Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы

The system of a drive of the radio telescope, consisting of three subsystems - mechanical, high-speed and systems of an item contour of management in the conditions of structural inconsistency and uncertainty is considered multicoherent. In calculation (STACK) is used algorithm of optimisation systems on the basis of the equilibrium-arbitration balancing, based on methods of optimisation of management multiobjective multicriterial systems (ММС) on the basis of is stable-effective game decisions and compromises.Рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, скоростной и системы позиционного контура управления в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражной балансировки, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных игровых решений и компромиссов (СТЭК)

Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета статичной круговой зоны

Trajectory accident prevention in a problem of fly-around of static circular zone forbidden for planar motion of a dynamic controlled system is considered. Subproblems which are necessary to solve for tra-jectory accident prevention are developed. Generation of generalized forbidden zone model is realized, description of boundary zone of safe turn-away from forbidden zone is obtained, range limits of dangerous motion directions of the dynamic controlled system are developed.Рассматриваются вопросы, связанные с обеспечением траекторной безопасности в задаче облета статичной круговой зоны, запрещенной для движения динамического управляемого объекта на плоскости. Выявлены подзадачи, решение которых необходимо для обеспечения траекторной безопасности. Проведено формирование модели обобщенной запрещенной зоны, получено описание границы зоны безопасного отворота от запрещенной зоны, определены границы диапазона опасных направлений движения динамического управляемого объекта

Метод многокритериальной оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражного компромисса

This article considers a multiply connected mechatronic system of the telescope drive that consists of three subsystems - mechanical, executive and computer in conditions of structural inconsistency and uncertainty. 2-step algorithm of multi criteria optimization based on equilibrium-arbitrary compromise is used to calculate parameters of this system. This algorithm is based on optimization control methods of multi object multi criteria systems and stable efficient decisions and compromises.В статье рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, исполнительной и компьютерной - в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизации на основе равновесно-арбитражного компромисса, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных решений и компромиссов (СТЭК)

Reduction of Interface Mixing in Sc/Si Multilayer X-ray Mirrors

Методами рентгеновской дифракции как в жесткой (λ = 0,154 нм), так и в мягкой (λ = 11,7-50,0 нм) рентгеновской области исследовано влияние изменения давления аргона на степень межфазного пе- ремешивания в многослойных рентгеновских зеркалах (МРЗ) Sc/Si при изготовлении. Выявлено зна- чительное снижение активности образования перемешанных силицидных зон с ростом давления ар- гона от 1,6 до 2,4 мТорр на обеих межфазных границах, что приводит к уменьшению толщины зон, по меньшей мере, в 3 раза. Установлено, что у всех исследуемых зеркал состав зон не меняется и соответ- ствует моносилициду (ScSi). Уменьшение толщины зон приводит к росту отражательной способности МРЗ Sc/Si на длине волны 46,9 нм, по меньшей мере, на 20 %.Методами рентгенівської дифракції як в жорсткої (λ = 0,154 нм), так й в м’якої (λ = 11,7-50,0 нм) рен- тгенівських областях досліджено вплив зміни тиску аргону на міжфазне перемішування в багатошаро- вих рентгенівських дзеркалах (БРД) Sc/Si при виготовленні. Виявлено значне зниження активності утворення перемішаних силіцидних зон з ростом тиску аргону від 1,6 до 2,4 мТорр на обох міжфазних межах, що призводить до зменшення товщини зон принаймні в 3 рази. Встановлено, що у всіх дослідже- них дзеркалах склад зон не змінюється та відповідає моносиліциду (ScSi). Зменшення товщини зон при- зводить до росту відбивної здатності БРД Sc/Si на довжині хвилі 46,9 нм щонайменше на 20 %.By methods of X-ray diffraction in both hard (λ = 0.154 nm) and soft (λ = 11.7-50.0 nm) regions an influence of Ar pressure (1.6-2.4 mTorr) on interface mixing in Sc/Si multilayer X-ray mirrors (MXMs) during deposition is studied. Significant reduction in activity of interface zone formation with Ar pressure for both interfaces is revealed. That is manifested in zone thickness contraction at least by factor of 3. The zones in all studied MXMs are established to have the same composition corresponding to monosilicide (ScSi). The zone reduction is followed by reflectivity growth of Sc/Si MXMs at least by 20 % at wavelength of 46.9 nm

