COMPARISON BETWEEN FOUR USUAL METHODS OF IDENTIFICATION OF Candida SPECIES

SUMMARY Infection by Candidaspp. is associated with high mortality rates, especially when treatment is not appropriate and/or not immediate. Therefore, it is necessary to correctly identify the genus and species of Candida. The aim of this study was to compare the identification of 89 samples of Candida spp. by the manual methods germ tube test, auxanogram and chromogenic medium in relation to the ID 32C automated method. The concordances between the methods in ascending order, measured by the Kappa index were: ID 32C with CHROMagar Candida(κ = 0.38), ID 32C with auxanogram (κ = 0.59) and ID 32C with germ tube (κ = 0.9). One of the species identified in this study was C. tropicalis,which demonstrated a sensitivity of 46.2%, a specificity of 95.2%, PPV of 80%, NPV of 81.1%, and an accuracy of 80.9% in tests performed with CHROMagar Candida;and a sensitivity of 76.9%, a specificity of 96.8%, PPV of 90.9%, NPV of 91%, and an accuracy of 91% in the auxanogram tests. Therefore, it is necessary to know the advantages and limitations of methods to choose the best combination between them for a fast and correct identification of Candidaspecies

Influence of noncollocation of sensors and actuators on the stability of magnetic bearing-rotor system

Z punktu widzenia teorii sterowania, drgania wirników są szybkimi procesami wysokiego rzędu, a wirnik obiektem o wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Dlatego stosuje się lokalne pętle regulacyjne. W artykule, rozważanym obiektem jest sztywny wirnik podparty przez dwa promieniowe łożyska magnetyczne. Przedstawiono metodę redukcji modelu wirnika na potrzeby projektowania lokalnych układów regulacji. Przedstawiona metoda redukcji jest użyteczna dla każdej metody projektowania praw sterowania, a zwłaszcza dla systemów sterowania odpornego Pokazano wyniki badań wpływu niekolokacji (gdy czujniki i elementy wykonawcze nie leżą w tych samych płaszczyznach) na dynamikę układu zamkniętego. Zaproponowano możliwości przeciwdziałania negatywnym skutkom niekolokacji.Magnetic bearing-rotor system is a fast high-order multi-input multi-output (MIMO) system. Therefore, local control loops are used. The rigid rotor with two radial magnetic bearings is considered in the paper. The sensors are shifted from the magnetic bearing planes what leads to the non-collocated local closed-loops. The stability of full closed-loop system is analyzed for different locations of sensors. Proposed is a method to reduce the influence of non-collocation on dynamic behavior of closed-loop full system

Wirtualna rekolokacja sygnałów pomiarowych w układach aktywnego sterowania drganiami

Collocation of sensors and actuators is an important feature of all motion control systems of active structures. Collocated systems provide great advantages from a stability, passivity, robustness and an implementation viewpoint. However it is not always possible to collocate the control actuators with sensors. Active magnetic bearings (AMBs) are examples of such systems. The paper presents a new method for recollocating the axes or planes of measurement to the axes or planes of actuation. Applying methods known from the control systems theory, such as state-space models, observers and transformations to canonical forms it is possible to calculate the transformation matrix that recollocates the measurement signals from the locations of sensors to the locations of actuators. The approach is illustrated with an analytical and numerical example of a rigid rotor supported by AMBs. The results confirm the correctness of the proposed method.Kolokacja (współosiowość, współpłaszczyznowość) elementów pomiarowych i wykonawczych jest ważną zaletą w układach sterowania drganiami podatnych konstrukcji mechanicznych. Niekolokacja tych elementów powoduje, że konstrukcja może, z punktu widzenia teorii sterowania, stać się obiektem nieminimalnofazowym, a więc trudnym do wysterowania. W artykule zaproponowano metodę uzyskiwania kolokacji przez odpowiednie przekształcanie wartości sygnałów pomiarowych. Zarówno dla rzeczywistych pomiarów, jak i dla wirtualnych pomiarów zgodnych z kierunkami działania elementów wykonawczych model obiektu przekształcany jest do postaci kanonicznej obserwowalnej. Oba modele równania pomiarów są ze sobą porównywane i wyznaczana jest transformacja sygnałów. Aby uzyskać pełną informację o przekształcanym wektorze stanu, dokonuje się jego estymacji przez zastosowanie obserwatora zredukowanego rzędu. Rozważania teoretyczne poparte zostały przykładem analitycznym i numerycznym, w którym jako obiekt sterowania wykorzystano wirnik sztywny łożyskowany magnetycznie

