Alternatives with stronger convergence than coordinate-descent iterative LMI algorithms

In this note we aim at putting more emphasis on the fact that trying to solve non-convex optimization problems with coordinate-descent iterative linear matrix inequality algorithms leads to suboptimal solutions, and put forward other optimization methods better equipped to deal with such problems (having theoretical convergence guarantees and/or being more efficient in practice). This fact, already outlined at several places in the literature, still appears to be disregarded by a sizable part of the systems and control community. Thus, main elements on this issue and better optimization alternatives are presented and illustrated by means of an example.Comment: 3 pages. Main experimental results reproducible from files available on http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/33219 This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessibl

Fast Selection of Spectral Variables with B-Spline Compression

The large number of spectral variables in most data sets encountered in spectral chemometrics often renders the prediction of a dependent variable uneasy. The number of variables hopefully can be reduced, by using either projection techniques or selection methods; the latter allow for the interpretation of the selected variables. Since the optimal approach of testing all possible subsets of variables with the prediction model is intractable, an incremental selection approach using a nonparametric statistics is a good option, as it avoids the computationally intensive use of the model itself. It has two drawbacks however: the number of groups of variables to test is still huge, and colinearities can make the results unstable. To overcome these limitations, this paper presents a method to select groups of spectral variables. It consists in a forward-backward procedure applied to the coefficients of a B-Spline representation of the spectra. The criterion used in the forward-backward procedure is the mutual information, allowing to find nonlinear dependencies between variables, on the contrary of the generally used correlation. The spline representation is used to get interpretability of the results, as groups of consecutive spectral variables will be selected. The experiments conducted on NIR spectra from fescue grass and diesel fuels show that the method provides clearly identified groups of selected variables, making interpretation easy, while keeping a low computational load. The prediction performances obtained using the selected coefficients are higher than those obtained by the same method applied directly to the original variables and similar to those obtained using traditional models, although using significantly less spectral variables

Renforcer l’analyse réflexive des tuteurs en formation

Comprend des références bibliographiquesNous présentons dans cette communication l’étude de l’engagement des élèves d’une école d’ingénieur française dans un cours en fonction de sa modalité : cours en présentiel ou cours-vidéo. Sur la base de l’analyse de diverses données prises auprès de ces élèves sur deux ans - deux questionnaires écrits et 12 interviews - nous pouvons conclure que l’engagement est soutenu, indépendant de la modalité. Nous attribuons ce résultat entre autres aux caractéristiques des apprenants qui sont fortement motivés et possèdent une bonne connaissance de soi ce qui leur permet de choisir et de créer des conditions de travail adaptées afin de réussir leurs études

Adaptive Optimal Control The Thinking Man's GPC

Exploring connections between adaptive control theory and practice, this book treats the techniques of linear quadratic optimal control and estimation (Kalman filtering), recursive identification, linear systems theory and robust arguments

MoMEMta, a modular toolkit for the Matrix Element Method at the LHC

The Matrix Element Method has proven to be a powerful method to optimally exploit the information available in detector data. Its widespread use is nevertheless impeded by its complexity and the associated computing time. MoMEMta, a C++ software package to compute the integrals at the core of the method, provides a versatile implementation of the Matrix Element Method to both the theory and experiment communities. Its modular structure covers the needs of experimental analysis workflows at the LHC without compromising ease of use on simpler and smaller simulated samples used for phenomenological studies. With respect to existing tools, MoMEMta improves on usability and flexibility. In this paper, we present version 1.0 of MoMEMta, together with examples illustrating the wide range of applications at the LHC accessible for the first time with a single tool.Comment: 18 pages, 3 figures; post peer revie

L’évaluation comme dispositif collaboratif au service de l’apprentissage

Cette contribution analyse l’évolution des dispositifs d’apprentissage et d’évaluation d’une unité d’enseignement « devenir tuteur, tutrice » afin d’améliorer les capacités réflexives des étudiants face à leurs apprentissages et de saisir l’opportunité du dispositif collaboratif d’évaluation pour en faire une occasion supplémentaire d’approfondir ces capacités