Багатошарові рентгенівські дзеркала Sc / Si з бар'єрними шарами CrB2

Методами рентгенівської дифракції (0,154 нм), просвічувачої електронної мікроскопії поперечних зрізів і рефлектометрії в області екстремального ультрафіолету (41-51 нм) досліджені бар'єрні властивості шарів CrB2 товщиною 0.3-1.3 нм в багатошарових рентгенівських дзеркалах (БРД) Sc/CrB2/Si, виготовлених методом прямоточного магнетронного розпилення. Показано, що бар'єрні шари товщиною ~ 0,3 нм повністю розділяють шари Sc і Si і перешкоджають утворенню перемішаних зон ScSi. Більш тонкі шари діборида хрому взаємодіють з матричними шарами, формуючи шари з переважним вмістом ScB2 на кордонах Si-on-Sc і CrSi2 на кордонах Sc-on-Si. Показано, що БРД Sc/Si з бар'єрами на обох кордонах зберігають високу відбивну здатність на довжині хвилі ~ 47 нм.Methods of X-ray reflectometry (0.154 nm), cross-sectional transmission electron microscopy and reflectometry in the EUV region (41-51 nm) were used to investigate the barrier properties of CrB2 layers 0.3-1.3 nm thick in Sc/CrB2/Si multilayer X-ray mirrors (MXMs) deposited by DC magnetron sputtering. It is shown that barrier layers of ~ 0.3 nm separate Sc and Si layers completely and prevent interacting the Sc and Si layers. Thinner chromium diboride layers interact with the matrix layers forming interlayers containing mostly ScB2 on the Si-on-Sc interfaces and CrSi2 on the Sc-on-Si ones. Scandium-silicon MXMs with barrier layers on the both interfaces are shown to retain high reflectivity at the wavelength of ~ 47 nm

Low noise NbN lattice-cooled superconducting hot-electron bolometric mixers at submillimeter wavelengths

Lattice-cooled superconducting hot-electron bolometric mixers are used in a submillimeter-wave waveguide heterodyne receiver. The mixer elements are niobium nitride film with 3.5 nm thickness and ∼ 10 μm2 area. The local oscillator power for optimal performance is estimated to be 0.5 μW, and the instantaneous bandwidth is 2.2 GHz. At an intermediate frequency centered at 1.4 GHz with 200 MHz bandwidth, the double sideband receiver noise temperature is 410 K at 430 GHz. The receiver has been used to detect molecular line emission in a laboratory gas cell

Conformal growth of Mo/Si multilayers on grating substrates using collimated ion beam sputtering

Deposition of multilayers on saw-tooth substrates is a key step in the fabrication of multilayer blazed gratings (MBG) for extreme ultraviolet and soft x-rays. Growth of the multilayers can be perturbed by shadowing effects caused by the highly corrugated surface of the substrates, which results in distortion of the multilayer stack structure and degradation of performance of MBGs. To minimize the shadowing effects we used an ionbeam sputtering machine with a highly collimated atomic flux to deposit Mo/Si multilayers on saw-tooth substrates. The sputtering conditions were optimized by finding a balance between smoothening and roughening processes in order to minimize degradation of the groove profile in the course of deposition and at the same time to keep the interfaces of a multilayer stack smooth enough for high efficiency. An optimal value of energy of 200 eV for sputtering Kr{sup +} ions was found by deposition of test multilayers on flat substrates at a range of ion energies. Two saw-tooth substrates were deposited at energies of 200 eV and 700 eV for the sputtering ions. It was found that reduction of the ion energy improved the blazing performance of the MBG and resulted in a 40% gain in the diffraction efficiency due to better replication of the groove profile by the multilayer. As a result of the optimization performed, an absolute diffraction efficiency of 28.8% was achieved for the 2nd blaze order of the MBG with a groove density of 7350 lines/mm at a wavelength of 13.5 nm. Details of the growth behavior of the multilayers on flat and saw-tooth substrates are discussed in terms of the Linear Continuous Model of film growth