Étude sur l'efficacité de certaines stations d'épuration des eaux usées vis-à-vis de l'élimination de kystes de Giardia sp.

Ces dernières années le parasite entérique Giardia lamblia s'est révélé un important pathogène humain qui peut être transmis par l'eau potable. Cette parasitose s'est manifestée de manière croissante dans les pays en voie de développement ainsi que dans les pays développés. Dans le Sud de la France, la prévalence a été déterminée à 6 %. L'efficacité de l'élimination de ces pathogènes, en particulier dans les ouvrages épurateurs des eaux usées, n'a pas été définie de manière satisfaisante. Le but de cette étude est d'évaluer l'efficacité d'un certain nombre d'ouvrages épurateurs de types différents (lagunage, boue activée et lit bactérien) y compris la désinfection dans l'élimination des kystes de Giardia des eaux usées. La méthode appliquée s'appuie sur celles développées par l'EPA (Environmental Protection Agency, USA) et le SPDL (Scottish Parasite Diagnostic Laboratory, Ecosse) et comprend des étapes de filtration, élution, coagulation et sédimentation, enfin une détection microscopique des kystes réalisée à l'aide d'une technique d'immunofluorescence indirecte. Des kystes ont été mis en évidence dans l'eau usée, à l'entrée des onze stations d'épuration étudiées dans une gamme de concentrations de 25 à 41 270 kystes/litre. A partir de ces taux bruts il est possible de calculer des taux pondérés compris entre 0,08 -1,2 % de prévalence parmi la population locale. Les conclusions de cette étude sont que la méthode de détection a révélé la présence de kystes à l'entrée de toutes les stations étudiées, ce qui suggère une contamination endémique par Giardia, mais qui reste limitée dans la population par rapport à certaines données antérieures et que le meilleur abattement est observé avec le lagunage, puis viennent les ouvrages à boues activées puis ceux à lit bactérien qui sont les moins aptes à éliminer les kystes de Giardia

Kilogrid: a Modular Virtualization Environment for the Kilobot Robot

We introduce the Kilogrid, a modular and scalable virtualization environment aimed at swarm robotics research with the Kilobot robot. The main purpose of the Kilogrid is to complement the Kilobots by overcoming some of their limitations (i.e. limited sensors and actuators), making it easier to experiment and to collect data with large groups of robots. The Kilogrid allows researchers to study scenarios featuring a level of complexity that cannot be reached using the Kilobots alone. The Kilogrid is composed of several modules, where each module contains four cells of 50×50 mm2. The cells allow for bi-directional communication with the Kilobots. Our first version of a Kilogrid is composed of 64 cells and covers a total area of 400×400 mm2. We demonstrate the features of the Kilogrid with two case studies in which: (i) we extend the sensory system of the Kilobots, (ii) we allow the Kilobots to modify the environment, and (iii) we collect data (e.g. position, state) from the Kilobots while the experiment is running.SCOPUS: cp.pinfo:eu-repo/semantics/publishedProceedings of IROS 2016, Piscataway, NJ, 2016. IEEE Pres

BASES OF AXIOMATIC POLYMERIZATION THEORY

The axiomatic approach as a base of the general polymerization theory has been substantiated; the following bases have been developed: bases of axiomatic chemical polymerization theory (formulation of basis principles and following consequences relatively to the mechanism, rate and structure of the forming polymers), bases of axiomatic kinetic statistical polymerization theory (formulation of basis principles for analysis of the additional molecular-mass distributions). The mechanism of the radical, cation, anion and anion-coordinated polymerization of the vinyl and diene monomers has been interprered firstly from the single positions.Available from VNTIC / VNTIC - Scientific & Technical Information Centre of RussiaSIGLERURussian Federatio