Étude de trois facteurs clés pour comprendre la persévérance à l’université

La première année à l’université est marquée par un taux de réussite et de persévérance assez faible. Pour expliquer ce phénomène, on a d’abord pris en compte les caractéristiques sociodémographiques et le passé scolaire des étudiants. Mais, depuis une trentaine d’années, d’autres dimensions ont été étudiées en se basant sur des courants théoriques distincts. D’une part, les modèles éducationnels (Tinto, 1975, 1997 ; Bean, 1980) soulignent à la fois l’importance des expériences sociales et académiques vécues lors de la transition à l’université et l’importance de l’ajustement entre les caractéristiques individuelles et institutionnelles ; d’autre part, les modèles motivationnels (Wigfield & Eccles, 2000 ; Eccles & Wigfield, 2002 ; Kahn & Nauta, 2001) se focalisent sur les attributs personnels des étudiants (par exemple le sentiment de compétence, les représentations des buts, etc.). En validant le modèle de Tinto dans le contexte éducationnel belge et en analysant le rôle complémentaire du sentiment d’efficacité personnelle, nous tentons ici de mettre en évidence l’apport de ces différents courants théoriques dans la compréhension des facteurs de persévérance. Cette contribution s’intéresse particulièrement à l’intention de persévérance, mesurée dès les premières semaines passées à l’université, car elle constitue l’un des facteurs majeurs dans la persévérance effective et est positivement associée à la réussite finale. Nos résultats démontrent que la persévérance et la réussite, loin d’être déterminées exclusivement par le bagage d’entrée de l’étudiant, sont significativement influencées par des variables individuelles et des variables contextuelles, ainsi que par l’interaction entre les deux. Cet article met ainsi en lumière l’importance du contexte éducatif et le rôle que peuvent jouer les acteurs du terrain. Ces derniers peuvent soutenir la persévérance et la réussite des étudiants, non seulement par la mise en œuvre de dispositifs pédagogiques adaptés (misant sur les relations entre pairs, l’apprentissage coopératif, l’utilité et l’intérêt des activités), mais aussi par leurs interventions auprès des étudiants pour soutenir leur sentiment d’efficacité personnelle et la construction de leur projet de formation.During the first year at university, a remarkably small number of students stay in school and succeed. To explain that phenomenon, we first take into account the students’ socio-demographic characteristics and school backgrounds. For thirty years, other elements have also been studied based on different theoretical trends. On the one hand educational models (Tinto, 1975, 1997; Bean, 1980) underline both the importance of social and school experiences the students have when entering university right after high school and their adaptation to new individual and institutional features. On the other hand motivation models (Wigfield & Eccles, 2000; Eccles & Wigfield, 2002; Kahn & Nauta, 2001) focus upon the students’ personal features (for instance feeling competent, recognizing goals, etc.). Validating the model of Tinto in the Belgian educational environment and analyzing the complementary role of the feeling of personal efficiency, we try here to clearly show what those different theoretical trends bring to understanding what makes the students continue their studies. This paper focuses in particular on the intention to continue, measured from the very first weeks at university because it is one of the main elements for real perseverance and success and is positively linked to final success. Our results show that perseverance and success, far from being determined solely by the students’ school backgrounds, are significantly influenced by personal and contextual factors as well as the interactions between those factors. This article thus brings out the importance of the educational context and the part that different protagonists can play in practice for each student individually (helping them feel competent, see the importance of the courses or find goals for their studies) as well in the setting-up of devices to help them continue their studies and succeed (promoting relationships with peers, highlighting team work).El primer curso de una carrera universitaria se ve marcado por una tasa de estudiantes que fracasan muy importante así como un abandono muy elevado. Para explicar este fenómeno se estudiaron primero las características sociodemográficas y el pasado escolar de los estudiantes pero desde hace más o menos treinta años, se estudiaron otras dimensiones, que se basan en corrientes teóricas distintas. Por una parte, los modelos educacionales (Tinto, 1975, 1997 ; Bean, 1980) subrayan a la vez la importancia de las experiencias sociales y académicas vividas durante el periodo de transición que supone la entrada en la facultad y la importancia del ajuste entre las características individuales e institucionales ; por otra parte, los modelos motivacionales (Wigfield & Eccles, 2000 ; Eccles & Wigfield, 2002 ; Kahn & Nauta, 