Method for contact-less measurement of 3d coordinates of object

Спосіб безконтактного вимірювання 3D координат об'єкта включає освітлення поверхні випромінюванням та реєстрацію зображення променів. Почергово освітлюють тестову та вимірювану поверхні горизонтальним та вертикальним бінарними патернами, виділяють лінії патернів, визначають 2D координати точок перетину патернів, за якими визначають третю координату глибини і формують 3D зображення вимірюваної поверхні.Способ бесконтактного измерения 3D координат объекта включает освещение поверхности излучением и регистрацию изображения лучей. Поочередно освещают тестовую и измеряемую поверхности горизонтальным и вертикальным бинарными патернами, выделяют линии патернов, определяют 2D координаты точек сечения патернов, по которым определяют третью координату глубины и формируют 3D изображение измеряемой поверхности.Method for contact-less measurement of 3d coordinates of object includes lighting surface with radiation and registration of image of rays. One illuminates in turn test and measured surfaces with horizontal and vertical binary patterns, with highlighting lines of patterns, with determination of 2d coordinates of points of intersection of patterns, by those one determines coordinate of depth, with formation of 3d image of measured surface

Appliance for measurement of rate and direction of gas flow

Пристрій для вимірювання швидкості та напрямку газового потоку, який містить тепловізійний пристрій, що включає тепловізійну камеру, функціональний блок і відеоконтрольний пристрій, обчислювальний пристрій, блок керування, нагрівач.Устройство для измерения скорости и направления газового потока, которое содержит тепловизорное устройство, которое включает тепловизорную камеру, функциональный блок и видеоконтрольное устройство, вычислительное устройство, блок управления, нагреватель.Appliance for measurement of rate and direction of gas flow that includes thermal imager unit, this includes thermal vision camera, functional block and video-control unit, calculator unit, control block, heater

METHOD FOR IMAGE EDGE ENHANCEMENT

Спосіб виділення контуру зображень, в якому здійснюють реєстрацію зображення, операцію згладжування за допомогою згортання з гаусіаном і обчислення градієнта зображення в вертикальному та горизонтальному напрямках за допомогою одного із операторів першої похідної, повторне виконання операції згладжування з наступним виділенням точок перетину примежових кривих вхідного зображення, отриманого в результаті повторного згладжування, для усунення несправжніх контурів на отримане зображення накладають градієнтне зображення, отримане обчисленням градієнта зображення в вертикальному та горизонтальному напрямках за допомогою одного із операторів першої похідної, та отримують стоншене зображення. Після отримання стоншеного зображення визначають поріг бінаризації, виконують поелементне перетворення на основі визначеного порога бінаризації та здійснюють контуризацію на основі поелементного перетворення.Способ выделения контура изображений, в котором осуществляют регистрацию изображения, операцию сглаживания с помощью свертывания с гауссианом и вычисление градиента изображения в вертикальном и горизонтальном направлениях с помощью одного из операторов первой производной, повторное выполнение операции сглаживания с последующим выделением точек пересечения пограничных кривых входного изображения, полученного в результате повторного сглаживания, для устранения ложных контуров на полученное изображение накладывают градиентное изображение, полученное вычислением градиента изображения в вертикальном и горизонтальном направлениях с помощью одного из операторов первой производной, и получают истонченное изображение. После получения истонченного изображения определяют порог бинаризации, выполняют поэлементное преобразование на основе определенного порога бинаризации и осуществляют контуризацию на основе поэлементного преобразования.A method for image edge enhancement consists in image registration, smoothing by convolution with Gaussian and calculation of image gradient in vertical and horizontal directions by means of one of first order differential operators, repeated smoothing followed by discrimination of points of intersection of boundary curves of input image obtained as result of repeated smoothing. In order to eliminate false contours a gradient image obtained by calculation of image gradient in vertical and horizontal directions by means of one of first order differential operators is superimposed into obtained image, and thinned image is obtained. After obtaining thinned image a binarization threshold is determined, pixel-by-pixel transformation on the basis of determined binarization threshold and contouring on the basis of pixel-by-pixel transformation are performed