored tlakova, a iz njih raspored koeficijenta uzgona za određene napadne kutove. Model DIV, izrađen u programskom paketu MATLAB, ograničen je na kombinaciju trapeznog krila simetričnog profila bez dihedrala i osnosimetričnog tijela pod malim napadnim kutom. Rezultati modela DIV uspoređeni su sa dostupnim eksperimentalnim rezultatima i rezultatima drugih numeričkih modela. U radu je analiziran i utjecaj kuta strijele krila na uzgon kombinacije

MEDITERAN IZ MEDITERANSKOGA KUTA: RENESANSNI DUBROVNIK

The article focuses on two issues relevant for the Mediterranean anthropology. The first issue is unity and diversity, and the second issue concerns rural/urban, coast/hinterland relationship. Both issues are discussed on the example of the Dubrovnik Republic in the 15th and 16th century and on the basis of literary material from that period. The aim is to illuminate relevant complexity, ambiguity, contradictions and the dialectic of the community and time under research.U okviru teorijskih i metodoloških zasada književne antropologije, historijske antropologije i mikrohistorije u radu su naglašena dva problema relevantna za mediteransku antropologiju. Prvi je problem onaj jedinstva/različitosti, a drugi odnosa urbano/ruralno, obala/zaleđe. Osnovna je građa, na kojoj se temelji interpretacija, književnoga karaktera, nastala tijekom 15. i 16. stoljeća u Dubrovačkoj Republici. Prvi dio studije obrađuje probleme jedinstva i različitosti unutar dubrovačke zajednice te u odnosu na poimanje cjelovitosti mediteranskoga kulturnog prostora. Književni materijal nudi uvide u organiziranost i kompleksnost dubrovačke zajednice, u postojanje mikrokultura i mikroidentiteta. Unutarnja je raslojenost Republike (politička i društvena stratifikacija, lokalni identiteti i antagonizmi, različiti kulturni kodovi) bila nadslojena poimanjem i političkim diskurzom identiteta, jedinstva i koherentnosti zajednice. Osim toga, mnoštvo književnih referenci omogućava da se koncepti mediteranskoga društvenoga i kulturnoga života definirani u mediteranskim antropološkim studijama propitaju u specifično dubrovačkoj renesansnoj situaciji. U drugome dijelu teksta obrađene su dihotomije urbano/ruralno i obala/zaleđe. Književni izvori omogućavaju lomljenje tog analitičkog konstrukta na različitim razinama: fizičke i mentalne razlike između gradske i seoske populacije, seosko viđenje gradskoga života, renesansna viđenja seoske gradske okolice i prirode, specifičan dubrovački odnos prema seoskom zaleđu. Još je jedan važan aspekt navedene dihotomije i onaj odnosa dubrovačke zajednice i širokoga slavenskoga zaleđa. Predloženi su i neki antropološki teorijski koncepti (akulturacija, kreolizacija) kao okvir za interpretaciju međukulturnih odnosa. Antropološki teorijski koncepti, povijesna arhivska građa i književni izvori međusobno se dopunjuju u istraživačkom nastojanju stvaranja cjelovitije slike o istraživanoj zajednici. Na taj način moguće je propitati i kontekstualizirati postojeće teorije i analitičke koncepte na raznim razinama, ideološkim, predodžbenim ili na razini svakidašnjega života, uključujući razotkrivanje kompleksnosti, mnogoslojevitosti, kontradikcija i ambigviteta koji postoje u samoj zajednici