Control-oriented modelling and control of rotor vibration

Deep analysis of the control plant brings many useful information for the designer of the control system. The analysis is also important part in the design of active vibration control system. The coupling of different dynamical phenomena in rotating machinery leads to unstable vibrations. Usually, the coupling effects are caused by changing parameters. Angular speed or rotor unbalance in some applications are such parameters which change in the wide range. The problem is to find for which angular speeds we have unstable torsional/lateral vibrations. Usually, the unstable regions are in the vicinity of angular speeds where maps of natural frequencies for both dynamical systems cross each other. In the paper there was explained which intersection of torsional and lateral natural frequencies are unstable and why. The root locus method was used to explain the phenomenon. It indicated such control procedures which amplify the positive (stabilizing) mechanisms in the rotor dynamics. Such procedures can also lead to the energy saving control laws. In the case of lateral vibrations there were considered four control strategies. And these strategies were compared to indicate optimal one

Analiza mechanizmu sprzęgającego drgania giętno-skrętne wirnika

Coupling phenomena of lateral-torsional vibrations in rotating machinery can lead to rotor unstable behaviour. In some types of rotating machinery, the angular speed is subjected to wide ranges of change. The problem is to find the range of angular speeds for which a machine exhibits stable behaviour in the presence of the coupling of dynamical modes. Usually, unstable regions are in the vicinity of angular speeds where maps of natural frequencies for both dynamical systems intersect with each other. Using the root locus method, it is described which intersections lead to unstable vibrations and why.Zjawisko sprzęgania się drgań giętnych i skrętnych w maszynach wirnikowych może prowadzić do niestabilnego ruchu wirnika. W niektórych maszynach wirnikowych prędkość obrotowa wirnika zmienia się w szerokim zakresie. Zadaniem jest znalezienie takich zakresów prędkości obrotowej, dla których ruch wirnika pozostaje stabilny mimo sprzęgania się jego postaci drgań. Zwykle niestabilne zakresy występują w oto- czeniu prędkości kątowych, w których przecinają się mapy częstości własnych wyznaczonych oddzielnie dla drgań giętnych i drgań skrętnych. W artykule wykorzystano metodę linii pierwiastkowych, aby wykazać, które przecięcia są niestabilne i dlaczego

A fiber-optic bending sensor for the vibration monitoring of CNC face-milling machine

Vibration measurement of CNC milling is one of the used techniques for prediction of tool wear. Monitoring of tool wear is very important since a worn tool will affect machine and workpiece either. We developed a fiber-optic sensor for spindle vibration of CNC face-milling machine. The sensor is based on monitoring loss of light from the fiber core. For this sensor a laser light transmitter circuit, a sense plane construction, and a light receiver circuit are designed. Designed fiber-optic sensor is tested on Taksan TMC 650V face-milling machine. Obtained signals from this sensor is investigated in time domain and frequency domain and showed that it is valuable to tool ware monitoring

Kalman filter realization for orientation and position estimation on dedicated processor

This paper presents Kalman filter design which has been programmed and evaluated in dedicated STM32 platform. The main aim of the work performed was to achieve proper estimation of attitude and position signals which could be further used in unmanned aeri-al vehicle autopilots. Inertial measurement unit and GPS receiver have been used as measurement devices in order to achieve needed raw sensor data. Results of Kalman filter estimation were recorded for signals measurements and compared with raw data. Position actual-ization frequency was increased from 1 Hz which is characteristic to GPS receivers, to values close to 50 Hz. Furthermore it is shown how Kalman filter deals with GPS accuracy decreases and magnetometer measurement noise

Speech segmentation in polish language by wavelet transformation

W artykule przedstawiono koncepcję metody segmentacji słów wypowiadanych w języku polskim. Jako narzędzie w procesie segmentacji wykorzystano transformację falkową. Zaproponowano algorytm postępowania oraz przedstawiono wyniki prowadzonych prac badawczych. Wykorzystując opracowaną metodę dokonano podziału wypowiadanych słów i sprawdzono poprawność jego wykonania. Niniejsze badanie stanowi platformę bazową do dalszych prac zmierzających w kierunku opracowania automatycznego systemu rozpoznawania mowy. Badania i obliczenia wykonywano w oparciu o oprogramowanie Matlab.This article introduces an conception on polish spoken words segmentation using wavelet transformation. There was suggested an algorithm and presented achievements made during researches. Spoken words were then divided and their segmentation correctness was verified with use of mentioned above method. This study provides a base platform for further development of the automatic speech recognition system. Research and calculations were executed in MATLAB