2001) se focalizan sobre los atributos personales de los estudiantes (por ejemplo el sentimiento de competencia, las representaciones de las metas, etc.) Validando el modelo de Tinto en el contexto educacional belga y analizando el papel complementario del sentimiento de eficacia personal, intentamos aquí evidenciar el aporte de aquellas diferentes corrientes teóricas en la comprensión de los factores de perseverancia. Este estudio se enfoca particularmente en el deseo de perseverancia que se analiza a partir de las primeras semanas de presencia en la universidad, porque constituye uno de los factores mayores en la perseverancia efectiva y es positivamente asociada al éxito final. Nuestros resultados demuestran que la perseverancia y el éxito distan mucho de ser exclusivamente determinados por los conocimientos del estudiante al ingresar en la facultad y son muy influenciados por variables individuales y contextuales así como por la interacción entre ambos. Este artículo pone de relieve y a plena luz la importancia del contexto educativo y el papel que pueden desempeñar los actores sobre el terreno, tanto para cada estudiante (fomentar el sentimiento de competencia, la percepción de la importancia de las clases o ayudar a los estudiantes para que ideen y elaboren metas de formación, etc.), como los medios y dispositivos (favorecer las relaciones entre los pares, hacer hincapié en el aprendizaje cooperativo) para sostener la perseverancia y el éxito de los estudiantes.Das erste Jahr an der französischen Universität wird von einer ziemlich schwachen Ausdauer- und Erfolgsrate gekennzeichnet. Um dieses Phänomen zu erklären, hat man zunächst die soziodemographischen Merkmale und die schulische Laufbahn der Studenten berücksichtigt. Doch seit etwa 30 Jahren wurden neue Dimensionen erforscht, die auf verschiedenen theoretischen Grundlagen beruhen. Auf der einen Seite unterstreichen die erzieherischen Modelle (Tinto, 1975, 1997; Bean, 1980) sowohl die Bedeutung der sozialen und akademischen Erlebnisse bei der Umstellung auf die Universität als auch die Bedeutung der Anpassung an den individuellen und institutionellen Charakteristika. Auf der anderen Seite fokussieren sich die Motivationsmodelle (Wigfield & Eccles, 2000; Eccles & Wigfield, 2002; Kahn & Nauta, 2001) auf die persönlichen Attribute der Studenten (z.B. das Gefühl der Kompetenz, die Vorstellung der Ziele, usw.). Mit der Anerkennung des Tintoschen Modells im belgischen Erziehungskontext und mit der Analyse der zusätzlichen Rolle des Gefühls der persönlichen Effizienz versuchen wir, den Beitrag dieser verschiedenen theoretischen Strömungen im Verstehen der Ausdauerfaktoren zu unterstreichen. Dieser Beitrag befasst sich besonders mit der Ausdauerabsicht, die gleich in den ersten Wochen an der Universität gemessen wird, denn sie stellt einer der wichtigsten Faktoren bei der tatsächlichen Ausdauer dar und steht in positivem Zusammenhang mit dem Enderfolg. Unsere Ergebnisse zeigen, dass Ausdauer und Erfolg nicht ausschließlich durch die Anfangskenntnisse der Studenten bestimmt sind, sondern dass sie von individuellen und kontextuellen Variablen und von dem Zusammenwirken zwischen beiden erheblich beeinflusst werden. Dieser Artikel hebt somit die Bedeutung des erzieherischen Kontexts hervor und betont die Rolle, die die Lehrenden spielen können sowohl für jeden Studenten (das Kompetenzgefühl fördern, die Bedeutung der Vorlesungen wahrnehmen oder den Studenten dabei helfen, die Ziele ihrer Ausbildung zu formulieren) als auch in der Umsetzung von Vorrichtungen, um Ausdauer und Erfolg bei den Studenten zu unterstützen (die Beziehungen zwischen Studenten fördern, den Schwerpunkt auf kooperatives Lernen setzen)

Évaluations par Cartes Conceptuelles à trous et apprentissage par les pairs

Cet article décrit un nouveau dispositif d’évaluation des acquis d’apprentissage basé sur des cartes conceptuelles « à trous » (CCàT) permettant également l’apprentissage par les pairs en grands auditoires durant les tests et une correction automatisée par des formulaires QCM.L’intérêt du dispositif est de garantir une évaluation qualitative (à haut niveau taxonomique) des apprentissages tout en facilitant la conception et la correction de ces évaluations par l’enseignant, même pour de grands groupes d’étudiants (>500) et en favorisant la coopération entre étudiants en amont et pendant les évaluations

Corticosteroid therapy is associated with a decrease in mortality in a multicenter cohort of mechanically ventilated COVID-19 patients

peer reviewedRetrospectively analyzing the data of a multicenter cohort, we observed that mortality of patients with SARS-CoV-2 pneumoniatreated with mechanical ventilation was as high as 45% and median survival time was 82 days. In this series, the risk factors for mortality included age, renal and circulatory dysfunction, lymphopenia and the absence of corticosteroid use during the first week of mechanical ventilation. Corticosteroid therapy during the first week of mechanical ventilation was associated with a lower mortality (34% vs 48%) (p = 0,01)