DOMAĆE, VLASTITO I OSOBNO: AUTOKULTURNA DEFAMILIJARIZACIJA

In this reflexive methodological and epistemological review, the author discusses the research in which the researcher almost entirely practically, contextually and cognitively participates in the field. It is a situation that mobilises the circumstances of the researcher\u27s life into a scholarly-research enquiry. The author\u27s field experience in studying an urban community is reconsidered within the concept of auto-anthropology. The concept is expounded through three key research auto-references: in relation to the discipline (the subject of research and the methodology); in relation to one\u27s own (culture and society); and, in relation to the personal (autobiographical).U ovome refleksivnom metodološko-epistemološkom tekstu autorica raspravlja o istraživanju u kojemu je istraživač gotovo potpuni sudionik terena, praktično, kontekstualno i kognitivno, odnosno, o situaciji kada se okolnosti istraživačeva života mobiliziraju u znanstvenoistraživački pothvat. Vlastito terensko iskustvo u istraživanju suvremene urbane zajednice autorica promišlja unutar postmodernog koncepta autoantropologije. Prefiks \u27auto\u27 odnosi se na tri ključna raspravljana aspekta. Prvo, na autorefleksivnost unutar same znanosti kao otvorenog polja koje podliježe redefiniciji predmeta istraživanja, metodologije i epistemologije. Drugo, autoantropologija referira na vlastito – istraživanje vlastite kulture unutar "kulturnog kontinuiteta", u kojemu istraživač i sudionici istraživanja dijele kontekst istraživanja. Treće, referenca se odnosi na osobno u istraživanju, koje je dinamičan koncept propitivanja i reevaluiranja osobnih iskustava tijekom istraživanja, i kazivačevih i istraživačevih. Osobno i vlastito podrazumijevaju relacije iz perspektive istraživača, preklapajući se i čineći kontinuirano fluidan istraživački kontekst. I u odnosu na osobno (iskustvo) i na vlastito (društvo i kulturu), u raspravljanom konceptu autoantropologije istraživač je toliko opleten terenom da kontinuirano ne mora propitivati ulazak u teren, što je često raspravljana terenska tema, nego upravo iskoračivanje iz terena. Kad je istraživač ontološki i epistemološki suživljen s terenom, nužna je autokulturna defamilijarizacija, o kojoj se raspravlja u tekstu kao o udaljavanju od istraživane zajednice, izlaženju iz zajednice, racionalizaciji interioriziranog (znanja, povijesti, iskustva). Potrebna je i izrazita istraživačka senzibilizacija i etnografska imaginacija kako bi se defamilijariziralo od vlastitoga, od bliskosti koja čini nevidljivim mnogošto u svakodnevnom životu. No upravo nas ova istraživačka situacija kulturne bliskosti čini i kazivačima. U tekstu se problematizira vrednovanje osobne istraživačeve životne priče u odnosu na korpus narativne građe koji stvara tijekom istraživanja i oblikovanje intervjua kao trajno otvorenog procesa kreiranja istraživačkog pothvata. Ono ključno u čemu autorica propituje koncept autoantropologije, nastojeći u njemu konstruirati okvir za vlastito istraživanje i terensko iskustvo, jest ukidanje Drugosti (prostorne, kontekstualne), izokretanje specifične metodološke paradigme i inkorporiranje autobiografskoga. S tim elementima, ovaj u hrvatskoj etnologiji još uvijek nedovoljno problematiziran pojam, nudi kao odrednicu istraživanja unutar antropologije suvremenosti ili bliskoga. Tradicionalni kanon antropologije – drugi - drugdje - drukčiji – u autoantropologiji zamjenjuje sva tri elementa, predmetni, prostorni i karakterni. Uz specifičan antropološki metodološki i konceptualni temelj autoantropologija stvara znanje u novoj trodimenzionalnosti mi - ovdje - slični

Analysis of Radar Doppler Signature from Human Data

This paper presents the results of time (autocorrelation) and time-frequency (spectrogram) analyses of radar signals returned from the moving human targets. When a radar signal falls on the human target which is moving toward or away from the radar, the signals reflected from different parts of his body produce a Doppler shift that is proportional to the velocity of those parts. Moving parts of the body causes the characteristic Doppler signature. The main contribution comes from the torso which causes the central Doppler frequency of target. The motion of arms and legs induces modulation on the returned radar signal and generates sidebands around the central Doppler frequency, referred to as micro-Doppler signatures. Through analyses on experimental data it was demonstrated that the human motion signature extraction is better using spectrogram. While the central Doppler frequency can be determined using the autocorrelation and the spectrogram, the extraction of the fundamental cadence frequency using the autocorrelation is unreliable when the target is in the clutter presence. It was shown that the fundamental cadence frequency increases with increasing dynamic movement of people and simultaneously the possibility of its extraction is proportional to the degree of synchronization movements of persons in the group

Nasilje djece nad članovima stručnih službi u dječjim vrtićima

Nasilje djece nad članovima stručnih službi u dječjim vrtićim

Container terminals in river ports

This paper deals with some problems concerning development concepts and equipment of container terminals in river ports, especially for Serbian ports located on river Danube. Paper discusses comparative data concerning transshipment and flow of containers in selected relevant European ports. The research focuses on the development of Serbian container terminals as parts of logistic systems and gives the basic concepts that should be the basis for river ports terminals in future. Results of simulation model of terminal are presented for two developed concepts terminals. The paper presents the analysis of technical parameters of quayside container crane suitable for Serbian river terminals as a principal subsystem in the whole terminal system, and also gives the proposal for crane’s structure, kinematics of reeving, lifting capacity and some preliminary control tests

Numerical study of wind actions applied to a low profile container crane

Cilj predstavljene numeričke analize je da istraži probleme koji su obuhvaćeni u postupku projektovanja nisko profilnih kontejnerskih dizalica izloženih statičkom i dinamičkom dejstvu vetra, kako bi se utvrdilo da li su ova opterećenja opasna ako se uporede sa standardnim radnim opterećenjem koje se javlja u toku pretovara kontejnera. U prvom koraku istraživanje je sprovedeno pomoću različitih šema dejstva vetra koje su date u standardima; U drugom koraku je analizirano stvarno stanje (eksperimentalno dobijena brzina vetra u odnosu na vreme) i rezultati su dobijeni za konkretnu kontejnersku dizalicu lociranu u jednoj italijanskoj luci. Dobijeni rezultati u pogledu maksimalnih pomeranja na strukturi zavise od opterećenja dizalice i primene različitih šema koje se koriste da bi se obuhvatio uticaj vetra. Korišćenjem promenljivog pritiska vetra, istraživanje pokazuje da su efekti opterećenja vetrom u velikoj meri pod uticajem sopstvenih frekvencija kako noseće strukture, tako i elemenata koji čine strukturu.The target of this numerical study is to investigate the problems involved in the design of a low profile container crane exposed both to static and dynamic wind actions, in order to establish if these loads are dangerous when compared with the load induced by standard container load and unload operations. In the first step the work was performed by means of different schematizations of the wind load action allowed by the standards; the second step regarded the application of a real trend (velocity of wind versus time) obtained experimentally on a similar crane positioned in an Italian harbor. The results obtained in terms of maximum displacement depend on the crane load conditions and on the different schematizations used for the wind action. Using a variable wind pressure, the research shows that the effects of wind loads are greatly influenced by the natural vibration frequencies of both the structure and the elements that compose the structure

Dynamic analyses of gantry crane under several trolley and payload movements

Izučava se dinamičko ponašanje realne portalne dizalice izložene većem broju pokreta kolica i korisnog tereta. Razvijen je poseban numerički postupak koji je primenjen metodom konačnih elemenata na simulaciju različitih načina kretanja glavne grede. Rezultati jasno pokazuju da pomeraj krana, naročito longitudinalni, u velikoj meri zavisi od ubrzanja kako u početnoj tako i u fazi zaustavljanja, čemu su kolica izložena za vreme kretanja glavne grede krana. Poslednji deo rada prikazuje simulaciju iznenadnog zaustavljanja kretanja kolica i potonjeg ljuljanja korisnog tereta; u ovom slučaju, dužina užeta koje zaustavlja koristan teret na kolicima ima glavnu ulogu u određivanju kretanja i maksimalnog longitudinalnog pomeraja dizalice.The aim of this research is to study the dynamic behaviour of a real gantry crane subjected to the actions induced by the trolley and payload movement. A specific numerical procedure was developed and implemented in the finite element method in order to simulate different trolley movement modes on the crane's main beam. From the results, it is clear that the crane displacement, especially the longitudinal one, is strongly dependent on the acceleration both in the starting phase and in the stopping phase to which the trolley is subjected during its movement on the crane main beam. The last part of this research simulates the sudden stop of the trolley movement and subsequent payload swinging; in this case, the length of the rope that suspend the payload to the trolley has a fundamental role in the trend and maximum longitudinal crane displacement value

Numerical study of wind actions applied to a low profile container crane

Cilj predstavljene numeričke analize je da istraži probleme koji su obuhvaćeni u postupku projektovanja nisko profilnih kontejnerskih dizalica izloženih statičkom i dinamičkom dejstvu vetra, kako bi se utvrdilo da li su ova opterećenja opasna ako se uporede sa standardnim radnim opterećenjem koje se javlja u toku pretovara kontejnera. U prvom koraku istraživanje je sprovedeno pomoću različitih šema dejstva vetra koje su date u standardima; U drugom koraku je analizirano stvarno stanje (eksperimentalno dobijena brzina vetra u odnosu na vreme) i rezultati su dobijeni za konkretnu kontejnersku dizalicu lociranu u jednoj italijanskoj luci. Dobijeni rezultati u pogledu maksimalnih pomeranja na strukturi zavise od opterećenja dizalice i primene različitih šema koje se koriste da bi se obuhvatio uticaj vetra. Korišćenjem promenljivog pritiska vetra, istraživanje pokazuje da su efekti opterećenja vetrom u velikoj meri pod uticajem sopstvenih frekvencija kako noseće strukture, tako i elemenata koji čine strukturu.The target of this numerical study is to investigate the problems involved in the design of a low profile container crane exposed both to static and dynamic wind actions, in order to establish if these loads are dangerous when compared with the load induced by standard container load and unload operations. In the first step the work was performed by means of different schematizations of the wind load action allowed by the standards; the second step regarded the application of a real trend (velocity of wind versus time) obtained experimentally on a similar crane positioned in an Italian harbor. The results obtained in terms of maximum displacement depend on the crane load conditions and on the different schematizations used for the wind action. Using a variable wind pressure, the research shows that the effects of wind loads are greatly influenced by the natural vibration frequencies of both the structure and the elements that compose the structure